장치를 처음 사용하기 전에 본 사용 설명서 원본을 읽고 그에 따라 행동하십시오.

나중에 또 보거나 다음 소유자가 참고할 수 있도록 사용 설명서를 잘 보관해 두시기 바랍니다.

장비 최초 시운전 전에 장비 디스플레이에서 불러오거나 스마트폰으로 다운로드할 수 있는 전체 사용 설명서를 읽으십시오.

본 장비에는 오픈 소스 라이선스 및/또는 제삼자가 개발한 구성 요소가 포함되어 있을 수 있습니다. 장비에 포함된 오픈 소스 소프트웨어 구성 요소 목록(저작권 보유자 및 라이선스 조건 포함)을 장치의 터치 스크린에 표시할 수 있습니다. 표시하려면 메인 메뉴를 열고 설정으로 이동하여 시스템 정보를 엽니다.

본 설명서는 운영자 및 감독자 사용자 그룹을 대상으로 합니다.

모든 사용자는 장비의 터치 스크린을 사용하여 다양한 장비 기능에 대한 권한을 승인하거나 거부할 수 있습니다.

본 설명서의 모든 설명은 각 사용자 그룹에 대해 장비에서 제안하는 기본 설정과 관련 있습니다.

본 장비는 예를 들어 호텔, 학교, 병원, 공장, 상점, 사무실 및 렌탈 비즈니스 등의 상업적 용도나 산업 현장에 적합합니다. 장비는 반드시 본 사용설명서의 지침에 따라 사용하십시오.

• 본 장비는 습기 및 연마에 민감하지 않은 매끄러운 바닥을 청소하는 용도로만 사용해야 합니다.

• 본 장비는 실내 전용입니다.

• 이 장치는 오직 건조한 구역에 사용하기에 적합합니다.

• 사용 온도 범위는 +5 °C와 +40 °C 사이입니다.

• 본 장비는 결빙된 바닥의 청소에 적합하지 않습니다(예를 들어 냉동창고).

• 본 장비는 1 cm의 최대 수위에 적합합니다. 이 수위가 초과하는 위험이 존재하는 구역으로 이동하지 마십시오.

• 충전기 또는 배터리를 사용하는 경우에는 본 사용설명서에 따라 허용된 컴포넌트만 사용해야 합니다. 충전기 공급업체 및/또는 배터리 공급업체가 서로 다른 경우 각 업체에서 확인해야 합니다.

• 본 장비는 공공 교통 도로의 청소에 적합하지 않습니다.

• 압력에 민감한 바닥에서는 본 장비를 사용하면 안됩니다. 바닥의 허용 면적당 하중을 고려하십시오. 장비에 의해 발생하는 면적당 하중은 기술 자료에 명시되어 있습니다.

• 본 장비는 폭발 위험이 있는 구역에서 사용하기에 적합하지 않습니다.

• 본 장비는 명시된 최대 경사를 초과하지 않는 바닥에서 사용해야 합니다(“기술 자료” 챕터 참조).

장비를 처음 사용하기 전에 본 사용 설명서 및 전체 사용 설명서(장비의 디스플레이에서)를 잘 읽고 그 내용을 준수하시기 바랍니다.

• 모든 후드 및 뚜껑이 닫힌 경우에만 장비를 작동하십시오.

• 비상 시 즉시 종료하려면 비상 정지 버튼을 누르십시오.

• 최대 허용 경사를 초과하지 않는 표면에서만 장비를 작동하십시오("기술 자료" 섹션 참조).

• 도킹 프로세스 중에 도킹 스테이션과 장비 사이에 신체 일부를 두지 마십시오.

본 장비에는 리튬 이온 배터리가 내장되어 있습니다. 리튬 이온 배터리는에는 특별한 기준이 적용됩니다. 결함이 발생한 배터리의 제거, 설치 및 테스트는 Kärcher 고객 서비스 또는 전문 기술 인력만이 할 수 있습니다.

Kärcher 고객 서비스에서 보관 및 운송에 대한 유의사항을 확인할 수 있습니다.

비상 정지 버튼을 누르면 모든 청소 및 주행 기능이 즉시 정지됩니다.

수동 작동 중 두 안전 스위치가 모두 해제되면 장치가 중지됩니다.

자율 작동 중 안전 스위치를 작동하면 10초 동안 작동이 일시 중지됩니다.

간격 센서는 장애물을 감지하고 장비가 장애물을 피해 주행하도록 합니다. 간격 센서는 IEC 60825-1:2014에 따른 레이저 보호 등급 1에 해당합니다.

광학 센서는 장애물을 감지하고 장비가 장애물을 피해 주행하도록 합니다. 광학 센서는 IEC 60825-1:2014에 따른 레이저 보호 등급 1에 해당합니다.

본 도킹 스테이션은 예를 들어 호텔, 학교, 병원, 공장, 상점, 사무실 및 렌탈 비즈니스 등의 상업적 용도나 산업 현장에 적합합니다.

배터리 취급 시 다음 경고 지침에 유의하십시오:

	배터리 사용안내서, 본 사용설명서에 명시된 지침 및 배터리 자체에 부착된 지침에 유의하십시오.
	보안경을 착용하십시오.
	산 및 배터리는 어린이의 손이 닿지 않는 장소에 보관하십시오.
	폭발 위험
	화염, 스파크, 개방된 불꽃 및 흡연은 금지되어 있습니다.
	부식 위험
	응급 조치.
	경고 지침
	폐기
	배터리는 쓰레기통에 버리지 마십시오.

포장재는 재활용이 가능합니다. 포장재는 친환경적으로 폐기하시기 바랍니다.

전기장치 및 전자장치에는 재활용이 가능한 가치있는 자원이 포함되어 있으며, 잘못 취급하거나 또는 잘못 폐기할 경우 건강 및 환경에 잠재적 위험이 될 수 있는 예를 들어 배터리, 전지 또는 오일과 같은 구성요소가 포함되어 있습니다. 하지만 이런 구성요소는 장치의 원활한 가동에 필수적인 요소입니다. 이 심벌이 표시된 장치는 가정용 쓰레기로 폐기하지 말아야 합니다.

내용물에 대한 최신 정보는 다음을 참조하십시오: www.kaercher.de/REACH

제품의 안전하고 원활한 사용을 위하여 제품 추가적으로 결합이 가능한 용품은 카처 정품만을 사용해 주세요.

액세서리 및 부속품에 대한 정보는 한국카처 웹사이트를 방문해 주세요. www.kaercher.com.

포장을 풀 때 모든 내용물에 있는지 검사하십시오. 부대 용품이 누락되거나 또는 운반 손상이 있는 경우 판매점에 연락하시기 바랍니다.

어느 나라에서나 당사의 공인 마케팅 회사들이 발표한 보증 조건이 적용됩니다. 장비에 고장이 생기면 보증 기간 내에는, 재료나 제조 상의 결함이 그 원인인 한, 무료로 수리해 드립니다. 보증 건이 생긴 경우 구매 영수증을 판매점이나 가장 가까운 공인 고객 서비스 센터에 제시하시기 바랍니다.

상세한 정보는 다음 웹사이트에 설명되어 있습니다: www.kaercher.com/dealersearch

자동 청소에는 위치 코드가 필요합니다. 청소 루트를 시작하려면 장비가 위치 코드 앞에 위치해야 합니다. 따라서 코드를 건물의 전략적인 지점에 배치해야 합니다. 위치 코드는 장비가 읽을 수 있는 코드와 사람이 읽을 수 있는 위치 코드 ID로 구성됩니다.

66 cm 높이에 위치 코드를 설치합니다.

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실용적인 세부 분류를 위해 환경은 영구적으로 동일한 구조를 가진 구역과 환경이 자주 변경되는 구역(예: 계절별 제공으로 인해)으로 구분할 수 있습니다.

추후 설명할 연결 기능을 사용하여 별도로 학습된 청소 구역에서 높은 수준의 유연성을 달성합니다. 리소스 사용 및 가용성과 관련하여 섹션 지속 시간이 약 30~60분임이 입증되었습니다.

또한 이러한 방식으로 자주 사용하는 개별 구역을 더 자주 청소하거나 환경에 큰 변화가 있는 경우 해당 경로만 다시 학습할 수 있습니다.

운송 경로가 길지 않도록 청소하고자 하는 구역 근처에 위치 코드를 배치하시는 것이 좋습니다. 환경의 전략적 위치에 여러 개의 위치 코드를 장착할 수 있습니다.

• 장비가 손상될 수 있으므로 장비가 들어 올릴 수 없는 파편(예: 테이프, 팔레트 파편 및 접착 필름)을 제거하십시오.

• 루트에 계절에 따른 설치물 및 기타 일시적인 장애물이 존재하지는 않는지 확인하십시오.

• 청소하고자 하는 구역을 사용하는 사람이 가장 없을 때 새로운 루트를 학습시킵니다. 정규 업무 및 근무 시간 외의 시간이 좋습니다.

티치인 기능을 사용하여 사용자는 기존의 수동 조작 기계처럼 표면을 청소할 수 있습니다. 그 동안 장비는 루트 및 추가 센서 정보를 기록합니다. 티치인 중 사용자는 다양한 매개변수를 설정할 수 있습니다. 이후, 저장된 루트를 자율 작동에 사용할 수 있습니다.

장비의 위치

티치인을 시작하려면 장비가 위치 코드 앞에 위치해야 합니다. 장비가 위치 코드를 인식하면 장비 화면에 위치 코드가 표시됩니다. 이후 티치인이 시작됩니다.

티치인 중 기록

다음과 같은 내용이 티치인 중 기록됩니다.

• 사용자가 학습시킨 루트.

• 청소 모듈이 켜지거나 꺼진 지점.

• 물 적용, 세제 투여량, 흡입력 및 브러시 속도에 대한 매개변수 설정.

• 경음기(예: 교차점에서)

다음과 같은 내용은 티치인 중 기록되지 않습니다

• 사용자가 짧은 휴식을 취하는 경우, 정지가 기록되지 않음(최대 5분).

• 장비는 루트 학습 시의 속도를 저장하지 않음.

티치인 중 화면의 기능

티치인 중 사용자는 청소 장치를 켜고 끄고, 개별 청소 매개변수를 조정하고 스마트 필 기능을 활성화할 수 있습니다.

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1. 브러시 성능 및 흡입력 메뉴 항목 숨기기/표시하기
2. 루트 저장
3. 티치인 중단
4. 세제 미터링
5. 흡입력
6. 장비의 위치
7. 브러시 성능
8. 물의 양
9. 라이브 맵
10. 티치인 종료
11. 사이드 브러시 활성화/비활성화
12. 클리닝 헤드 활성화/비활성화
13. 흡입 활성화/비활성화
14. 경음기

새로운 루트를 기록하려면 자율 메뉴에서 "새로운 루트"를 클릭하십시오. 장비가 위치 코드를 스캔하면 티치인 메뉴가 화면에 표시됩니다.

장비가 자율 모드에서 학습된 루트를 실행할 수 있기 위해서는 지정된 제한 값을 준수해야 합니다. 사이드 브러시를 사용하여 가장자리 간격을 유지할 수 있습니다.

티치인 중에는 다음 사항에 유의하십시오.

청소하고자 하는 영역 학습

기존의 수동 조작 장비를 사용하는 것과 동일한 방식으로 영역을 청소하십시오. 화면의 라이브 맵을 사용하여 경로를 서로 가까이 배치하거나 약간 겹치게 배치합니다. 이미 청소된 영역은 파란색으로 표시되어 청소해야 하는 영역의 위치를 잊지 않도록 합니다.

청소 장치 켜기

청소 장치는 항상 다음과 같은 순서로 켜야 합니다.

1. 흡입

2. 브러시 헤드

3. 사이드 브러시

청소 장치 끄기

청소 장치는 통과 경로에서 또는 루트가 끝나기 전에 항상 다음과 같은 순서로 꺼야 합니다.

1. 사이드 브러시

2. 브러시 헤드

3. 흡입

   장비와 흡입 스위치를 켜고 몇 미터를 주행하여 영역에 남아 있는 물을 빨아들입니다.

스마트 필 기능은 넓고 독립된 영역을 위한 것입니다. 이 기능은 일반 티치인 중 활성화할 수 있습니다.

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1. 스마트 필 활성화

이후, 청소하고자 하는 영역을 단 한 번 경계를 따라 주행하면 됩니다. 그러면 장비가 자율 작동 중 경계를 따라 주행한 영역을 청소합니다. 해당 영역 내에서 주행 경로는 기본적으로 나선형입니다.

스마트 필로 복잡한 환경에서 청소 루트 생성

스마트 필 기능은 복잡한 영역이 있는 환경에서도 사용할 수 있습니다. 이를 위해 스마트 필 기능은 티치인 루트 중 다양한 빈 영역에서 여러 번 사용할 수 있습니다. 그런 다음, 여러 스마트 필 영역 사이에서 이동 경로(청소 장치 꺼짐) 또는 청소 경로(청소 장치 켜짐)를 학습할 수 있습니다.

루트 종료 시 장비를 도킹하려면 학습 과정 중 루트가 도킹 스테이션 앞에서 끝나야 합니다. 이를 위해 "도킹으로 경로 종료" 버튼을 누르십시오.

자율 모드에서 루트 재생을 실시하기 전에 다음 사항에 유의하십시오.

• 청소를 실시할 수 있을 만큼 복잡하지 않습니까 아니면 정규 업무 시간 외에 청소를 실시해야 합니까?

• 청수 탱크가 가득 차 있습니까?

• 폐수 탱크가 비어 있습니까?

• 장비의 배터리가 충전되어 있습니까?

• 청소하고자 하는 영역에서 큰 입자 오염물이 제거되었습니까?

• 환경이 정돈된 상태입니까?

• 해당 영역에 새로운 대형 장애물이 없습니까?

• 장비가 올바른 위치 코드 앞에 있습니까?

루트가 기록된 후에는 "기존 경로" 메뉴에서 사용할 수 있으며, 해당 위치에서 이를 선택할 수 있습니다.

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1. 검색 버튼
2. 위치 코드순으로 정렬
3. 생성 날짜순으로 정렬
4. 알파벳순으로 정렬(A - Z)

해당 버튼을 활성화하면 장비가 관련된 위치 코드에 따라 기존 경로를 정렬합니다. 빠른 텍스트 검색의 입력 필드를 사용하여 추가로 필터링할 수 있습니다.

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1. 입력 삭제
2. 입력 필드

예시:

사용자는 넓은 보관 영역을 보유하고 있습니다. 여기에서 사용자는 장비에 대해 도킹 스테이션을 설정했습니다. 보관 장소를 논리적으로 세부 분류한 후, 개별 청소 구역에 대해 다양한 루트를 학습시킬 수 있습니다. 이러한 루트는 보관 장소의 도킹 스테이션에서 시작되고 종료됩니다. 전체 보관 장소 또는 여러 구역을 자율적으로 청소하기 위해, 다양한 루트를 연결할 수 있습니다. 이후, 각각의 루트 후에 도킹 프로세스를 포함하여 다양한 루트가 순서대로 이어집니다. 필요한 경우, 장비의 리소스를 교환합니다.

일일 유지보수에는 다음과 같은 항목이 포함됩니다.

• 센서 청소.

• 기계의 전체적 외관 확인.

• 기계를 켠 후 자율 주행 점검.

또한 작업자는 작동 중 현장을 떠나서는 안 됩니다. 특히 청소 시간이 매우 긴 경우, 청소 진행 상황을 주기적으로 확인하십시오.

이 예시는 슈퍼마켓에서 가능한 청소 구역을 보여줍니다.

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1. 입구 및 출구 구역

   • 이동량이 많기 때문에 입구 및 출구 구역을 더 자주 청소해야 합니다.

   • 날씨가 좋지 않은 경우, 입구 및 출구 구역을 하루에도 여러 번 청소해야 할 수 있습니다.

2. 계산대 구역

   • 많은 사람들이 사용하기 때문에 계산대 구역을 더 자주 청소해야 합니다.

3. 과일 및 채소 구역

   • 과일 및 채소 구역은 더 많은 오염이 발생할 수 있으므로 더 자주 청소해야 합니다. 계절에 따른 설치물 및 장애물이 있는 구역에는 추가적인 분할이 유용할 수 있습니다.

4. 정육 코너

   • 이 구역에는 더 엄격한 위생 기준이 적용되며 청결한 환경이 매우 중요하므로 해당 구역을 더 자주 청소해야 합니다. 계절에 따른 설치물 및 장애물이 있는 구역에는 추가적인 분할이 유용할 수 있습니다.

5. 매대 영역

   • 계절에 따른 전시가 있는 구역에는 별도의 경로를 고려하시는 것이 좋습니다.

   • 보통 수준의 오염 발생은 일반적으로 하루에 한 번 해당 영역을 청소하는 것으로 충분합니다.

6. 보관 장소

   • 상자나 팔레트 등 움직이는 물체로 인해 통로가 막히지 않았는지 확인하십시오.

   • 정상적인 작업 과정을 방해하지 않도록 정규 업무 시간 이후에 보관 장소를 청소하는 것을 고려하십시오.

• 쉽게 접근할 수 있는 구역에 위치 코드를 배치하고 이것이 차단되지 않았는지 확인하십시오.

• 특정 구역을 얼마나 많은 사람들이 사용하는지에 유의하여, 많은 사람들이 이동하는 구역에 대해 별도의 루트를 생성하십시오.

• 계절에 따른 설치물 또는 변경되는 설치물 및 장애물이 있는 구역에 대해 독립적인 루트를 생성하십시오. 하나 또는 여러 개의 도킹 스테이션을 사용하여 이러한 루트를 다른 루트와 다시 연결할 수 있습니다.

• 정규 업무 시간 외에 티치인을 실시하거나 하위 구역을 차단하십시오.

• 티치인을 실시하기 전, 청소하고자 하는 영역에서 일시적이거나 움직이는 물체를 제거하십시오.

• 장비가 전체 내부 영역을 스캔할 수 있도록 스마트 필 영역 내부에 평평한 물체(높이가 15 cm 미만) 또는 영구적인 장애물이 없는지 확인하십시오.

• 회전해야 하는 통로의 경우, 1.7 m의 최소 통로 너비를 고려하십시오.

• 섬세한 형태로 튀어나온 물체, 물이 있는 수반, 계단 및 돌출된 선반 등을 피하십시오.

• 청소하고자 하는 표면에 깨진 유리 조각, 커다란 식물의 일부, 윤활성 액체 등의 대규모 오염물이 존재하지 않도록 하십시오.

• 장비가 전체 내부 영역을 스캔할 수 있도록 스마트 필 영역 내부에 평평한 물체(높이가 15 cm 미만)가 없는지 확인하십시오.

• 정규 업무 시간 외에 티치인을 실시하거나 하위 구역을 차단하십시오.

• 의자와 테이블이 많은 곳(예: 푸드 코트)을 피하고 해당 구역은 수동으로 청소하십시오.

• 바닥과 가까운 창과 난간 뒤에 선반이 있는 경우 1.5 m 제한 값을 충족시키십시오.

• 카펫이 깔린 바닥을 피하십시오.

• 롤링 도어 인근을 청소하지 마십시오.

• 장비가 전체 내부 영역을 스캔할 수 있도록 스마트 필 영역 내부에 평평한 물체(높이가 15 cm 미만)가 없는지 확인하십시오.

• 직사광선은 센서와 내비게이션에 문제를 일으킬 수 있습니다.

• 바닥과 가까운 창과 난간 뒤에 선반이 있는 경우 1.5 m 제한 값을 충족시키십시오.

• 공간 내에 사람들이 많지 않을 때 티치인을 실시하거나 하위 구역을 차단하십시오.

• 가능한 경우, 움직이는 물체를 제거하십시오.

• 장비가 이러한 물체를 안정적으로 감지하지 못할 수 있으므로, 대기열 관리 시스템(예: 차단 장벽)이 있는 구역을 피하십시오.

• 장비가 측면에서 접근하는 경우, 단독으로 설치된 표지판이 인식되는지 확인하십시오.

• 의자와 테이블이 많은 곳(예: 푸드 코트)을 피하고 해당 구역은 수동으로 청소하십시오.

• 테이프, 팔레트 파편, 접착 필름을 제거하고 청소 경로에 쓰레기 및 물체(예: 케이블, 포장 테이프 등)가 없는지 확인하십시오. 이것이 브러시에 걸릴 수 있습니다.

• 자율 작동 중 장비 주변에 평평한 물체(지게차 타인 등과 같이 높이가 15 cm 미만인 물체)가 없어야 합니다.

• 귀하 설비의 "교통 규칙"에 따라 루트를 배치합니다.

• 장비가 창고의 중요하고 예측이 어려운 지점에서 인지될 수 있도록 티치인 중에 경음기를 사용하십시오.

• 바닥과 가까운 창과 난간 뒤에 선반이 있는 경우 1.5 m 제한 값을 충족시키십시오.

• 장비가 전체 내부 영역을 스캔할 수 있도록 스마트 필 영역 내부에 평평한 물체(높이가 15 cm 미만)가 없는지 확인하십시오.

이 장비에는 레이저, 3D 및 초음파 센서가 장착되어 있습니다.

장비는 사용자가 학습시킨 루트를 유지합니다. 하지만 새로운 장애물을 감지하고 이를 피하기 위해 루트를 조정할 수도 있습니다.

장비는 벽과 장애물에 최대 10cm까지 접근할 수 있습니다. 사이드 브러시를 사용하여 가장자리까지 구석구석까지 청소할 수 있습니다.

장비가 즉시 멈추고 청소 장치가 꺼집니다. 화면은 계속 작동합니다. 작동을 재개하려면 비상 정지 버튼을 돌려서 당겨야 합니다. 그러면 장비가 현재 루트를 청소하기 시작합니다.

아니요, 맵은 자체적으로 학습할 수 없습니다. 본래 레이아웃에 대해 약간의 변경을 실시하는 것은 문제 되지 않습니다. 레이아웃에서의 변경이 클수록 장비가 더 비효율적으로 작동합니다. 레이아웃이 대폭 변경된 경우, 루트를 다시 학습시켜야 합니다.

예, 센서는 유리를 감지할 수 있으며, 따라서 유리 소재의 슬라이딩 도어 또는 유리 분리벽 등을 인식합니다.

멀티컬러 LED 표시등이 로봇의 상태 및 이동 방향을 나타냅니다.

• 청소 과정을 위한 조작 요소는 황색입니다.

• 정비 및 서비스를 위한 조작 요소는 밝은 회색입니다.

1. 나무 하부 구조에서 상자와 강화 목재를 제거합니다.

2. 고정 벨트를 제거합니다.

3. 두 개의 블록을 풉니다.

   ---

   

   1. 나무 블록

4. 목재 하부 구조에서 보드와 나무 블록의 나사를 풉니다.

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   1. 보드
   2. 각목

5. 나사로 고정된 보드와 각목이 있는 목재 하부 구조 뒤에 경사로를 배치합니다.

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   1. 각목
   2. 보드

6. 이전에 제거한 나사로 보드와 각목을 고정합니다.

7. 장비를 목재 하부 구조에서 뒤로 당겨 빼냅니다.

도킹 스테이션을 사용하여 작동하면 배터리가 자동으로 충전됩니다.

도킹 스테이션 없이:

1. 장비 수납칸 도어를 엽니다.

   ---

   

   1. 충전 케이블
   2. 장비 수납칸 도어

   1. 충전 케이블을 뽑습니다.

   2. 장비에 충전 케이블이 없는 경우 IEC 커넥터가 있는 전원 케이블을 도킹 포트의 전원 소켓에 삽입합니다.

      ---

      

      1. 전원 소켓
      2. 도킹 포트

2. 충전 케이블의 전원 플러그를 소켓에 꽂습니다.

   충전 과정이 자동으로 실시됩니다.

   충전 상태가 터치스크린에 표시됩니다.

   충전 과정 중에는 장비를 사용할 수 없습니다.

   완전히 방전된 배터리는 약 8시간 동안 충전됩니다.

3. 충전 과정이 종료된 후 전원 플러그를 소켓에서 뽑으십시오.

4. 전원 케이블을 장비 수납칸에 넣거나 도킹 포트에서 전원 케이블을 뽑습니다.

1. 커버를 제거합니다.

2. 세제 탱크를 분리합니다.

   ---

   

   1. 세제 탱크
   2. 커버

3. RESET 버튼을 약 10초 동안 길게 누릅니다.

   ---

   

   1. RESET 버튼

   이제 시스템이 전원 공급에서 완전히 분리되었습니다.

4. 전원 버튼을 눌러 장비를 시동합니다.

   이제 시스템이 시동됩니다.

5. 세제 탱크를 다시 설치하십시오.

6. 커버를 다시 덮습니다.

시운전 후 장치의 사용 설명서가 터치스크린에 표시될 수 있습니다. 사용 설명서를 스마트폰에도 다운로드하여 조작과 동시에 작동 단계를 사용 설명서에서 확인할 수 있습니다.

1. 스마트폰에서 아래 코드를 스캔하고 지침에 따라 사용 설명서를 다운로드하십시오.

   ---

   

도킹 스테이션을 사용하여 작동하면 청수 탱크가 자동으로 채워집니다.

1. 경고

   탱크 뚜껑으로 인한 부상 위험!

   탱크 뚜껑이 의도치 않게 닫히는 경우 사지의 압착 위험이 있습니다.

   의도치 않게 닫히지 않도록 탱크 뚜껑을 끝까지 여십시오.

   탱크와 탱크 뚜껑 이에 사지가 존재하지 않는 경우에만 탱크 뚜껑을 닫으십시오.

   폐수 탱크 뚜껑을 위로 회전시키십시오.

2. 급수 호스를 장비의 호스 커플링에 연결합니다. 최대 수온 50 °를 준수하십시오!

   ---

   

   1. 호스 커플링

3. 폐수 탱크의 뚜껑을 닫습니다.

4. 물 공급구를 엽니다.

청수 탱크가 가득 차면 채우기가 자동으로 중지됩니다.

1. 경고

   탱크 뚜껑으로 인한 부상 위험!

   탱크 뚜껑이 의도치 않게 닫히는 경우 사지의 압착 위험이 있습니다.

   의도치 않게 닫히지 않도록 탱크 뚜껑을 끝까지 여십시오.

   탱크와 탱크 뚜껑 이에 사지가 존재하지 않는 경우에만 탱크 뚜껑을 닫으십시오.

   폐수 탱크 뚜껑을 위로 회전시키십시오.

2. 물 공급구 호스를 공급구에 꽂습니다. 최대 수온 50 °를 준수하십시오!

   ---

   

   1. 주입구

3. 물 공급구를 엽니다.

4. 충전 레벨을 모니터링하고 탱크가 가득 차면 물 공급을 끕니다.

권장 세제:

1. 세제 주입구의 뚜껑을 엽니다.

   ---

   

   1. 세제 주입구
   2. 주입구 뚜껑
   3. 세제 충전 레벨 표시기

2. 세제를 채웁니다.

주의사항:

세제 탱크를 제거하고 다른 세제 탱크로 교체하여 세제를 빠르게 교체할 수 있습니다.

---



1. 세제 탱크
2. 세제 탱크 잠금장치
3. 세제 탱크 뚜껑

1. 세제 탱크 뚜껑을 제거합니다.

2. 세제 탱크의 잠금장치를 풉니다.

3. 세제 탱크에서 필터가 장착된 세제 흡입호스를 빼냅니다.

4. 장비에서 세제 탱크를 분리합니다.

5. 새로운 세제 탱크를 장비에 장착합니다.

6. 필터가 장착된 세제 흡입 호스를 세제 탱크에 삽입합니다.

7. 잠금장치를 장착합니다.

8. 세제 탱크 뚜껑을 닫습니다.

1. 진공바 현가장치에 진공바를 밀어 넣습니다.

   ---

   

   1. 진공바 현가장치
   2. 흡입호스
   3. 날개 나사
   4. 진공바
   5. 호스 커넥터

2. 날개 나사를 단단히 조입니다.

3. 흡입호스를 호스 커넥터에 삽입합니다.

진공바의 경사는 공장에서 설정됩니다. 진공바가 평지에 놓였을 때, 수준기의 기포가 두 표시 사이에 있지 않은 경우에만 재조정해야 합니다.

1. 너트를 푸십시오.

   ---

   

   1. 너트
   2. 회전 손잡이
   3. 수준기

2. 진공바를 내렸을 때 수준기의 기포가 두 선 사이에 오도록 회전 손잡이를 설정합니다.

3. 너트를 다시 단단히 조입니다.

높이 조잘장치를 이용해 바닥 접촉 시 석션립의 휘어짐에 영향을 줄 수 있습니다.

1. 나사를 푸십시오.

   ---

   

   1. 나사
   2. 와셔
   3. 홀더가 포함된 스페이서 롤러
   4. 진공바

2. 진공바 위의 나사에 원하는 수의 와셔를 끼웁니다.

3. 간격 롤 홀더를 통해 나사를 삽입합니다.

4. 나머지 와셔를 간격 롤 아래에서 나사에 끼웁니다.

5. 진공바에 나사를 끼우고 단단히 조입니다.

6. 두 번째 스페이서 롤러에서 이 과정을 반복하십시오.

   참고

   양측 스페이서 롤러를 동일한 높이로 조절하십시오.

1. 장비에 누출이 있는지 확인하십시오.

2. 비상 정지 버튼의 기능을 점검하십시오.

3. 두 안전 스위치의 기능을 모두 확인합니다(수동 모드에서 두 안전 스위치를 모두 해제하면 장비가 제동됩니까?).

   위험

   안전 스위치 결함으로 인한 사고 위험

   하나 또는 두 개의 안전 스위치가 작동하지 않는 위치로 안정적으로 돌아가지 않으면 장치를 즉시 작동 중단하십시오.

4. 센서의 오염을 점검하고, 필요 시 청소합니다.

5. 장비를 다시 시작하십시오.

6. 센서의 기능을 점검하십시오(장비가 장애물을 감지합니까?).

1. 비상 정지 버튼을 돌려 잠금을 해제합니다.

2. 시작 버튼을 누릅니다.

   장비가 위로 시동됩니다.

3. 로그인 화면이 터치스크린에 표시될 때까지 기다리십시오.

   ---

   

   1. 새로운 사용자
   2. 감독자
   3. 정비
   4. 운영자

   • 감독자: 장비의 전체 기능을 사용할 수 있으며 모든 사용자 권한이 있습니다.

   • 정비: 고객 서비스에만 사용할 수 있습니다.

   • 운영자: 감독자에서 부여한 권한으로 정의된 기능을 사용할 수 있습니다.

4. 새 사용자 프로필을 생성합니다.

5. 비밀번호를 지정합니다.

   ---

   

   실행 가능한 기능이 메인 메뉴에 표시됩니다.

   ---

   

   1. 메인 메뉴

장비에 포함된 사용 설명서는 터치스크린에 결함이 있는 경우 문제 해결 및 시운전만을 다룹니다.

장치를 시운전한 후 전체 사용 설명서를 불러와 터치스크린에 표시할 수 있습니다.

1. 메인 메뉴에서 "데일리 케어" 버튼을 누르십시오.

2. "작동 설명서" 버튼을 누릅니다

   사용 설명서가 터치스크린에 표시됩니다.

1. 메인 메뉴에서 설정 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. 설정

   설정 메뉴가 표시됩니다.

   ---

   

   1. 사용자 생성 및 관리
   2. 시간 및 날짜 설정
   3. 네트워크 연결 구성
   4. 시스템 정보(작동 시간, 소프트웨어 버전, 재료 번호, 일련번호, 업데이트)

1. 설정 메뉴에서 "사용자 프로필" 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. "사용자 프로필" 버튼

2. "새로운 사용자" 버튼을 누릅니다.

3. 원하는 언어를 선택합니다.

4. 사용자 이름의 입력 필드를 터치합니다.

   ---

   

   1. 사용자 이름 입력 필드
   2. Enter 키

5. 온스크린 키보드로 사용자 이름을 입력하고 Enter 키로 마칩니다.

6. "PIN" 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. 확인
   2. "PIN" 버튼
   3. 비밀번호 확인
   4. 비밀번호 입력

7. 비밀번호 입력의 입력 필드를 터치합니다.

8. 온스크린 키보드를 사용하여 비밀번호를 입력합니다.

9. 확인을 위해 비밀번호를 비밀번호 확인 입력 필드에 다시 입력합니다.

10. 확인 버튼을 누릅니다.

11. "권한" 버튼을 누릅니다-

    ---

    

    1. 확인
    2. "권한" 버튼
    3. 권한 목록
    4. 공장 설정 권한 운영자
    5. 공장 설정 권한 감독자

12. 원하는 사용자 그룹 운영자 또는 감독자의 공장 설정 버튼을 누릅니다.

13. 필요한 경우 목록에서 개별 권한을 변경합니다.

14. 확인 버튼을 누릅니다.

1. "설정" 메뉴에서 "인터넷" 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. "인터넷" 버튼

   "가시 네트워크" 및 "알려진 네트워크"가 표시됩니다.

   ---

   

   1. 가시 네트워크
   2. 설정
   3. 알려진 네트워크

2. "설정" 버튼을 누릅니다.

   현재 네트워크 설정이 표시됩니다.

   ---

   

   1. 네트워크 설정
   2. WIFI
   3. 네트워크 인터페이스

   • "WIFI"가 활성화되면 이제 "가시 네트워크"와 "알려진 네트워크"가 표시됩니다.

1. "설정" 메뉴에서 "인터넷" 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. "인터넷" 버튼

2. "추가" 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. SSID
   2. 암호화
   3. 비밀번호

3. 무선 액세스 지점/라우터의 SSID를 입력합니다.

4. 암호화를 선택합니다.

5. 비밀번호를 입력합니다.

6. 체크 표시를 클릭합니다.

   네트워크가 추가됩니다.

1. "설정" 메뉴에서 "일반 설정" 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. "일반 설정" 버튼

2. "일반 설정" 버튼을 누릅니다.

   현재 일반 설정이 표시됩니다.

   ---

   

   1. 경고등
   2. 시간대 설정
   3. 신속 모드

   • "경고등"을 활성화하면 경고등이 활성화됩니다.

   • 적용되는 시간대는 "시간대 설정"에서 설정할 수 있습니다.

   • "신속 모드"를 활성화하면 신속 모드가 활성화됩니다.

   신속 모드 활성화됨
   신속 모드 비활성화됨	최대 3.6 km/h

도킹은 장비를 옵션 도킹 스테이션에 연결합니다. 도킹에 성공하면 다음 작업이 수행됩니다.

• 폐수 탱크를 비우고 세정합니다.

• 청수 탱크를 채웁니다.

• 배터리가 충전됩니다.

1. 메인 메뉴에서 "도킹" 버튼을 누르십시오.

   장비가 도킹을 준비 중이며 위치 코드를 찾습니다.

   ---

   

2. 안전 스위치를 활성화하고 장비를 도킹 스테이션 앞으로 밉니다.

   1. 도킹 포트를 도킹 스테이션에 맞춰 정렬합니다.

   2. 도킹 스테이션으로부터 약 2m의 간격을 유지합니다.

3. 장비가 도킹 스테이션에서 위치 코드를 감지할 때까지 기다립니다.

4. 위치 코드를 확인합니다.

   ---

   

   장비가 도킹 스테이션에 연결된 경우, 다음 기능을 수행할 수 있습니다.

   ---

   

   1. 유지보수 작업을 수행
   2. 도킹 종료
   3. 도킹 종료 및 자율주행 시작

수동 작동 시 작업자는 청소하고자 하는 영역으로 장비를 안내합니다.

1. 터치스크린에서 "수동 클리닝" 기능을 선택합니다.

   ---

   

   1. 브러시 성능 및 흡입력 메뉴 항목 숨기기/표시하기
   2. 배터리 충전 상태
   3. 세제 미터링
   4. 흡입력
   5. 브러시 성능
   6. 기능 선택으로 되돌아가기
   7. 물의 양
   8. 사이드 브러시 활성화/비활성화
   9. 클리닝 헤드 활성화/비활성화
   10. 흡입 활성화/비활성화
   11. 청수 탱크의 충전 레벨

2. 안전 스위치를 작동하고 작동 상태를 유지하십시오.

3. 장비를 사용 장소로 밉니다.

4. 안전 스위치에서 손을 떼십시오.

5. 물의 양, 세제 투입량, 브러시 강도 및 흡입력에 대해 원하는 설정을 선택합니다.

6. 필요한 기능(흡입, 클리닝 헤드, 사이드 브러시)을 활성화합니다.

   활성화된 기능은 녹색으로 표시됩니다.

   참고

   사이드 브러시는 클리닝 헤드가 켜져 있을 때에만 활성화될 수 있습니다.

7. 안전 스위치를 작동하고 작동 상태를 유지하십시오.

8. 청소 하고자 하는 영역으로 장비를 밉니다.

1. 클리닝 헤드와 사이드 브러시를 비활성화합니다.

2. 남은 물을 흡입하기 위해 짧은 구간을 주행합니다.

3. 흡입을 비활성화합니다.

자율 작동 시 장비는 이전에 학습된 하나 이상의 영역을 자동으로 청소합니다. 학습은 루트를 주행하고 저장하는 방식으로 이루어집니다.

위치 코드는 시작점에 장착되어야 합니다. 루트의 끝이 다른 루트의 시작점 역할을 하는 경우 루트 끝에 위치 코드 역시 있어야 합니다. 위치 코드는 위치 파악에 사용됩니다.

• 위치 코드 장비와 함께 제공됩니다.

• 위치 코드 코팅은 식별성을 저해하므로 코팅해서는 안 됩니다.

• 하나의 클리닝 개체에서 모든 위치 코드는 서로 다른 코드를 가져야 합니다.

• 동일한 위치 코드가 다양한 루트에 포함될 수 있습니다.

• 모든 위치 코드는 66 cmcm 높이의 수직 표면에 부착되어야 합니다.

• 위치 코드의 전략적 배치는 설정 가이드에 자세히 설명되어 있습니다.

자율 작동의 안정적이고 안전한 실행을 위해 다음과 같은 규칙을 준수해야 합니다.

1. 다음 위치에 장벽으로 청소 영역을 구분하십시오.

   • 층계참

   • 계단

   • 에스컬레이터, 무빙워크

   • 리프팅 장치

2. 청소 구역에 사다리, 비계 또는 기타 일시적인 장애물을 남겨두지 마십시오.

3. 전기 케이블 또는 기타 높이가 낮은 장애물(최대 15cm 높이)을 청소 구역에 두지 마십시오.

4. 자율 작동 루트는 자동으로 열리는 엘리베이터나 문을 통과하지 않아야 합니다. 엘리베이터 및 자동문은 수동 작동 시에만 사용하십시오.

5. 수조 및 유리 표면에 대해 충분한 간격을 유지하십시오.

6. 센서에 강한 직사광선(예: 깊이 비치는 태양광)이 닿지 않도록 하십시오.

7. 강한 빛/그림자 경계를 오가지 않도록 하십시오.

8. 자율 루트에서는 롤링 셔터에 정면으로 접근하지 말고 롤링 셔터와 평행하게 접근하십시오.

9. 청소 구역에 경고 표시를 설치하고 바닥이 젖어 있음을 표시하십시오.

학습 과정은 여기에 설명되어 있습니다. 설정 가이드에는 루트를 최적으로 설계하는 방법에 대한 정보가 포함되어 있습니다.

루트에 대한 다음의 정보는 학습 중에 저장됩니다.

• 장비의 이동 경로.

• 청소 기능이 켜지거나 꺼진 지점.

• 물 적용, 세제 투입량, 브러시 속도 및 흡입력에 대한 매개변수 설정.

• 경음기 작동(예: 교차로에서).

다음은 기록되지 않습니다:

• 학습 중 짧은 휴식 시간(5분 미만).

• 학습 중 주행 속도.

1. "감독자"로 로그인합니다.

2. "자율" 기능을 선택합니다.

3. "새 경로" 기능을 선택합니다.

4. 다음을 확인합니다

   1. 배터리가 완전히 충전되었음

   2. 청수 탱크가 가득 차 있음

   3. 폐수 탱크가 비어 있음.

   또는 메뉴를 종료하고 요청된 전제 조건을 충족시킵니다.

5. 안전 스위치를 활성화하고 시작점의 위치 코드 앞으로 장비를 밉니다.

   1. 도킹 포트를 위치 코드에 맞춰 정렬합니다.

   2. 위치 코드에서 약 2m의 간격을 유지합니다.

6. 장비가 위치 코드를 인식할 때까지 기다립니다.

   ---

   

7. 위치 코드를 확인합니다.

   ---

   

   1. 브러시 성능 및 흡입력 메뉴 항목 숨기기/표시하기
   2. 루트 저장
   3. 학습 중단
   4. 세제 미터링
   5. 흡입력
   6. 장비의 위치
   7. 브러시 성능
   8. 물의 양
   9. 라이브 맵
   10. 학습 종료
   11. 사이드 브러시 활성화/비활성화
   12. 클리닝 헤드 활성화/비활성화
   13. 흡입 활성화/비활성화
   14. 경음기

8. 물의 양, 세제 투입량, 브러시 강도 및 흡입력에 대해 원하는 설정을 선택합니다.

9. 필요한 기능(흡입, 클리닝 헤드, 사이드 브러시)을 활성화합니다.

   활성화된 기능은 녹색으로 표시됩니다.

   참고

   사이드 브러시는 클리닝 헤드가 켜져 있을 때에만 활성화될 수 있습니다.

10. 안전 스위치를 활성화하고 청소하고자 하는 영역으로 장비를 이동합니다. 다음과 같은 간격을 준수합니다.

    장치의 오른쪽과 벽 사이	10 cm
    최소 통로 너비	1.05 m
    통로 회전 시 최소 통로 폭	1.7 m
    낙하 가장자리까지의 최소 측면 간격	1.5 m

    라이브 맵에 이미 작업한 구역이 표시됩니다.

    ---

    

    1. 장비에서 감지한 장애물
    2. 현재 장비 위치
    3. 흡입만
    4. 청소
    5. 주행

11. 루트를 종료하기 전에 사이드 브러시와 클리닝 헤드를 비활성화합니다.

12. 흡입을 활성화한 상태로 짧은 거리를 주행하여 남아있는 물을 빨아들입니다.

13. 흡입을 비활성화합니다.

14. 루트가 도킹 스테이션에서 끝나는 경우, 도킹 스테이션에서 약 2미터 앞에 장비를 배치합니다.

15. 루트의 끝을 다른 루트의 시작점으로 사용하려면 장비를 위치 코드 앞에 배치합니다.

16. 루트 저장 버튼을 누르십시오.

17. - "경로 완료" 또는 "위치 코드로 경로 완료" 버튼을 누릅니다.

18. 필요한 경우 장비가 위치 코드을 인식할 때까지 기다립니다.

    ---

    

19. 필요한 경우 위치 코드를 확인합니다.

20. 루트 이름의 입력 필드를 터치합니다.

    ---

    

    1. 루트 저장
    2. 루트 이름 입력 필드

21. 루트 이름을 입력합니다.

22. 루트 저장 버튼을 누르십시오.

    ---

    

    루트는 입력한 이름으로 저장됩니다.

Smart Fill 기능은 영역의 경계를 주행하여 영역을 학습시키기 위해 사용할 수 있습니다. 장비가 자율 작동 중 경계를 따라 주행한 영역을 청소합니다. 이때 영역 내 경로는 장비가 자체적으로 정의합니다.

1. 루트 학습을 시작하고 영역 경계의 시작점까지 작업합니다.

2. Smart Fill 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. 버튼 Smart Fill

   참고

   Smart Fill 버튼은 하나 이상의 청소 기능이 활성화된 경우에만 터치 스크린에 나타납니다.

3. 청소할 영역의 경계를 따라 주행합니다.

   ---

   

   1. Smart Fill 버튼 저장
   2. Smart Fill 버튼 취소
   3. 경로
   4. Smart Fill에서 정의한 영역
   5. 타겟 서클

   참고

   장비가 라이브 맵의 타겟 서클 안에 있을 때까지 해당 영역의 경계를 따라 주행해야 합니다.

   참고

   Smart Fill 기능은 Smart Fill 취소 버튼을 눌러 취소할 수 있습니다.

4. 타겟 서클의 라이브 맵에 장비가 있는 상태에서 Smart Fill 저장 버튼을 누릅니다.

5. 루트 학습을 진행합니다.

   참고

   Smart Fill 기능을 사용하여 하나의 루트에서 여러 영역을 정의할 수 있습니다.

1. "자율" 기능을 선택합니다.

2. "기존 경로" 기능을 선택합니다.

이 기능을 사용하면 시작점의 위치 코드를 기준으로 루트가 정렬됩니다.

1. "위치 코드" 버튼을 클릭합니다.

   1. "위치 코드" 버튼

   사용 가능한 루트가 이제 "위치 코드"를 기준으로 정렬됩니다.

2. 찾고 있는 위치 코드가 포함된 폴더를 탭하여 엽니다.

   ---

   

3. "루트 실행" 장에 설명된 루트를 시작합니다.

1. 돋보기 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. 돋보기 버튼
   2. "날짜순으로 정렬" 버튼
   3. "알파벳순으로 정렬" 버튼
   4. "위치 코드순으로 정렬" 버튼

2. 입력 필드를 터치합니다.

   ---

   

   1. 입력 삭제
   2. 입력 필드

3. 찾고 있는 루트의 이름 또는 시작 위치 코드의 번호를 입력 필드에 입력합니다.

4. 검색 버튼을 누릅니다.

   찾은 루트가 표시됩니다.

5. "루트 직접 실행" 섹션에 설명된 대로 원하는 루트를 시작합니다.

1. 위치 코드 앞에 장비를 놓습니다.

   참고

   장비는 + / - 30 °의 각도로 위치 코드 앞에서 1m 거리에 위치해야 합니다

   ---

   

2. 터치스크린에서 실행하고자 하는 루트의 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. 사용 가능한 루트

3. 여러 루트를 순서대로 수행해야 하는 경우 다음 루트를 선택합니다.

   참고

   • 첫 번째 루트를 선택한 후에는 시작점이 이전 루트의 끝점과 일치하는 루트만이 표시됩니다.

   • 시작점과 끝점은 도킹 스테이션이어야 합니다.

   • 루트는 선택한 순서대로 번호가 매겨집니다.

   • 실수로 선택한 루트는 다시 탭하여 선택을 취소할 수 있습니다.

4. 모든 루트를 선택했으면 확인 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. 확인
   2. 선택한 루트

5. 터치스크린에 요청된 위치 코드 앞에 장비를 밀어 넣습니다.

6. 장비가 위치 코드를 인식할 때까지 기다립니다.

   ---

   

7. 위치 코드를 확인합니다.

   루트가 실행됩니다

1. 루트를 선택합니다.

   ---

   

   1. 사용 가능한 루트

2. 루트의 시작점에 장비를 놓습니다.

3. "랜드마크 없이 시작" 버튼을 클릭합니다.

   ---

   

   1. "랜드마크 없이 시작"

   장비가 선택한 루트 청소를 시작합니다.

1. 루트를 선택합니다.

   ---

   

   1. 사용 가능한 루트

2. 시계를 클릭합니다.

3. 루트의 원하는 시작 시간을 선택합니다.

   ---

   

   1. 명칭
   2. 시간 및 날짜
   3. 체크 표시

   장비가 지정된 시간에 선택한 루트 청소를 시작합니다.

1. 일시정지 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. 일시정지 버튼

2. 일시정지 버튼을 다시 누릅니다.

   ---

   

   1. 일시정지 버튼

3. 비밀번호를 입력하십시오.

   ---

   

1. 일시정지 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. 일시정지 버튼

2. 일시정지 버튼을 다시 누릅니다.

   ---

   

   1. 일시정지 버튼

3. 비밀번호를 입력하십시오.

   ---

   

4. 다음 버튼을 누릅니다

   ---

   

   1. 다음 버튼

1. 일시정지 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. 일시정지 버튼

2. 일시정지 버튼을 다시 누릅니다.

   ---

   

   1. 일시정지 버튼

3. 비밀번호를 입력하십시오.

   ---

   

4. 종료 버튼을 누릅니다

   ---

   

   1. 종료 버튼

1. 터치스크린에서 실행하고자 하는 루트의 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. 사용 가능한 루트

2. 설정 기호를 누릅니다.

   ---

   

   1. 설정 기호

3. 디스플레이 왼쪽 가장자리에 있는 버튼으로 루트를 편집합니다.

   ---

   

   1. 디스플레이 확대
   2. 디스플레이 축소
   3. 새로운 이벤트 배치(기능 끄기/켜기, 설정 변경)
   4. 금지 구역 정의(장치가 넘어가서는 안 되는 영역을 폴리곤으로 정의)
   5. 금지 구역의 모서리 지점 이동
   6. 금지 구역 이동
   7. 금지 구역 삭제
   8. 금지 구역 회전
   9. 학습 시 설정으로 이벤트 초기화
   10. 루트 표시
   11. 편집

4. 편집 버튼으로 추가 변경 옵션을 불러옵니다.

   ---

   

   1. 변경 사항 저장
   2. 루트 삭제
   3. 루트 이름 변경
   4. 루트 실행 후 도킹 끄기/켜기

1. "새 이벤트 배치" 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. "청소"
   2. "경음기"

2. 이벤트에 대한 마커를 클릭하고 루트를 따라 배치합니다.

   ---

   

   1. 뒤로
   2. "새 이벤트 배치" 버튼
   3. "청소" 마커
   4. "경음기" 마커
   5. "시작" 마커

   마커는 색상으로 구분할 수 있습니다.

   • "청소" 마커= 파란색

   • "경음기" 마커=주황색

   참고

   이미 생성된 이벤트나 새로 생성된 이벤트는 나중에 이동할 수 있습니다. 이를 위해서는 마커를 누르고 움직여야 합니다.

3. "청소" 마커 설정 시 청소 매개변수를 정의합니다.

4. 뒤로를 클릭합니다.

   이제 이 이벤트에 대한 청소 매개변수가 저장되었습니다.

클리닝 보고서에서 완료된 청소 작업의 결과를 확인할 수 있습니다.

1. 클리닝 보고서 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. 버튼 클리닝 보고서

   마지막으로 완료된 청소 작업이 표시됩니다.

2. 세부 정보를 확인하려면 원하는 청소 작업을 누릅니다.

   ---

   

   1. 스크롤 바
   2. 완료된 청소 작업
   3. 실행 날짜 및 시간
   4. 실행 시간
   5. 실시된 청소 경로
   6. 지도 보기

   선택한 청소 작업의 세부 정보가 표시됩니다.

   ---

   

   1. 청소 완료 면적(제곱미터 단위)
   2. 진행률
   3. 청소 경로의 길이
   4. 청소 시간
   5. 장비의 위치
   6. 청소 완료 영역
   7. 청소되지 않은 영역(장애물)
   8. 속도.빠르게청색녹색황색주황색적색느리게

도킹 스테이션으로 작동하면 폐수 탱크가 자동으로 비워집니다.

도킹 스테이션 없이:

1. 장비 수납칸 도어를 엽니다.

   ---

   

   1. 뚜껑
   2. 미터링 장치
   3. 배수 호스

2. 홀더에서 배출 호스를 꺼내십시오.

3. 적절한 수거 장치 위로 배수 호스를 내립니다.

4. 미터링 장치를 압축하거나 또는 굽힙니다.

5. 뚜껑을 엽니다.

6. 미터링 장치를 누르거나 구부려 폐수의 흐름을 제어합니다.

7. 폐수 탱크를 세정합니다.

8. 뚜껑을 닫습니다.

9. 장비 수납칸의 홀더에 배수 호스를 밀어 넣습니다.

10. 장비 수납칸 도어를 닫습니다.

1. 배수구 위에 장비를 놓습니다.

2. 청수 탱크 잠금장치의 나사를 풉니다.

   ---

   

   1. 체
   2. 청수 탱크 잠금장치

3. 물을 배출시킵니다.

4. 필요한 경우 체를 제거하고 청소합니다.

5. 체를 제자리에 다시 놓습니다.

6. 청수 탱크 잠금장치를 나사로 고정합니다.

   참고

   호스 커넥터가 바닥에 오도록 잠금장치를 정렬합니다.

1. 청수 및 폐수 탱크를 비우십시오.

2. 차량으로 운반하는 경우에는 유효한 지침에 따라 미끄러짐 및 전복이 발생하지 않도록 장비를 고정하십시오.

   ---

   

   1. 운송 시 고정을 위한 구멍

장비를 실내에만 보관하십시오.

주의사항: 도킹 스테이션이 있는 경우 "##" 표시가 있는 유지보수 작업이 자동으로 수행됩니다.

1. ## 폐수를 배출시킵니다.

2. ## 폐수 탱크를 세정합니다.

3. 터빈 보호 필터를 청소하십시오.

4. 폐수 탱크의 큰 오염물 체를 꺼내 청소하십시오.

5. 천과 순한 비눗물로 장비 외부를 청소하십시오.

6. 보풀 필터를 점검하고, 필요 시 청소합니다.

7. 클리닝 헤드의 큰 입자 오염물 탱크를 분리하여 청소하십시오.

8. 클리닝 헤드의 물 분배 바를 청소하십시오.

9. 진공바의 석션립을 청소하고 마모 여부를 점검합니다. 마모된 석션립을 돌리거나 교체하십시오.

10. 석션립이 진공바에 올바르게 안착되었는지 확인하십시오. 필요한 경우 석션립을 진공바의 홈에 올바르게 다시 삽입하십시오.

11. 클리닝 헤드 양쪽의 와이퍼 립을 청소하고 마모 여부를 점검합니다. 마모된 와이퍼 립을 교체합니다.

12. 브러시의 마모 여부를 점검합니다. 마모된 브러시를 교체합니다.

주의사항: 노란색으로 표시된 솔이 다른 솔의 길이가 같으면 브러시 롤러가 마모된 것입니다.

13. ## 배터리를 충전합니다.

1. 젖은 극세사 천으로 센서를 청소합니다. 필요한 경우 유리용 세제를 추가로 사용하십시오.

2. ## 배터리를 정기적으로 사용하는 경우 적어도 1주일에 한 번씩 배터리를 충전하십시오.

1. 폐수 탱크와 뚜껑 사이의 씰을 청소합니다.

2. 폐수 탱크와 뚜껑 사이의 씰링을 점검하고 필요한 경우 씰링을 교체하십시오.

3. 브러시 터널을 청소하십시오.

4. 청수 필터를 청소하십시오.

5. 장치를 장기간 사용하지 않는 경우 배터리가 완전히 충전된 상태에서만 장치를 끄십시오. 한 달에 한 번 이상 배터리를 충전하십시오.

1. 고객 서비스에게 의뢰하여 필요한 점검을 실시합니다.

다양한 유지보수 작업이 장치에 애니메이션으로 저장되어 있으며, 터치스크린에서 불러올 수 있습니다.

1. 메인 메뉴에서 "데일리 케어" 버튼을 누르십시오.

2. "유지 보수 방법" 버튼을 누릅니다.

3. 찾고 있는 유지보수 작업을 터치합니다.

   ---

   

4. 화살표 버튼을 사용하여 애니메이션의 개별 단계를 불러옵니다.

1. 폐수 탱크의 뚜껑을 개방하십시오.

2. 스냅 후크를 함께 누릅니다.

   ---

   

   1. 플로터
   2. 서클립
   3. 잠금 후크
   4. 터빈 스트레이너

3. 서클립을 빼냅니다.

4. 플로터를 빼냅니다.

5. 터빈 보호 체를 시계 반대 방향으로 돌립니다.

6. 터빈 보호 체를 제거합니다.

7. 체를 흐르는 물로 세척합니다.

8. 터빈 보호 체를 다시 설치합니다.

9. 플로터를 부착합니다.

10. 서클립을 밀어 넣은 후, 스냅 후크까지 다시 당깁니다.

1. 폐수 탱크의 뚜껑을 개방하십시오.

   ---

   

   1. 큰 오염물 체

2. 큰 오염물 체를 위로 당겨 분리합니다.

3. 큰 오염물 체를 흐르는 물에 헹굽니다.

4. 큰 오염물 체를 다시 폐수 탱크에 삽입합니다.

1. 청수를 배출시킵니다("청수 배출” 챕터 참조).

2. 청수 탱크의 잠금장치를 푸십시오.

   ---

   

   1. 청수 필터
   2. 청수 탱크 잠금장치

3. 청수 필터를 빼내고 깨끗한 물로 헹굽니다.

4. 청수 필터를 삽입하십시오.

5. 청수 탱크의 잠금장치를 부착합니다.

   주의사항: 청수 탱크 잠금장치의 호스 연결부를 완전히 조인 후 가장 낮은 지점에 있는지 확인하십시오.

1. 양쪽 날개 나사 풀기

2. 장비에서 진공바를 제거합니다.

   ---

   

   1. 진공바
   2. 날개 나사
   3. 흡입호스
   4. 석션립

3. 진공바에서 흡입 호스를 빼냅니다.

4. 진공바 밑면을 물로 세정합니다.

5. 천으로 석션립을 깨끗이 닦습니다.

6. 장비에 진공바를 삽입합니다.

7. 양쪽 날개 나사를 단단히 조입니다.

8. 흡입 호스를 진공바에 연결합니다.

선셕립이 마모 마크까지 마모되면 뒤집히거나 교체합니다.

---



1. 마모 마크
2. 석션립

1. 장비에서 진공바를 제거합니다.

2. 스타 그립을 풉니다.

   ---

   

   1. 스타 그립
   2. 디플렉터 롤러
   3. 엔드 피스
   4. 석션립

3. 슬리브와 디플렉터 롤러를 제거합니다.

4. 엔드 피스를 떼어냅니다.

5. 석션립을 세로 방향으로 당겨 빼냅니다.

6. 새 석션립 또는 뒤집은 석션립을 진공바 안으로 밀어 넣습니다.

7. 엔드 피스를 밀어 넣습니다.

8. 디플렉터 롤러와 슬리브를 장착합니다.

9. 스타 그립을 돌리고 단단히 조입니다.

1. 큰 입자 오염물 탱크 도어를 엽니다.

   ---

   

   1. 큰 입자 오염물 탱크 도어
   2. 큰 입자 오염물 탱크

2. 큰 입자 오염물 탱크를 위로 올리고 당겨 분리합니다.

3. 큰 입자 오염물 탱크를 비우고 필요한 경우 청소합니다.

4. 큰 입자 오염물 탱크를 다시 삽입하십시오.

1. 폐수 탱크를 비우십시오. 배수 호스의 뚜껑을 열어 배수구 위에 둡니다.

2. 터치스크린에서 "데일리 케어" 메뉴를 엽니다.

3. "탱크 헹굼" 기능을 시작합니다.

   경고

   탱크 뚜껑으로 인한 부상 위험!

   탱크 뚜껑이 의도치 않게 닫히는 경우 사지의 압착 위험이 있습니다.

   의도치 않게 닫히지 않도록 탱크 뚜껑을 끝까지 여십시오.

   탱크와 탱크 뚜껑 이에 사지가 존재하지 않는 경우에만 탱크 뚜껑을 닫으십시오.

4. 폐수 탱크 뚜껑을 엽니다.

5. 급수 호스를 장비의 호스 커플링에 연결합니다

6. 폐수 탱크의 뚜껑을 닫습니다.

7. 물 공급구를 엽니다.

8. 약 30초 동안 세정 과정을 수행합니다.

9. 물 공급구를 닫습니다.

10. "탱크 헹굼" 기능을 종료합니다.

11. 장비에서 물 공급 호스를 분리합니다.

12. 폐수 배출 호스를 닫고 브래킷 안으로 누릅니다.

13. 장비 수납칸 도어를 닫습니다.

1. 폐수 탱크를 비우십시오. 배수 호스의 뚜껑을 열어 배수구 위에 둡니다.

   경고

   탱크 뚜껑으로 인한 부상 위험!

   탱크 뚜껑이 의도치 않게 닫히는 경우 사지의 압착 위험이 있습니다.

   의도치 않게 닫히지 않도록 탱크 뚜껑을 끝까지 여십시오.

   탱크와 탱크 뚜껑 이에 사지가 존재하지 않는 경우에만 탱크 뚜껑을 닫으십시오.

2. 폐수 탱크 뚜껑을 엽니다.

3. 폐수 탱크를 물 호스를 사용하여 수작업으로 세정합니다.

4. 폐수 배출 호스를 닫고 브래킷 안으로 누릅니다.

5. 장비 수납칸 도어를 닫습니다.

1. 큰 입자 오염물 탱크 도어를 엽니다.

   ---

   

   1. 물 분배 바
   2. 큰 입자 오염물 탱크 도어

2. 큰 입자 오염물 탱크를 위로 올리고 당겨 분리합니다.

3. 물 분배 바를 들어 올려 빼냅니다.

4. 물 분배 바를 청소하십시오.

5. 물 분배 바를 다시 설치하십시오.

6. 큰 입자 오염물 탱크를 삽입합니다.

1. 푸시 버튼을 누르고 충격 보호 장치를 옆으로 돌립니다.

   ---

   

   1. 푸시 버튼
   2. 충격 보호

2. 잠금 해제 버튼을 누릅니다.

   ---

   

   1. 베어링 커버
   2. 브러시
   3. 해제 버튼

3. 베어링 캡을 돌려 빼냅니다.

4. 브러시 롤러를 빼냅니다.

주의사항: 노란색으로 표시된 솔과 다른 솔의 길이가 같으면 브러시 롤러가 마모된 것입니다.

5. 새 브러시 롤러를 삽입하고 앞뒤로 돌려 캐리지 중앙에 놓습니다.

6. 베어링 캡을 뒤로 돌리고 브러시 롤러의 엔드 캡을 베어링 캡에 끼웁니다.

7. 와이퍼 립을 들어 올리고 충격 보호 장치를 뒤로 돌려 고정합니다.

1. 3개의 나사를 푸십시오.

   ---

   

   1. 콘
   2. 와이퍼 립
   3. 나사
   4. 홀더

2. 와이퍼 립과 홀더를 제거합니다.

3. 홀더에서 마모된 와이퍼 립을 제거합니다.

4. 새 와이퍼 립을 홀더의 핀에 끼웁니다.

5. 홀더를 와이퍼 립과 함께 장치에 다시 장착합니다.

6. 장비의 반대쪽에서도 이 과정을 반복하십시오.

1. 날개 나사를 푸십시오.

   ---

   

   1. 사이드 브러시
   2. 날개 나사
   3. 와셔

2. 사이드 브러시를 제거하십시오.

3. 새 사이드 브러시를 끼웁니다.

4. 날개 나사에 와셔를 끼우고 단단히 조입니다.

---

1. 폐수 트레이
2. 커버
3. 도킹 스테이션
4. 위치 코드
5. 도킹 푸셔
6. 플로터가 있는 플로터 스위치

1. 커버를 제거합니다.

2. 플로터 스위치와 플로터를 점검하고 필요한 경우 청소하십시오.

3. 폐수 트레이를 청소하고 물로 헹굽니다.

4. 덮개를 부착합니다.

5. 위치 코드를 젖은 수건으로 닦으십시오.

6. 도킹 푸셔가 자유롭게 움직이는지 점검합니다.

1. 젖은 극세사 천으로 그림에 표시된 모든 센서를 청소합니다. 필요한 경우 유리용 세제를 추가로 사용하십시오.

   ---

   

   1. 레이저 스캐너
   2. 카메라

2. 청소 후 장치를 다시 시작합니다.

• 내부 오류 

• 비상 정지 버튼 작동함 

• 비상 정지 버튼 해제됨 

• 폐수 탱크 뚜껑 열렸거나 막힘 

• 도킹 스테이션에 전원 공급 없음 

• 도킹 스테이션에 물 공급 없음 

• 도킹 스테이션 막힘 

• 도킹 실패 

• 현재 위치 정보 문제 

• 자동 작업 취소됨 

• 스마트 채우기 실패  

• 로봇이 지정된 경로를 이탈 

• 청소 작업 완료됨 

• 경로 막힘 

• 절벽 레이저 스캐너 더러움 

• 후면 레이저 스캐너 오염됨 

• 전면 레이저 스캐너 오염됨 

• 소프트웨어 업데이트 실패 

• 소프트웨어 업데이트 성공 

• 소프트웨어 업데이트 시작됨 

• 새로운 업데이트 있음 

• 배터리가 완전히 충전됨 

• 배터리 방전 

• 배터리 부족 

• 브레이크 테스트에 실패했습니다. 수동 브레이크 해제 확인 

• 브레이크 테스트가 필요합니다. 핸들 스위치를 활성화 상태로 유지하십시오 

• 로그아웃한 동안에는 모터 지원 없음 

• 사용자가 로그인되지 않은 상태에서 절벽이 감지됨 

• 청소 모듈 점검 

• 심한 진공도 하락 

• 진공 시스템 오류 

• 브러시 모터 과부하 

• 오수 탱크 가득 참 

• 청수 흐르지 않음 

원인:

해결:

1. 내부 오류가 발생했습니다. 로봇을 다시 시작하십시오. 오류가 지속되면 서비스 센터에 문의하십시오.

원인:

해결:

1. 로봇의 동작 및 청소가 중단되었습니다. 로봇과 주변 공간을 확인하십시오. 위험이 없는 경우 비상 정지 버튼을 해제하십시오.

원인:

해결:

1. 비상 정지 버튼이 해제되었습니다. 로봇이 정상 작동을 계속합니다.

원인:

폐수 배출구가 열렸지만 로봇의 폐수 수위가 변경되지 않았습니다. 탱크 뚜껑이 열려 있거나 폐수 배출구가 막혔을 수 있습니다.

해결:

1. 폐수 탱크 뚜껑을 닫습니다. 폐수 배출구와 폐수 탱크의 손상 및 막힘을 확인하십시오.

원인:

로봇의 온보드 충전기에 전원이 공급되지 않습니다.

해결:

1. 도킹 스테이션이 콘센트에 올바르게 연결되어 있는지 확인하십시오. 도킹 스테이션의 전원 케이블이 손상되었는지 확인하세요. 콘센트에 전압이 공급되는지 확인하십시오. 도킹 포트의 전원 커넥터가 손상되었는지 확인하십시오.

원인:

도킹 스테이션의 욕조에 있는 플로트 스위치가 활성화되었습니다.

해결:

1. 도킹 스테이션 욕조의 물이 배수되지 않습니다. 도킹 스테이션에 손상 및 막힘이 있는지 확인하십시오. 도킹 스테이션의 욕조에 있는 플로트 스위치가 자유롭게 움직일 수 있고 상태가 양호한지 확인하십시오.

원인:

도킹 스테이션에 도킹할 수 없습니다.

해결:

1. 로봇, 도킹 스테이션 및 주변 환경을 확인하십시오. 장애물을 제거하십시오.

원인:

로봇의 현재 위치 정보가 손실되었습니다.

해결:

1. 로봇을 위치 코드로 이동하고 청소 작업을 시작합니다. 오류가 지속되면 경로를 다시 학습시키십시오.

원인:

해결:

1. 운영자가 실행 중인 자동 작업을 취소했습니다.

원인:

학습된 스마트 채우기 영역을 처리할 수 없습니다.

해결:

1. 경로를 다시 학습시키고 복잡한 스마트 채우기 도형을 피하십시오(예: 스마트 채우기 중에 경로 교차를 피하십시오).

원인:

해결:

1. 로봇을 지정된 경로로 되돌립니다.

원인:

해결:

1. 로봇이 청소 작업을 성공적으로 마쳤습니다.

원인:

경로가 막혀서 로봇이 멈췄습니다.

해결:

1. 로봇 주변을 확인합니다. 경로에서 장애물을 제거합니다.

원인:

절벽 레이저 스캐너가 먼지를 감지하였으며 더 이상 제대로 작동하지 않습니다.

해결:

1. 절벽 레이저 스캐너를 청소하고 파손 여부를 확인하십시오. 로봇을 다시 시작한 후에도 오류가 지속되면 서비스 센터에 문의하십시오.

원인:

후면 레이저 스캐너가 먼지를 감지하였으며 더 이상 제대로 작동하지 않습니다.

해결:

1. 후면 레이저 스캐너를 청소하고 파손 여부를 확인합니다. 로봇을 다시 시작한 후에도 오류가 지속되면 서비스 센터에 문의하십시오.

원인:

후면 레이저 스캐너가 먼지를 감지하였으며 더 이상 제대로 작동하지 않습니다.

해결:

1. 후면 레이저 스캐너를 청소하고 파손 여부를 확인합니다. 로봇을 다시 시작한 후에도 오류가 지속되면 서비스 센터에 문의하십시오.

원인:

전면 레이저 스캐너가 먼지를 감지하였으며 더 이상 제대로 작동하지 않습니다.

해결:

1. 전면 레이저 스캐너를 청소하고 파손 여부를 확인합니다. 로봇을 다시 시작한 후에도 오류가 지속되면 서비스 센터에 문의하십시오.

원인:

소프트웨어 업데이트를 올바르게 설치할 수 없습니다.

해결:

1. 시스템이 이전 소프트웨어 상태로 리셋되었습니다.

원인:

해결:

1. 소프트웨어 업데이트가 성공적으로 설치되었습니다.

원인:

소프트웨어 업데이트를 설치하고 있습니다.

해결:

1. 로봇을 끄지 마십시오.

원인:

소프트웨어 업데이트가 성공적으로 다운로드되었으며 설치할 준비가 되었습니다.

해결:

1. 설정 메뉴에서 소프트웨어 업데이트를 시작하십시오.

원인:

해결:

1. 배터리가 완전히 충전되었고 로봇이 작동할 준비가 되었습니다.

원인:

해결:

1. 배터리를 즉시 충전하십시오.

원인:

해결:

1. 곧 배터리를 충전하십시오.

원인:

로봇이 체결된 브레이크를 테스트하는 동안 움직임이 감지되었습니다.

해결:

1. 브레이크가 체결되지 않았을 가능성이 높습니다. 바퀴 사이의 빨간색 레버를 오른쪽으로 밀어 브레이크를 체결합니다.

원인:

핸들 스위치가 활성화되었고 브레이크 테스트가 필요합니다.

해결:

1. 브레이크 테스트가 완료되고 브레이크가 해제되어 로봇을 다시 움직일 수 있을 때까지 핸들 스위치를 활성화된 상태로 유지하십시오.

원인:

절벽 레이저 스캐너가 절벽를 감지해서 안전 정지를 트리거했습니다. 절벽 근처에서 로봇을 수동으로 조작하는 것은 사용자가 로그인한 상태에서만 허용됩니다.

해결:

1. 절벽 근처에서 로봇을 조작하는 경우 사용자 프로필로 로그인합니다.

원인:

절벽 레이저 스캐너가 절벽를 감지해서 안전 정지를 트리거했습니다. 절벽 근처에서 로봇을 수동으로 조작하는 것은 사용자가 로그인한 상태에서만 허용됩니다.

해결:

1. 절벽 근처에서 로봇을 조작하는 경우 사용자 프로필로 로그인합니다.

원인:

청소 모듈이 제대로 작동하는지 점검합니다.

해결:

1. 로봇이 청소 모듈 점검을 마칠 때까지 기다리십시오. 최대 30초가 소요될 수 있습니다

원인:

해결:

1. 진공 호스가 회수 탱크와 스퀴지에 단단히 연결되어 있는지 확인하십시오. 진공 호스, 스퀴지 및 스퀴지 블레이드의 손상 여부를 확인하십시오. 물이 올바르게 흡입되는지 확인하십시오.

원인:

해결:

1. 진공 호스와 스퀴지에 막힘이나 손상이 있는지 확인하십시오.

원인:

해결:

1. 브러시의 상태가 양호하고 자유롭게 회전할 수 있는지 확인하십시오.

원인:

탱크 뚜껑이 열렸거나 오수 탱크가 가득 차서 오수 탱크의 플로트 스위치가 활성화되었습니다.

해결:

1. 오수 탱크를 배수하십시오.

원인:

해결:

1. 바닥에 청수가 뿌려지지 않습니다. 청수 필터와 브러시 데크의 물 분배 채널을 청소하십시오. 로봇을 다시 시작한 후에도 오류가 지속되면 서비스 센터에 문의하십시오.

저희는 아래에 기술된 기계가 그 설계 및 구조뿐만 아니라 당사가 시장에 제공한 버전을 바탕으로 EU 지침의 안전 및 건강 관련 요건을 준수함을 선언합니다. 당사의 동의 없이 기계를 변경할 경우, 이 선언의 유효성은 무효가 됩니다.

제품: 바닥용 청소기

유형: 1.533-xxx

2006/42/EC(+2009/127/EC)

2014/30/EU

2014/53/EU (TCU)

EN 60335-1

EN 60335-2-29

EN 60335-2-72

EN 62311: 2008

EN 55012: 2007 + A1: 2009

EN 61000-6-2: 2005

EN 61000-6-3: 2007 + A1:2011

EN 61000-3-2: 2014

EN 61000-3-3: 2013

EN 301 511 V12.5.1

EN 300 328 V2.2.2

EN 301 893 V2.1.1

EN 302 502 V2.1.1

EN 301 908-1 V11.1.1

EN 301 908-2 V11.1.2

EN 301 908-13 V11.1.2

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서명인은 이사진으로부터 전권을 위임받아 권한을 대리합니다.

---

문서 작성 책임자:

S. Reiser

Alfred Kärcher SE & Co. KG

Alfred-Kärcher-Str. 28 - 40

71364 Winnenden (Germany)

전화: +49 7195 14-0

팩스: +49 7195 14-2212

Winnenden, /11/01