Antes de usar por primera vez el equipo, lea este manual original y sígalo.

Conserve el manual de instrucciones para su uso posterior o para futuros propietarios.

Antes de la primera puesta en funcionamiento, lea también el manual de instrucciones completo, el cual se puede abrir en el display del equipo o descargarse en un smartphone.

Este equipo puede contener componentes con licencia de código abierto y/o desarrollados por terceros. En la pantalla táctil del equipo se puede mostrar una lista de los componentes de software de código abierto presentes en el equipo (incluidos los titulares de los derechos de autor y las condiciones de la licencia). Para mostrarla, abra el menú principal, vaya a Ajustes y abra Información del sistema.

Este manual está destinado a los grupos de usuarios Operador y Supervisor.

A cada usuario se le pueden conceder o denegar permisos para varias funciones del equipo a través de la pantalla táctil del mismo.

Todas las descripciones de este manual se refieren a los ajustes básicos sugeridos en el equipo para el respectivo grupo de usuarios.

Este equipo es apto para el uso profesional e industrial, por ejemplo, en hoteles, escuelas, hospitales, fábricas, tiendas, oficinas y negocios de alquiler. Use este equipo únicamente de conformidad con las indicaciones de este manual de instrucciones.

• El equipo solo puede usarse para la limpieza de suelos planos resistentes a la humedad y al pulido.

• Este equipo está destinado al uso en interiores.

• Este equipo solo es adecuado para su uso en zonas secas.

• El rango de temperatura de servicio está entre +5 °C y +40 °C.

• El equipo no es apto para la limpieza de suelos congelados (p. ej., en almacenes frigoríficos).

• El equipo es adecuado para una altura máxima de agua de 1 cm. No conduzca hacia una zona si existe el riesgo de que se exceda el nivel máximo de agua.

• Al usar cargadores o baterías solo se deben usar los componentes autorizados en el manual de instrucciones. Una combinación diferente debe ser confirmada por el proveedor del cargador y/o las baterías de forma responsable.

• El equipo no está diseñado para limpiar vías de comunicación públicas.

• El equipo no debe usarse en suelos sensibles a la presión. Tenga en cuenta la carga por unidad de superficie permitida del suelo. La carga por unidad de superficie por el equipo se especifica en los datos técnicos.

• El equipo no es apto para su uso en entornos potencialmente explosivos.

• El equipo está autorizado para su uso sobre superficies con una pendiente máxima (véase el capítulo «Datos técnicos»).

Antes de usar por primera vez el equipo, lea y tenga en cuenta el presente manual de instrucciones y el manual de instrucciones completo (en el display del equipo), y respételas.

• Maneje el equipo únicamente con las cubiertas y todas las tapas cerradas.

• Presione el pulsador de parada de emergencia para la puesta fuera de servicio inmediata en caso de emergencia.

• Use el equipo solamente en superficies que no superen la pendiente máxima permitida (véase el apartado «Datos técnicos»).

• No coloque ninguna parte de su cuerpo entre la estación de acoplamiento y el equipo durante el proceso de acoplamiento.

Este equipo tiene baterías de iones de litio integradas. Estas están sujetas a criterios especiales. El desmontaje y el montaje, así como la prueba de las baterías defectuosas, solo pueden ser realizados por el servicio de postventa de Kärcher o por personal especialista.

Para obtener avisos sobre el almacenamiento y el transporte, póngase en contacto con su servicio de postventa de Kärcher.

Si se presiona el pulsador de parada de emergencia, todas las funciones de limpieza y conducción finalizan inmediatamente.

Si ambos interruptores de seguridad se liberan durante el funcionamiento manual, el equipo se detiene.

Durante el funcionamiento autónomo, el accionamiento de un interruptor de seguridad provoca una pausa de funcionamiento de 10 segundos.

Los sensores de distancia detectan los obstáculos y hacen que el equipo los rodee. Los sensores de distancia cumplen con la clase de protección láser 1 según la norma IEC 60825-1:2014.

Los sensores ópticos detectan los obstáculos y hacen que el equipo los rodee. Los sensores ópticos cumplen con la clase de protección láser 1 según la norma IEC 60825-1:2014.

Esta estación de acoplamiento es apta para el uso profesional e industrial, por ejemplo, en hoteles, escuelas, hospitales, fábricas, tiendas, oficinas y negocios de alquiler.

A la hora de manipular baterías debe tener en cuenta los siguientes avisos:

	Tenga en cuenta los avisos de las instrucciones de uso de la batería, los avisos impresos sobre la propia batería y los avisos de este manual de instrucciones.
	Utilice protección para los ojos.
	Mantenga alejados a los niños de la batería y el ácido.
	Peligro de explosión
	Prohibido encender fuego, originar chispas, aplicar luz directa y fumar.
	Peligro de quemadura por ácido
	Primeros auxilios.
	Aviso
	Eliminación de residuos
	No deseche la batería en el cubo de basura.

Los materiales de embalaje son reciclables. Eliminar los embalajes de forma respetuosa con el medioambiente.

Los equipos eléctricos y electrónicos contienen materiales reciclables y, a menudo, componentes, como baterías, acumuladores o aceite, que suponen un peligro potencial para la salud de las personas o el medio ambiente en caso de manipularse o eliminarse de forma inadecuada. Sin embargo, dichos componentes son necesarios para un funcionamiento adecuado del equipo. Los equipos identificados con este símbolo no pueden eliminarse con la basura doméstica.

Encontrará información actualizada sobre las sustancias contenidas en: www.kaercher.de/REACH

Utilice únicamente accesorios y recambios originales, estos garantizan un servicio seguro y fiable del equipo.

Encontrará información sobre los accesorios y recambios en www.kaercher.com.

Compruebe la integridad del alcance de suministro durante el desembalaje. Póngase en contacto con su distribuidor si faltan accesorios o en caso de daños de transporte.

En cada país se aplican las condiciones de garantía indicadas por nuestra compañía distribuidora autorizada. Subsanamos cualquier fallo en su equipo de forma gratuita dentro del plazo de garantía siempre que la causa se deba a un fallo de fabricación o material. En caso de garantía, póngase en contacto con su distribuidor o con el servicio de posventa autorizado más próximo presentando la factura de compra.

(Dirección en el reverso)

Los códigos de posición son necesarios para la limpieza autónoma. Para iniciar una ruta de limpieza, el equipo debe posicionarse delante de un código de posición. Por lo tanto, estos deben colocarse en puntos estratégicos del edificio. Los códigos de posición consisten en un código legible por el equipo y un ID de código de posición legible por los humanos.

Coloque el código de posición a una altura de 66 cm.

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Para una subdivisión práctica, el entorno puede dividirse en zonas con una estructura que permanece siempre igual y en zonas cuyo entorno cambia con frecuencia (por ejemplo, debido a las ofertas estacionales).

La función de encadenamiento que se explica más adelante proporciona un alto grado de flexibilidad para las zonas de limpieza programadas por separado. Unos 30-60 minutos han demostrado ser una buena duración de la sección, también en lo que respecta al uso y disponibilidad de recursos.

Además, las diferentes zonas más frecuentadas pueden limpiarse con mayor frecuencia o, en caso de que se produzcan cambios importantes en el entorno, solo hay que volver a programar la ruta afectada.

Lo ideal es posicionar el código de posición cerca de la superficie a limpiar para evitar largos recorridos de transporte. Se pueden colocar varios códigos de posición en lugares estratégicos de un entorno.

• Retire la suciedad (por ejemplo, cinta adhesiva, astillas de las paletas y película transparente) que el equipo no pueda absorber, ya que puede dañarlo.

• Asegúrese de que la ruta está libre de montajes estacionales, así como de otros obstáculos no permanentes.

• Programe nuevas rutas cuando la carga de trabajo en la superficie a limpiar sea mínima. Idealmente, fuera del horario comercial y de trabajo.

Con la función de programación, el usuario limpia la superficie como lo haría con una máquina manual convencional. Mientras tanto, el equipo registra la ruta y la información adicional de los sensores. Durante el proceso de programación, el usuario puede ajustar varios parámetros. Las rutas guardadas estarán entonces disponibles para su ejecución autónoma.

Posicionamiento del equipo

Para iniciar una programación, el equipo debe posicionarse delante de un código de posición. Si el equipo reconoce el código de posición, éste aparece en la pantalla del equipo. A continuación se inicia la programación.

Registro durante la programación

Durante la programación, se registra lo siguiente:

• La ruta programada por el usuario.

• Los puntos en los que se conectaron o desconectaron los módulos de limpieza.

• Los ajustes de los parámetros para la distribución de agua, la dosificación del detergente, la potencia de aspiración y la velocidad de rotación de cepillos.

• La activación del claxon (por ejemplo, en un cruce).

Durante la programación, no se registra lo siguiente

• Si el usuario se toma un breve descanso, la parada no se registra (máximo 5 minutos).

• El equipo no guarda la velocidad a la que se programó la ruta.

Funciones en la pantalla durante la programación

Durante la programación, el usuario puede conectar y desconectar las unidades de limpieza, reajustar los parámetros de limpieza individuales y activar Smart Fill.

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1. Ocultar/mostrar los elementos del menú Potencia del cepillo y Potencia de aspiración
2. Guardar ruta
3. Interrumpir la programación
4. Dosificación del detergente
5. Potencia de aspiración
6. Posición del equipo
7. Potencia del cepillo
8. Cantidad de agua
9. Mapa en vivo
10. Abandonar programación
11. Activar/desactivar los cepillos laterales
12. Activar/desactivar el cabezal de limpieza
13. Activar/desactivar el sistema de aspiración
14. Bocina

Para registrar nuevas rutas, haga clic en «Nueva ruta» en el menú autónomo. Una vez que el equipo ha escaneado el código de posición, se muestra en pantalla el menú de programación.

Para que el equipo realice las rutas programadas en modo autónomo, deben respetarse los valores límite especificados. Para respetar la distancia del borde se puede acercar el acoplamiento de cepillo lateral.

Durante la programación se debe tener en cuenta lo siguiente:

Programación de la superficie a limpiar

Limpie la superficie como lo haría para un equipo manual convencional. Use el mapa en vivo de la pantalla para disponer las trayectorias juntas o superponerlas ligeramente. Las zonas que ya se han limpiado se muestran en azul para evitar que se olviden partes de la zona a limpiar.

Conexión de las unidades de limpieza

Las unidades de limpieza deben conectarse siempre en el siguiente orden:

1. Sistema de aspiración

2. Cabezal de cepillos

3. Cepillos laterales

Desconexión de las unidades de limpieza

En las rutas de tránsito o antes de terminar la ruta, las unidades de limpieza deben desconectarse siempre en el siguiente orden:

1. Cepillos laterales

2. Cabezal de cepillos

3. Sistema de aspiración

   Desplácese unos metros con el equipo y el sistema de aspiración conectado para aspirar el agua restante de la superficie.

La función Smart Fill está pensada para grandes espacios abiertos. Esta función puede activarse durante la programación normal.

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1. Activación de Smart Fill

La zona a limpiar solo se tiene que recorrer una vez. A continuación, el equipo limpia la zona recorrida en funcionamiento autónomo. El recorrido de desplazamiento por la superficie es, por defecto, en espiral.

Creación de rutas de limpieza en entornos complejos con Smart Fill

En entornos con superficies complejas, también se puede usar la función Smart Fill. Para ello, la función Smart Fill puede usarse varias veces durante una ruta de programación para diferentes espacios abiertos. Entre las superficies Smart Fill se puede programar una sección de tránsito (unidades de limpieza desconectadas) o una sección de limpieza (unidades de limpieza conectadas).

Si se desea acoplar la máquina al final de la ruta, la ruta debe finalizar antes de una estación de acoplamiento durante el proceso de programación. Para ello, presione el botón «Finalizar ruta con acoplamiento».

Antes de reproducir rutas en modo autónomo, preste atención a lo siguiente:

• ¿La carga de trabajo es lo suficientemente baja como para realizar la limpieza o debe hacerse fuera del horario comercial?

• ¿Está lleno el depósito de agua fresca?

• ¿Está vacío el depósito de agua sucia?

• ¿Está cargada la batería del equipo?

• ¿Se ha eliminado la suciedad gruesa de la superficie a limpiar?

• ¿Está el entorno ordenado?

• ¿La superficie está libre de nuevos obstáculos de gran tamaño?

• ¿El equipo está posicionado delante del código de posición correcto?

Una vez registrada una ruta, pasa a estar disponible en el menú «Rutas existentes» y se puede seleccionar.

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1. Botón de búsqueda
2. Clasificación por códigos de posición
3. Clasificación por fecha de creación
4. Clasificación alfabética (A - Z)

Al activar el botón correspondiente, el equipo ordena las rutas existentes según su código de posición correspondiente. El campo de entrada de la búsqueda rápida de texto puede utilizarse para filtrar más.

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1. Eliminar entrada
2. Campo de entrada

Ejemplo:

Un usuario tiene una gran superficie de almacenamiento. Ha montado aquí una estación de acoplamiento para el equipo. Tras una subdivisión lógica del almacén, se pueden programar varias rutas para las distintas zonas de limpieza. Estas se inician y finalizan en la estación de acoplamiento situada en el almacén. Para limpiar todo el almacén o varias zonas de forma autónoma, se pueden encadenar varias rutas. A continuación, se recorren sucesivamente con un proceso de acoplamiento después de cada ruta. Si es necesario, se intercambian los recursos del equipo.

El mantenimiento diario incluye:

• La limpieza de los sensores.

• La inspección del aspecto general de la máquina.

• Comprobación del desplazamiento autónomo después de conectar la máquina.

Además, el operario debe permanecer en el lugar durante el servicio. Controle con regularidad el progreso de la limpieza, especialmente en el caso de limpiezas muy largas.

Este ejemplo muestra posibles zonas de limpieza en un supermercado.

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1. Zona de entrada y salida

   • Debido a la mayor frecuencia de uso, la zona de entrada y salida debe limpiarse más a menudo.

   • En caso de mal tiempo, puede ser necesario limpiar la zona de entrada y salida varias veces al día.

2. Zona de cajas

   • Debido a la mayor ocupación, la zona de cajas debe limpiarse más a menudo.

3. Zona de frutas y verduras

   • La zona de frutas y verduras puede estar más sucia y debe limpiarse más a menudo. Puede ser útil una división adicional para las zonas con montajes estacionales y obstáculos.

4. Sección de carnes

   • Esta zona debe limpiarse más a menudo, ya que las normas de higiene son aún más estrictas aquí y un entorno limpio es extremadamente importante. Puede ser útil una división adicional para las zonas con montajes estacionales y obstáculos.

5. Superficie comercial

   • Considere la posibilidad de recorridos separados para zonas con montajes estacionales.

   • Si hay una cantidad moderada de suciedad, suele bastar con limpiar la superficie solamente una vez al día.

6. Almacén

   • Asegúrese de que los recorridos no estén bloqueados por objetos en movimiento, como cajas o paletas.

   • Considere la posibilidad de limpiar el almacén fuera del horario comercial habitual para no interrumpir el flujo de trabajo normal.

• Coloque los códigos de posición en zonas de fácil acceso y asegúrese de que no se bloquean.

• Preste atención a la frecuencia con la que se accede a ciertas zonas y cree rutas separadas para las zonas muy frecuentadas.

• Cree rutas independientes para las zonas con montajes y obstáculos estacionales o cambiantes. Usando una o varias estaciones de acoplamiento, se pueden volver a encadenar estas rutas con otras.

• Realice la programación fuera del horario comercial habitual o bien bloquee zonas parciales.

• Retire los objetos temporales o móviles de la superficie que se va a limpiar antes de la programación.

• Asegúrese de que no hay objetos planos (con una altura inferior a 15 cm) u obstáculos permanentes en una superficie Smart Fill para que el equipo pueda pasar por toda la superficie interior.

• Para los pasillos en los que es necesario girar, tenga en cuenta el ancho mínimo del pasillo de 1,7 m.

• Evite los objetos que sobresalgan, los depósitos de agua, las escaleras y los salientes de las estanterías.

• Mantenga la superficie a limpiar libre de ensuciamientos de gran tamaño, como cristales rotos, partes de plantas de gran tamaño y líquidos que puedan manchar.

• Asegúrese de que no hay objetos planos (con una altura inferior a 15 cm) en una superficie Smart Fill para que el equipo pueda pasar por toda la superficie interior.

• Realice la programación fuera del horario comercial habitual o bien bloquee zonas parciales.

• Evite las zonas con muchas sillas y mesas (por ejemplo, los patios de comidas) y límpielas manualmente.

• Respete el valor límite de 1,5 m con respecto a las ventanas y barandillas situadas cerca del suelo si hay un borde de caída detrás de ellas.

• Evite las alfombras.

• Evite limpiar junto a las puertas enrollables.

• Asegúrese de que no hay objetos planos (con una altura inferior a 15 cm) en una superficie Smart Fill para que el equipo pueda pasar por toda la superficie interior.

• La luz solar directa puede causar problemas a los sensores y la navegación.

• Respete el valor límite de 1,5 m con respecto a las ventanas y barandillas situadas cerca del suelo si hay un borde de caída detrás de ellas.

• Realice la programación cuando la ocupación sea menor o bien bloquee zonas parciales.

• Retire los objetos en movimiento en la medida de lo posible.

• Evite las zonas con sistemas de gestión de colas (por ejemplo, barreras), pues es posible que el equipo no detecte de forma fiable estos objetos.

• Compruebe que se detectan los carteles aislados cuando el equipo se aproxima lateralmente.

• Evite las zonas con muchas sillas y mesas (por ejemplo, los patios de comidas) y límpielas manualmente.

• Retire la cinta adhesiva, las astillas de las paletas y la película transparente, y asegúrese de que los recorridos de limpieza están libres de residuos y objetos (por ejemplo, cables, cinta de embalar, etc.). Estos pueden quedar atrapados en los cepillos.

• Durante el funcionamiento autónomo no debe haber objetos planos (con una altura inferior a 15 cm, como las horquillas de una carretilla elevadora) en las proximidades del equipo.

• Cree rutas según las «reglas de tráfico» de su instalación.

• Use la bocina durante la programación para que el equipo sea detectable en los puntos críticos y con poca claridad del almacén.

• Respete el valor límite de 1,5 m con respecto a las ventanas y barandillas situadas cerca del suelo si hay un borde de caída detrás de ellas.

• Asegúrese de que no hay objetos planos (con una altura inferior a 15 cm) en una superficie Smart Fill para que el equipo pueda pasar por toda la superficie interior.

El equipo está equipado con sensores láser, 3D y ultrasónicos.

El equipo sigue la ruta programada por el usuario. Sin embargo, también puede detectar nuevos obstáculos y adaptar la ruta para evitarlos.

El equipo puede acercarse hasta 10 cm con respecto a paredes y obstáculos. Un cepillo lateral permite limpiar cerca del borde.

El equipo se detiene inmediatamente y las unidades de limpieza se desconectan. La pantalla sigue funcionando. Para reanudar el funcionamiento, se debe girar y tirar del pulsador de parada de emergencia. El equipo retoma entonces la limpieza de la ruta actual.

No, el mapa no aprende por sí mismo. Los cambios menores en el diseño original no son un problema. Cuanto mayores sean los cambios en el trazado, menos eficiente será el equipo. Si hay cambios importantes en el trazado, se debe volver a programar la ruta.

Sí, los sensores detectan el cristal y, por tanto, las puertas correderas de cristal o las mamparas de cristal, por ejemplo.

Las luces LED multicolores indican el estado del robot y la dirección en la que se mueve.

• Los elementos de control de la limpieza se muestran en amarillo.

• Los elementos de control del mantenimiento se muestran en gris claro.

1. Retire la caja de cartón junto con los maderos de refuerzo de la subestructura de madera.

2. Retirar la cinta de sujeción.

3. Desenrosque los dos bloques.

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   1. Bloque de madera

4. Desatornille las tablas y la madera escuadrada de la subestructura de madera.

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   1. Tabla
   2. Madera escuadrada

5. Use las tablas desenroscadas y las maderas escuadradas para colocar una rampa detrás de la subestructura de madera.

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   1. Madera escuadrada
   2. Tabla

6. Fije las tablas y la madera escuadrada con los tornillos retirados anteriormente.

7. Tire del equipo hacia atrás para sacarlo de la subestructura de madera.

Cuando funciona con una estación de acoplamiento, la batería se carga automáticamente.

Sin estación de acoplamiento:

1. Abra la puerta del compartimento del equipo.

   ---

   

   1. Cable de carga
   2. Puerta del compartimento del equipo

   1. Extraiga el cable de carga.

   2. Si el equipo no dispone de un cable de carga, enchufe un cable de red con conector IEC en la toma de corriente del puerto de acoplamiento.

      ---

      

      1. Toma de corriente
      2. Puerto de acoplamiento

2. Introducir el conector de red del cable de carga en un enchufe.

   El proceso de carga se realiza automáticamente.

   El estado de carga se muestra en la pantalla táctil.

   No se puede usar el equipo durante el proceso de carga.

   Cuando la batería está completamente descargada, el proceso de carga dura aproximadamente 8 horas.

3. Al finalizar el proceso de carga, desconecte el conector de red de la toma de corriente.

4. Almacene el cable de alimentación en el compartimento del equipo o desenchufe el cable de alimentación del puerto de acoplamiento.

1. Retirar la cubierta.

2. Sacar el depósito de detergente.

   ---

   

   1. Depósito de detergente
   2. Cubierta

3. Mantener pulsado el botón RESET durante aprox. 10 segundos.

   ---

   

   1. Botón RESET

   El sistema está ahora completamente desconectado de la alimentación de corriente.

4. Presionar el botón de encendido para poner en marcha el equipo.

   El sistema está arrancando.

5. Volver a introducir el depósito de detergente.

6. Volver a colocar la tapa.

Después de la puesta en funcionamiento, el manual de instrucciones del equipo se puede mostrar en la pantalla táctil. Si el manual de instrucciones se descarga también en un smartphone, los pasos de funcionamiento pueden leerse paralelamente al manejo.

1. Escanee el siguiente código con el smartphone y siga las instrucciones de empleo para descargar el manual de instrucciones.

   ---

   

Cuando funciona con una estación de acoplamiento, el depósito de agua fresca se llena automáticamente.

1. ADVERTENCIA

   Peligro de lesiones por la tapa del depósito.

   Peligro de aplastamiento de las extremidades debido al cierre inesperado de la tapa del depósito.

   Abrir la tapa del depósito hasta el tope para evitar que se cierre accidentalmente.

   Cerrar la tapa del depósito solo cuando no haya miembros entre el depósito y la tapa.

   Girar la tapa del depósito de agua sucia hacia arriba.

2. Conectar la manguera de entrada de agua al acoplamiento de mangueras en el equipo. Respetar la temperatura máxima del agua de 50 °C.

   ---

   

   1. Acoplamiento de mangueras

3. Cerrar la tapa del depósito de agua sucia.

4. Abrir la entrada de agua.

El llenado se detiene automáticamente cuando el depósito de agua fresca está lleno.

1. ADVERTENCIA

   Peligro de lesiones por la tapa del depósito.

   Peligro de aplastamiento de las extremidades debido al cierre inesperado de la tapa del depósito.

   Abrir la tapa del depósito hasta el tope para evitar que se cierre accidentalmente.

   Cerrar la tapa del depósito solo cuando no haya miembros entre el depósito y la tapa.

   Girar la tapa del depósito de agua sucia hacia arriba.

2. Conectar la manguera de entrada de agua en la boca de llenado. Respetar la temperatura máxima del agua de 50 °C.

   ---

   

   1. Boca de llenado

3. Abrir la entrada de agua.

4. Observar el nivel de llenado y cerrar la entrada de agua cuando el depósito esté lleno.

Detergentes recomendados:

1. Abrir la tapa de la boca de llenado de detergente.

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   1. Boca de llenado para detergente
   2. Tapa de la boca de llenado
   3. Indicador del nivel de llenado de detergente

2. Llenar con detergente.

Aviso:

Para un cambio rápido de detergente, el depósito de detergente puede extraerse y cambiarse por otro depósito de detergente.

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1. Depósito de detergente
2. Cierre del depósito de detergente
3. Tapa del depósito de detergente

1. Retirar la tapa del depósito de detergente.

2. Desenroscar el cierre del depósito de detergente.

3. Extraer la manguera de aspiración de detergente con el filtro del depósito de detergente.

4. Sacar el depósito de detergente del equipo.

5. Introducir el depósito de detergente nuevo en el equipo.

6. Colocar la manguera de aspiración de detergente con el filtro en el depósito de detergente.

7. Desenroscar la tapa.

8. Colocar la tapa en el depósito de detergente.

1. Deslizar la barra de aspiración en la suspensión para la barra de aspiración.

   ---

   

   1. Suspensión para la barra de aspiración
   2. Manguera de aspiración
   3. Tornillo de mariposa
   4. Barra de aspiración
   5. Racor para mangueras

2. Apretar los tornillos de mariposa.

3. Conectar la manguera de aspiración en el racor para mangueras.

La inclinación de la barra de aspiración se ajusta de fábrica. Solo es necesario reajustarlo si la burbuja de aire del nivel de burbuja no se encuentra entre las dos marcas al bajar la barra de aspiración sobre un terreno llano.

1. Aflojar la tuerca.

   ---

   

   1. Tuerca
   2. Empuñadura giratoria
   3. Nivel de burbuja

2. Ajustar la empuñadura giratoria de modo que la burbuja de aire del nivel de burbuja se encuentre entre las dos líneas cuando la barra de aspiración esté bajada.

3. Volver a apretar la tuerca.

El ajuste de altura influye en la flexión de los labios de aspiración en contacto con el suelo.

1. Desenroscar el tornillo.

   ---

   

   1. Tornillo
   2. Arandela
   3. Rueda distanciadora con soporte
   4. Barra de aspiración

2. Enroscar el número deseado de arandelas en el tornillo situado sobre la barra de aspiración.

3. Pasar el tornillo por el soporte de la rueda distanciadora.

4. Enroscar las arandelas restantes en el tornillo situado debajo de la rueda distanciadora.

5. Enroscar el tornillo en la barra de aspiración y apretarlo.

6. Repetir el proceso en la segunda rueda distanciadora.

   Nota

   Ajustar ambas ruedas distanciadoras a la misma altura.

1. Compruebe la estanqueidad del equipo.

2. Compruebe el funcionamiento del pulsador de parada de emergencia.

3. Compruebe el funcionamiento de ambos interruptores de seguridad (¿el equipo frena cuando se sueltan ambos interruptores de seguridad en funcionamiento manual?).

   PELIGRO

   Peligro de accidente debido a un interruptor de seguridad defectuoso

   Ponga el equipo fuera de servicio inmediatamente si uno o ambos interruptores de seguridad no vuelven de forma fiable a la posición no accionada.

4. Comprobar si los sensores presentan contaminación y limpiarlos si es necesario.

5. Reinicie el equipo.

6. Compruebe el funcionamiento de los sensores (¿el equipo detecta los obstáculos?).

1. Desbloquee el pulsador de parada de emergencia girándolo.

2. Pulse el botón de inicio.

   El equipo arranca.

3. Esperar hasta que se muestre la pantalla de inicio de sesión en la pantalla táctil.

   ---

   

   1. Nuevo usuario
   2. Supervisor
   3. Mantenimiento
   4. Operador

   • Supervisor: puede usar toda la gama de funciones del equipo y tiene todos los permisos de usuario.

   • Mantenimiento: solo disponible para el servicio de postventa.

   • Operador: puede usar la gama de funciones definidas por los permisos concedidos por Supervisor.

4. Crear un nuevo perfil de usuario.

5. Asignar una contraseña.

   ---

   

   Las funciones ejecutables se muestran en el menú principal.

   ---

   

   1. Menú principal

El manual de instrucciones que se adjunta con el equipo solo cubre las actividades para la puesta en funcionamiento y una ayuda en caso de fallos si la pantalla táctil está defectuosa.

El manual de instrucciones completo puede consultarse y mostrarse en la pantalla táctil tras la puesta en funcionamiento del equipo.

1. Pulse el botón «Conservación diaria» en el menú principal.

2. Pulse el botón «Manual del operador»

   El manual de instrucciones se muestra en la pantalla táctil.

1. Pulsar el botón de ajustes en el menú principal.

   ---

   

   1. Ajustes

   Aparece el menú de ajustes.

   ---

   

   1. Creación y gestión de usuarios
   2. Ajuste de hora y fecha
   3. Configuración de la conexión de red
   4. Información del sistema (horas de servicio, versión del software, número de material, número de serie, actualizaciones)

1. Pulsar el botón «Perfiles de usuario» en el menú de ajustes.

   ---

   

   1. Botón «Perfiles de usuario»

2. Pulsar el botón «Nuevo usuario»

3. Seleccionar el idioma deseado.

4. Pulsar el campo de entrada del nombre de usuario.

   ---

   

   1. Campo de entrada del nombre de usuario
   2. Tecla Enter

5. Introducir el nombre de usuario con el teclado en pantalla y finalizar con la tecla Enter.

6. Pulsar el botón «PIN».

   ---

   

   1. Confirmar
   2. Botón «PIN»
   3. Confirmación de la contraseña
   4. Introducción de la contraseña

7. Pulsar el campo de entrada de introducción de la contraseña.

8. Introducir la contraseña con el teclado en pantalla.

9. Volver a introducir la contraseña para confirmarla en el campo de entrada de confirmación de la contraseña.

10. Pulsar el botón Confirmar.

11. Pulsar el botón «Permisos».

    ---

    

    1. Confirmar
    2. Botón «Permisos»
    3. Lista de permisos
    4. Ajuste de fábrica de los permisos Operador
    5. Ajuste de fábrica de los permisos Supervisor

12. Pulsar el botón para el ajuste de fábrica del grupo de usuarios deseado Operador o Supervisor.

13. En caso necesario, cambiar los permisos individuales en la lista.

14. Pulsar el botón Confirmar.

1. Pulsar el botón «Internet» en el menú «Ajustes».

   ---

   

   1. Botón «Internet»

   Se muestran las «Redes visibles» y las «Redes conocidas».

   ---

   

   1. Redes visibles
   2. Ajustes
   3. Redes conocidas

2. Pulsar el botón «Ajustes».

   Se muestran los ajustes de red actuales.

   ---

   

   1. Ajustes de red
   2. WIFI
   3. Interfaces de red

   • Al activar «WIFI», ahora se muestran tanto las «Redes visibles» como las «Redes conocidas».

1. Pulsar el botón «Internet» en el menú «Ajustes».

   ---

   

   1. Botón «Internet»

2. Pulsar el botón «Añadir».

   ---

   

   1. SSID
   2. Cifrado
   3. Contraseña

3. Introducir el SSID del punto de acceso inalámbrico/enrutador.

4. Seleccionar el cifrado.

5. Introducir la contraseña.

6. Hacer clic en el gancho.

   Se añade la red.

1. Pulsar el botón «Ajustes generales» en el menú «Ajustes».

   ---

   

   1. Botón «Ajustes generales»

2. Pulsar el botón «Ajustes generales».

   Se muestran los ajustes generales actuales.

   ---

   

   1. Iluminación de advertencia
   2. Establecer zona horaria
   3. Modo rápido

   • Al activar «Iluminación de advertencia», se activa Iluminación de advertencia.

   • La zona horaria correspondiente puede ajustarse en «Establecer zona horaria».

   • Al activar «Modo rápido», se activa Modo rápido.

   Fastmode activado
   Fastmode desactivado	máx. 3,6 km/h

El acoplamiento consiste en conectar el equipo a una estación de acoplamiento opcional. Tras el acoplamiento exitoso, se realizan las siguientes acciones:

• El depósito de agua sucia se vacía y se enjuaga.

• El depósito de agua fresca se llena.

• La batería se carga.

1. Pulse el botón «Acoplamiento» en el menú principal.

   El equipo prepara el proceso de acoplamiento y busca un Código de posición.

   ---

   

2. Accionar un interruptor de seguridad y empujar el equipo frente a la estación de acoplamiento.

   1. Alinear el puerto de acoplamiento con la estación de acoplamiento.

   2. Mantener una distancia de unos 2 m respecto a la estación de acoplamiento.

3. Esperar hasta que el equipo haya detectado el Código de posición en la estación de acoplamiento.

4. Confirmar el Código de posición.

   ---

   

   Cuando el equipo está conectado a la estación de acoplamiento, se pueden realizar las siguientes funciones:

   ---

   

   1. Realización de trabajos de mantenimiento
   2. Finalización del acoplamiento
   3. Finalización del acoplamiento e inicio del funcionamiento autónomo

En el servicio manual, el operador guía el equipo sobre la superficie que se va a limpiar.

1. Seleccionar la función «Limpieza manual» en la pantalla táctil.

   ---

   

   1. Ocultar/mostrar los elementos del menú Potencia del cepillo y Potencia de aspiración
   2. Estado de carga de la batería
   3. Dosificación del detergente
   4. Potencia de aspiración
   5. Potencia del cepillo
   6. Volver a la selección de funciones
   7. Cantidad de agua
   8. Activar/desactivar los cepillos laterales
   9. Activar/desactivar el cabezal de limpieza
   10. Activar/desactivar el sistema de aspiración
   11. Nivel de llenado del depósito de agua fresca

2. Accionar y mantener un interruptor de seguridad.

3. Empujar el equipo hasta el lugar de uso.

4. Soltar el interruptor de seguridad.

5. Seleccionar los ajustes deseados para la cantidad de agua, la dosificación del detergente, la potencia de los cepillos y la potencia de aspiración.

6. Activar las funciones necesarias (aspiración, cabezal de limpieza, cepillos laterales).

   Las funciones activadas están marcadas en verde.

   Nota

   El cepillo lateral solo puede activarse cuando el cabezal de limpieza está conectado.

7. Accionar y mantener un interruptor de seguridad.

8. Deslizar el equipo por la superficie que se va a limpiar.

1. Desactivar el cabezal de limpieza y los cepillos laterales.

2. Continuar una corta distancia para aspirar el agua restante.

3. Desactivar la aspiración.

En el funcionamiento autónomo, el equipo limpia una o varias superficies previamente programadas de forma independiente. La programación se realiza recorriendo y guardando una ruta.

Se debe adjuntar un Código de posición al punto de partida. Si el final de una ruta va a servir como punto de partida de otra, también debe haber un Código de posición al final de la ruta.Códigos de posición se utiliza para la orientación.

• Códigos de posición se suministran con el equipo.

• Códigos de posición no debe laminarse, ya que el laminado deteriora la detectabilidad.

• En un objeto de limpieza, todos los Códigos de posición deben tener un código diferente.

• El mismo Código de posición puede incluirse en diferentes rutas.

• Cada Código de posición debe fijarse a una superficie vertical a una altura de 66 cm cm.

• La disposición estratégica de Códigos de posición se explica detalladamente en la guía de configuración.

Para la ejecución fiable y segura del funcionamiento autónomo, deben respetarse las siguientes normas.

1. Limite la zona de limpieza con barreras en los siguientes puntos:

   • Descansillos

   • Escaleras

   • Escaleras mecánicas, pasillos móviles

   • Plataformas elevadoras

2. No coloque escaleras, andamios u otros obstáculos temporales en la zona de limpieza.

3. No deje cables eléctricos u otros obstáculos bajos (hasta 15 cm de altura) en la zona de limpieza.

4. Las rutas para el funcionamiento autónomo no deben pasar por ascensores ni por puertas de apertura automática. Use los ascensores y las puertas automáticas solo en modo manual.

5. Mantenga una distancia suficiente con respecto a las pilas de agua y las superficies de cristal.

6. Evite la incidencia de luz directa y fuerte (por ejemplo, sol bajo) sobre los sensores.

7. Evite cruzar límites de luz/sombra intensos.

8. En las rutas autónomas, no acercarse a las puertas enrollable de frente, sino en paralelo a la puerta.

9. Marque la zona de limpieza con señales de advertencia e identifique los suelos mojados.

Aquí se describe el proceso de programación. En la guía de configuración se incluyen consejos sobre cómo diseñar una ruta de forma óptima.

Durante la programación, se guarda la siguiente información sobre la ruta:

• El recorrido del equipo.

• Los puntos en los que se conectaron o desconectaron las funciones de limpieza.

• Ajustes de parámetros para la aplicación de agua, la dosificación del detergente, la velocidad de rotación de cepillos y la potencia de aspiración.

• El accionamiento de la bocina (p. ej., en un cruce).

No se registran:

• Pausas cortas durante la programación (menos de 5 minutos).

• La velocidad de conducción durante la programación.

1. Iniciar sesión como «Supervisor».

2. Seleccionar la función «Autónomo».

3. Seleccionar la función «Nueva ruta».

4. Confirmar que

   1. la batería está completamente cargada

   2. el depósito de agua fresca está lleno

   3. el depósito de agua sucia está vacío.

   o salir del menú y crear los requisitos solicitados.

5. Accionar un interruptor de seguridad y empujar el equipo frente al Código de posición del punto de partida.

   1. Alinear el puerto de acoplamiento con Código de posición.

   2. Mantener una distancia de unos 2 m del Código de posición.

6. Esperar hasta que el equipo haya detectado el Código de posición.

   ---

   

7. Confirmar el Código de posición.

   ---

   

   1. Ocultar/mostrar los elementos del menú Potencia del cepillo y Potencia de aspiración
   2. Guardar ruta
   3. Interrumpir la programación
   4. Dosificación del detergente
   5. Potencia de aspiración
   6. Posición del equipo
   7. Potencia del cepillo
   8. Cantidad de agua
   9. Mapa en vivo
   10. Salir de la programación
   11. Activar/desactivar los cepillos laterales
   12. Activar/desactivar el cabezal de limpieza
   13. Activar/desactivar el sistema de aspiración
   14. Bocina

8. Seleccionar los ajustes deseados para la cantidad de agua, la dosificación del detergente, la potencia de los cepillos y la potencia de aspiración.

9. Activar las funciones necesarias (aspiración, cabezal de limpieza, cepillos laterales).

   Las funciones activadas están marcadas en verde.

   Nota

   El cepillo lateral solo puede activarse cuando el cabezal de limpieza está conectado.

10. Accionar un interruptor de seguridad y alejarse de la superficie que se va a limpiar. Mantener las siguientes distancias.

    Entre el lado derecho del equipo y la pared	10 cm
    Anchura mínima del pasillo	1,05 m
    Anchura mínima del pasillo al girar en él	1,7 m
    Distancia lateral mínima a los bordes de caída	1,5 m

    La zona que ya se ha procesado se muestra en el Mapa en vivo:

    ---

    

    1. Obstáculo detectado por el equipo
    2. Posición actual del equipo
    3. Solo aspiración
    4. Limpieza
    5. Circulación

11. Desactivar los cepillos laterales y el cabezal de limpieza antes de terminar la ruta.

12. Conducir una distancia corta con la aspiración activa para aspirar el agua restante.

13. Desactivar la aspiración.

14. Si la ruta debe terminar en una estación de acoplamiento, posicionar el equipo a unos 2 metros frente a la estación de acoplamiento.

15. Si el final de la ruta va a servir como punto de partida para otras rutas, posicionar el equipo frente a un Código de posición.

16. Pulsar el botón para guardar la ruta.

17. -Pulsar el botón «Finalizar ruta» o «Finalizar ruta con código de posición».

18. En caso necesario, esperar hasta que el equipo haya detectado el Código de posición.

    ---

    

19. En caso necesario, confirmar el Código de posición.

20. Pulsar el campo de entrada del nombre de la ruta.

    ---

    

    1. Guardar ruta
    2. Campo de entrada del nombre de la ruta

21. Introducir el nombre de la ruta.

22. Pulsar el botón para guardar la ruta.

    ---

    

    La ruta se guarda con el nombre introducido.

Con la función Smart Fill se puede programar una superficie solo conduciendo alrededor del borde de la misma. El equipo limpia la superficie recorrida en el funcionamiento autónomo. El equipo determina automáticamente la trayectoria dentro de la superficie.

1. Iniciar la programación de una ruta y trabajar hasta el punto de partida para la frontera de la superficie.

2. Pulsar el botón Smart Fill.

   ---

   

   1. Botón Smart Fill

   Nota

   El botón Smart Fill solo aparece en la pantalla táctil si están activadas una o varias funciones de limpieza.

3. Recorrer la superficie que se va a limpiar.

   ---

   

   1. Botón de guardar Smart Fill
   2. Botón de cancelar Smart Fill
   3. Recorrido
   4. Superficie definida por Smart Fill
   5. Círculo de destino

   Nota

   Hay que rodear la superficie hasta que el equipo se encuentre en el círculo de destino en Mapa en vivo.

   Nota

   La función Smart Fill puede cancelarse pulsando el botón de cancelar Smart Fill.

4. Si el equipo se encuentra en el círculo de destino en Mapa en vivo, pulsar el botón de guardar Smart Fill.

5. Continuar con la programación de la ruta.

   Nota

   Se pueden definir varias superficies en una ruta con la función Smart Fill.

1. Seleccionar la función «Autónomo».

2. Seleccionar la función «Rutas existentes».

Esta función ordena las rutas según el Código de posición del punto de partida.

1. Hacer clic en el interruptor «Código de posición».

   1. Interruptor «Código de posición»

   Las rutas disponibles se clasifican ahora según «Código de posición».

2. Abrir la carpeta con el Código de posición buscado pulsando sobre ella.

   ---

   

3. Iniciar la ruta tal y como se describe en el capítulo «Ejecutar la ruta».

1. Pulsar el botón de la lupa.

   ---

   

   1. Botón «Lupa»
   2. Botón «Clasificar por fecha»
   3. Botón «Clasificar alfabéticamente»
   4. Botón «Clasificar por Código de posición»

2. Pulsar en el campo de entrada.

   ---

   

   1. Eliminar entrada
   2. Campo de entrada

3. Introducir el nombre de la ruta que se busca o el número del Código de posición de partida en el campo de entrada.

4. Pulsar el botón de búsqueda.

   Se muestran las rutas encontradas.

5. Iniciar la ruta deseada como se describe en el apartado «Ejecutar la ruta directamente».

1. Colocar el equipo delante del código de posición.

   Nota

   El equipo debe colocarse en un ángulo de +/-30° y a una distancia de 1 m delante del código de posición

   ---

   

2. Pulsar el botón de la ruta que se va a ejecutar en la pantalla táctil.

   ---

   

   1. Rutas disponibles

3. Si se van a ejecutar varias rutas sucesivamente, seleccionar la siguiente ruta.

   Nota

   • Después de seleccionar la primera ruta, solo se muestran las rutas cuyo punto de partida coincide con el punto de finalización de la ruta anterior.

   • El punto de partida y de finalización debe ser una estación de acoplamiento.

   • Las rutas están numeradas en el orden de selección.

   • Una ruta seleccionada por error puede deseleccionarse pulsando de nuevo sobre ella.

4. Cuando todas las rutas estén seleccionadas, pulsar el botón Confirmar.

   ---

   

   1. Confirmar
   2. Ruta seleccionada

5. Deslizar el equipo frente al Código de posición solicitado en la pantalla táctil.

6. Esperar hasta que el equipo haya detectado el Código de posición.

   ---

   

7. Confirmar el Código de posición.

   La ruta se ejecuta

1. Seleccionar la ruta.

   ---

   

   1. Rutas disponibles

2. Colocar el equipo en el punto de inicio de la ruta de ese momento.

3. Hacer clic en el botón «Iniciar sin punto de referencia».

   ---

   

   1. «Iniciar sin punto de referencia»

   El equipo comienza a limpiar la ruta seleccionada.

1. Seleccionar la ruta.

   ---

   

   1. Rutas disponibles

2. Hacer clic en el temporizador.

3. Seleccionar la hora de inicio deseada de la ruta.

   ---

   

   1. Denominación
   2. Fecha y hora
   3. Gancho

   El equipo comienza a limpiar la ruta seleccionada en el momento especificado.

1. Pulsar el botón de pausa.

   ---

   

   1. Botón de pausa

2. Volver a pulsar el botón de pausa.

   ---

   

   1. Botón de pausa

3. Introducir la contraseña.

   ---

   

1. Pulsar el botón de pausa.

   ---

   

   1. Botón de pausa

2. Volver a pulsar el botón de pausa.

   ---

   

   1. Botón de pausa

3. Introducir la contraseña.

   ---

   

4. Pulsar el botón Siguiente

   ---

   

   1. Botón Siguiente

1. Pulsar el botón de pausa.

   ---

   

   1. Botón de pausa

2. Volver a pulsar el botón de pausa.

   ---

   

   1. Botón de pausa

3. Introducir la contraseña.

   ---

   

4. Pulsar el botón Finalizar

   ---

   

   1. Botón Finalizar

1. Pulsar el botón de la ruta que se va a ejecutar en la pantalla táctil.

   ---

   

   1. Rutas disponibles

2. Pulsar el símbolo de ajustes.

   ---

   

   1. Símbolo de ajustes

3. Utilizar las teclas del borde izquierdo de la pantalla para procesar la ruta.

   ---

   

   1. Ampliar la visualización
   2. Reducir la visualización
   3. Colocar un nuevo evento (desactivar/activar funciones, cambiar los ajustes)
   4. Definir la zona prohibida (definir el polígono cuya superficie no debe recorrer el equipo)
   5. Desplazar los puntos de esquina de la zona prohibida
   6. Mover la zona prohibida
   7. Eliminar la zona prohibida
   8. Girar la zona prohibida
   9. Restablecer los eventos al ajuste durante la programación
   10. Visualización de la ruta
   11. Procesar

4. Utilizar la tecla Procesar para acceder a otras opciones de modificación.

   ---

   

   1. Guardar cambios
   2. Eliminar la ruta
   3. Cambiar el nombre de la ruta
   4. Acoplamiento después de la ejecución de la ruta desc./con.

1. Presionar el botón «Colocar nuevo evento».

   ---

   

   1. «Limpieza»
   2. «Bocina»

2. Hacer clic en el marcador del evento y colocarlo a lo largo de la ruta.

   ---

   

   1. Atrás
   2. Botón «Colocar nuevo evento»
   3. Marcador «Limpieza»
   4. Marcador «Bocina»
   5. Marcador «Inicio»

   Los marcadores se distinguen por su color:

   • Marcador «Limpieza»= azul

   • Marcador «Bocina»= naranja

   Nota

   Los eventos ya creados o los de nueva creación pueden moverse posteriormente. Para ello, hay que pulsar y mover el marcador.

3. Definir los parámetros de limpieza al ajustar el marcador «Limpieza».

4. Hacer clic en Atrás.

   Ahora se guardan los parámetros de limpieza de este evento.

El resultado de las tareas de limpieza finalizadas puede comprobarse en el Informe de limpieza.

1. Pulsar el botón Informe de limpieza.

   ---

   

   1. Botón Informe de limpieza

   Se muestran las últimas tareas de limpieza realizadas.

2. Pulsar en la tarea de limpieza deseada para ver los detalles.

   ---

   

   1. Barra de desplazamiento
   2. Tarea de limpieza finalizada
   3. Fecha y hora de ejecución
   4. Tiempo de ejecución
   5. Recorrido de limpieza realizado
   6. Vista del mapa

   Se muestran los detalles de la tarea de limpieza seleccionada.

   ---

   

   1. Superficie limpiada en metros cuadrados
   2. Grado de cumplimiento
   3. Longitud del recorrido de limpieza
   4. Tiempo de limpieza
   5. Ubicación del equipo
   6. Superficie limpia
   7. Superficie sin limpiar (obstáculo)
   8. Velocidad.RÁPIDOAzulVerdeAmarilloNaranjaRojoLENTO

Cuando funciona con una estación de acoplamiento, el depósito de agua sucia se vacía automáticamente.

Sin estación de acoplamiento:

1. Abra la puerta del compartimento del equipo.

   ---

   

   1. Tapa
   2. Dispositivo de dosificación
   3. Manguera de desagüe

2. Extraer la manguera de desagüe de la sujeción.

3. Bajar la manguera de desagüe sobre un dispositivo de recogida adecuado.

4. Presionar o torcer el dispositivo de dosificación.

5. Abrir la tapa.

6. Controlar el flujo de agua sucia aplicando presión o doblando el dispositivo de dosificación.

7. Enjuagar el depósito de agua sucia.

8. Cierre la tapa.

9. Presionar la manguera de desagüe en la sujeción del compartimento del equipo.

10. Cerrar la puerta del compartimento del equipo.

1. Posicionar el equipo sobre un desagüe de agua.

2. Desenroscar el cierre del depósito de agua limpia.

   ---

   

   1. Tamiz
   2. Cierre del depósito de agua limpia

3. Deje que salga el agua.

4. Retirar y limpiar el tamiz si es necesario.

5. Vuelva a colocar el tamiz.

6. Desenroscar el cierre del depósito de agua fresca.

   Nota

   Alinear el cierre de manera que la conexión de mangueras esté en la parte inferior.

1. Vaciar el depósito de agua fresca y el depósito de agua sucia.

2. Al transportar el equipo en vehículos, asegurarlo para evitar que resbale y vuelque conforme a las directivas vigentes.

   ---

   

   1. Ojales para el amarre durante el transporte

Almacenar el equipo solamente en interiores.

Aviso: Los trabajos de mantenimiento marcados con «##» se realizan automáticamente si hay una estación de acoplamiento disponible.

1. ## Purgar el agua sucia.

2. ## Enjuagar el depósito de agua sucia.

3. Limpiar el tamiz protector de turbina.

4. Retirar y limpiar el tamiz de suciedad gruesa del depósito de agua sucia.

5. Limpiar el exterior del equipo con un paño y una lejía suave.

6. Comprobar el filtro de pelusas y limpiarlo en caso necesario.

7. Retirar y limpiar el depósito de suciedad gruesa del cabezal de limpieza.

8. Limpiar la barra de distribución de agua en el cabezal de limpieza.

9. Limpiar los labios de aspiración en la barra de aspiración y comprobar el desgaste. Cambiar o girar los labios de aspiración desgastados.

10. Comprobar el ajuste correcto de los labios de aspiración en la barra de aspiración. En caso necesario, volver a introducir los labios de aspiración correctamente en las ranuras de la barra de aspiración.

11. Limpiar los labios rascadores de ambos lados del cabezal de limpieza y comprobar el desgaste. Cambiar los labios rascadores desgastados.

12. Comprobar el desgaste de los cepillos. Cambiar los cepillos desgastados.

Aviso: Los cilindros de cepillos están desgastados si las cerdas amarillas indicadoras tienen la misma longitud que las otras cerdas.

13. ## Cargar las baterías.

1. Limpiar los sensores con un paño de microfibras húmedo. En caso necesario, utilizar más limpiador para cristal.

2. ## Con una utilización regular, cargar las baterías por completo y sin interrupción una vez por semana como mínimo.

1. Limpiar las juntas entre el depósito de agua sucia y la tapa.

2. Comprobar la junta entre el depósito de agua sucia y la tapa y, en caso necesario, sustituirla.

3. Limpiar el túnel del cepillo.

4. Limpie el filtro de agua fresca.

5. Durante largos tiempos de inactividad, desconectar el equipo solo con la batería completamente cargada. Volver a cargar las baterías por completo una vez al mes como mínimo.

1. Solicitar al servicio técnico la inspección obligatoria.

Varios trabajos de mantenimiento se almacenan como animación en el equipo y se pueden ver en la pantalla táctil.

1. Pulse el botón «Conservación diaria» en el menú principal.

2. Pulsar el botón «Mantenimiento»

3. Pulsar el trabajo de mantenimiento que busca.

   ---

   

4. Activar los pasos individuales de la animación con las teclas de flecha.

1. Abrir la tapa del depósito de agua sucia.

2. Presionar los ganchos de sujeción.

   ---

   

   1. Flotador
   2. Anillo de seguridad
   3. Gancho de enclavamiento
   4. Tamiz protector de turbina

3. Retirar el anillo de seguridad.

4. Retirar el flotador.

5. Girar el tamiz protector de turbina en sentido antihorario.

6. Retirar el tamiz protector.

7. Lavar el tamiz protector con agua corriente.

8. Volver a instalar el tamiz protector de turbina.

9. Colocar el flotador.

10. Empujar el anillo de seguridad y luego tirar de él hacia los ganchos de sujeción.

1. Abrir la tapa del depósito de agua sucia.

   ---

   

   1. Filtro de partículas de suciedad gruesas

2. Extraer hacia arriba el filtro de partículas de suciedad gruesas.

3. Enjuagar el filtro de partículas de suciedad gruesas con agua corriente.

4. Introducir el filtro de partículas de suciedad gruesas en el depósito de agua sucia.

1. Drenar el agua fresca (véase el capítulo "Drenaje de agua fresca").

2. Desenroscar el cierre del depósito de agua limpia.

   ---

   

   1. Filtro de agua limpia
   2. Cierre del depósito de agua limpia

3. Extraer el filtro de agua limpia y enjuagarlo con agua limpia.

4. Colocar el filtro de agua limpia.

5. Colocar el cierre del depósito de agua limpia.

   Aviso: Prestar atención a que la conexión de manguera en el cierre del depósito de agua limpia esté en el punto más bajo tras el apretado.

1. Aflojar los dos tornillos de mariposa

2. Retirar del equipo el labio trasero de aspiración.

   ---

   

   1. Labio trasero de aspiración
   2. Tornillo de mariposa
   3. Manguera de aspiración
   4. Labio de aspiración

3. Extraer la manguera de aspiración del labio trasero de aspiración.

4. Enjuagar la parte inferior del labio trasero de aspiración con agua.

5. Limpiar los labios de aspiración con un paño.

6. Insertar el labio trasero de aspiración en el equipo.

7. Apretar los dos tornillos de mariposa.

8. Conectar la manguera de aspiración con el labio trasero de aspiración.

Los labios de aspiración se giran o se cambian cuando se desgastan hasta la marca de desgaste.

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1. Marca de desgaste
2. Labio de aspiración

1. Retirar del equipo el labio trasero de aspiración.

2. Desenroscar las empuñaduras en estrella.

   ---

   

   1. Empuñadura en estrella
   2. Rodillos de barrera
   3. Pieza terminal
   4. Labio de aspiración

3. Retirar los casquillos y los rodillos de barrera.

4. Retirar las piezas terminales.

5. Retirar los labios de aspiración en dirección longitudinal.

6. Desplazar los labios de aspiración nuevos o girados en el labio trasero de aspiración.

7. Empujar las piezas terminales.

8. Colocar los rodillos de barrera y los casquillos.

9. Enroscar y apretar las empuñaduras en estrella.

1. Abrir la puerta del depósito de suciedad gruesa.

   ---

   

   1. Puerta del depósito de suciedad gruesa
   2. Depósito de suciedad gruesa

2. Levantar el contenedor de suciedad gruesa y extraerlo.

3. Vaciar el depósito de suciedad gruesa, limpiarlo si es necesario.

4. Volver a colocar el contenedor de suciedad gruesa.

1. Vaciar el depósito de agua sucia. Dejar la manguera de desagüe con la tapa abierta sobre la salida de agua.

2. Abrir el menú «Conservación diaria» en la pantalla táctil.

3. Iniciar la función «Enjuague del depósito».

   ADVERTENCIA

   Peligro de lesiones por la tapa del depósito.

   Peligro de aplastamiento de las extremidades debido al cierre inesperado de la tapa del depósito.

   Abrir la tapa del depósito hasta el tope para evitar que se cierre accidentalmente.

   Cerrar la tapa del depósito solo cuando no haya miembros entre el depósito y la tapa.

4. Abrir la tapa del depósito de agua sucia.

5. Conectar una manguera de entrada de agua al acoplamiento de mangueras en el equipo

6. Cerrar la tapa del depósito de agua sucia.

7. Abrir la entrada de agua.

8. Realizar el proceso de lavado durante unos 30 segundos.

9. Cerrar la entrada de agua.

10. Salir de la función «Enjuague del depósito».

11. Desconecte la manguera de entrada de agua del equipo.

12. Cerrar la manguera de desagüe de agua sucia y presionarla en la sujeción.

13. Cerrar la puerta del compartimento del equipo.

1. Vaciar el depósito de agua sucia. Dejar la manguera de desagüe con la tapa abierta sobre la salida de agua.

   ADVERTENCIA

   Peligro de lesiones por la tapa del depósito.

   Peligro de aplastamiento de las extremidades debido al cierre inesperado de la tapa del depósito.

   Abrir la tapa del depósito hasta el tope para evitar que se cierre accidentalmente.

   Cerrar la tapa del depósito solo cuando no haya miembros entre el depósito y la tapa.

2. Abrir la tapa del depósito de agua sucia.

3. Enjuagar el depósito de agua sucia a mano con una manguera de agua.

4. Cerrar la manguera de desagüe de agua sucia y presionarla en la sujeción.

5. Cerrar la puerta del compartimento del equipo.

1. Abrir la puerta del depósito de suciedad gruesa.

   ---

   

   1. Barra de distribución de agua
   2. Puerta del depósito de suciedad gruesa

2. Levantar el contenedor de suciedad gruesa y extraerlo.

3. Levantar la barra de distribución de agua y extraerla.

4. Limpiar la barra de distribución de agua.

5. Volver a colocar la barra de distribución de agua.

6. Introducir el depósito de suciedad gruesa.

1. Presionar el pulsador y girar el protector de impactos hacia un lado.

   ---

   

   1. Pulsador
   2. Protector de impactos

2. Pulse la tecla de desbloqueo.

   ---

   

   1. Tapa del cojinete
   2. Cepillo
   3. Tecla de desbloqueo

3. Sacar la tapa del cojinete girándola.

4. Sacar los cilindros de cepillos.

Aviso: Los cilindros de cepillos están desgastados si las cerdas amarillas indicadoras tienen la misma longitud que las otras cerdas.

5. Insertar los nuevos cilindros de cepillos y centrarlos en los conductores girándolos hacia adelante y hacia atrás.

6. Girar hacia atrás la tapa del cojinete y encajar las tapas de los extremos de los cilindros de cepillos en la tapa del cojinete.

7. Levantar el labio rascador y girar hacia atrás el protector de impactos y encajarlo.

1. Desatornillar 3 tornillos.

   ---

   

   1. Pivote
   2. Labio rascador
   3. Tornillo
   4. Soporte

2. Retirar el labio rascador junto con el soporte.

3. Retirar el labio rascador desgastado del soporte.

4. Enroscar el nuevo labio rascador en los pivotes del soporte.

5. Volver a colocar el soporte junto con el labio rascador en el equipo.

6. Repetir el proceso en el otro lado del equipo.

1. Desenroscar el tornillo de mariposa.

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   1. Cepillos laterales
   2. Tornillo de mariposa
   3. Arandela

2. Desmontar el cepillo lateral.

3. Colocar los cepillos laterales nuevos.

4. Enroscar el tornillo de mariposa con la arandela y apretarlo.

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1. Bandeja de agua sucia
2. Cubierta
3. Estación de acoplamiento
4. Código de posición
5. Vástago de acoplamiento
6. Interruptor flotador con flotador

1. Retirar la cubierta.

2. Comprobar el interruptor flotador y el flotador, y limpiarlos si es necesario.

3. Limpiar la bandeja de agua sucia y enjuagarla con agua.

4. Colocar la cubierta.

5. Limpiar el Código de posición con un paño húmedo.

6. Comprobar que el vástago de acoplamiento se mueve libremente.

1. Limpiar todos los sensores indicados en la figura con un paño de microfibras húmedo. En caso necesario, utilizar más limpiador para cristal.

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   1. Escáner láser
   2. Cámara

2. Después de la limpieza, reiniciar el equipo.

• Error interno 

• Botón de parada de emergencia activado 

• El botón de parada de emergencia está liberado 

• Tapa del depósito de aguas sucia abierta u obstruida 

• Estación de acoplamiento sin alimentación de corriente 

• Estación de acoplamiento sin alimentación de agua 

• Estación de acoplamiento obstruida 

• Acoplamiento fallido 

• Problema de localización 

• Tarea autónoma cancelada 

• Llenado inteligente fallido 

• El robot abandonó el camino designado 

• Tarea de limpieza terminada 

• Camino bloqueado 

• El escáner láser de pendientes está sucio 

• Escáner láser trasero sucio 

• Escáner láser frontal sucio 

• Actualización del software fallida 

• Actualización del software realizada correctamente 

• Se ha iniciado la actualización del software 

• Actualización de software disponible. 

• Batería completamente cargada 

• Batería vacía 

• Nivel de batería bajo 

• La prueba de frenos ha fallado. Comprobar el desbloqueo manual de los frenos 

• Es necesaria una prueba de frenos. Mantener activados los interruptores de las empuñaduras 

• No hay apoyo de motor mientras la sesión está cerrada 

• El usuario no ha iniciado sesión mientras se detecta una pendiente 

• Comprobación de los módulos de limpieza 

• Caída severa del vacío 

• Error del sistema de vacío 

• Motor de cepillos sobrecargado 

• Depósito de agua sucia lleno 

• No hay flujo de agua fresca 

Causa:

Solución:

1. Se ha producido un error interno. Reiniciar el robot. Si el error persiste, llamar al servicio de reparación

Causa:

Solución:

1. El robot dejó de desplazarse y limpiar. Comprobar el robot y sus alrededores. Liberar el botón de parada de emergencia si no hay peligro.

Causa:

Solución:

1. El botón de parada de emergencia está liberado. El robot continúa su servicio normal.

Causa:

La salida de agua sucia se ha abierto pero el nivel de agua sucia en el robot no cambia. Es posible que la tapa del depósito esté abierta o que la salida de agua sucia esté obstruida.

Solución:

1. Cerrar la tapa del depósito de agua sucia. Comprobar que la salida de agua sucia y el depósito de agua sucia no estén dañados ni obstruidos.

Causa:

El cargador para montaje empotrado del robot no se alimenta con energía.

Solución:

1. Comprobar si la estación de acoplamiento está conectada correctamente a la toma de corriente. Comprobar si el cable de alimentación de la estación de acoplamiento está dañado. Comprobar si hay tensión en la toma de corriente. Comprobar si el conector de corriente del puerto de acoplamiento está dañado.

Causa:

El interruptor flotador en la cubeta de la estación de acoplamiento está activado.

Solución:

1. El agua de la cubeta de la estación de acoplamiento no se evacúa. Comprobar si la estación de acoplamiento está dañada u obstruida. Comprobar si el interruptor flotador en la cubeta de la estación de acoplamiento puede moverse libremente y está en buenas condiciones.

Causa:

No se puede realizar el acoplamiento en la estación de acoplamiento.

Solución:

1. Comprobar el robot, la estación de acoplamiento y los alrededores. Retirar los obstáculos.

Causa:

El robot perdió su localización.

Solución:

1. Desplazar el robot hasta un código de posición e iniciar una tarea de limpieza. Si el error persiste, vuelva a programar la ruta.

Causa:

Solución:

1. Un operario ha cancelado la tarea autónoma en curso.

Causa:

El área de llenado inteligente programada no se puede procesar.

Solución:

1. Volver a programar la ruta y evitar formas complejas de llenado inteligente (por ejemplo, evitar el cruce de caminos durante el llenado inteligente).

Causa:

Solución:

1. Devolver el robot al camino designado.

Causa:

Solución:

1. El robot ha terminado la tarea de limpieza correctamente.

Causa:

El robot se ha detenido porque su camino está bloqueado.

Solución:

1. Comprobar el entorno del robot. Eliminar obstáculos en el camino.

Causa:

El escáner láser de pendientes ha detectado suciedad y ya no funciona correctamente.

Solución:

1. Limpiar el escáner láser de pendientes y compruebe si presenta daños. Si el error persiste después de reiniciar el robot, llamar al servicio de reparación.

Causa:

El escáner láser trasero ha detectado suciedad y ya no funciona correctamente.

Solución:

1. Limpiar el escáner láser trasero y comprobar si presenta daños. Si el error persiste después de reiniciar el robot, llamar al servicio de reparación.

Causa:

El escáner láser trasero ha detectado suciedad y ya no funciona correctamente.

Solución:

1. Limpiar el escáner láser trasero y comprobar si presenta daños. Si el error persiste después de reiniciar el robot, llamar al servicio de reparación.

Causa:

El escáner láser frontal ha detectado suciedad y ya no funciona correctamente.

Solución:

1. Limpiar el escáner láser frontal y comprobar si presenta daños. Si el error persiste después de reiniciar el robot, llamar al servicio de reparación.

Causa:

La actualización del software no se ha podido instalar correctamente.

Solución:

1. El sistema se restableció al estado anterior del software.

Causa:

Solución:

1. La actualización del software se ha instalado correctamente.

Causa:

Se está instalando la actualización del software.

Solución:

1. No desconectar el robot.

Causa:

La actualización del software se ha descargado correctamente y está lista para su instalación.

Solución:

1. Iniciar la actualización del software en el menú de ajustes.

Causa:

Solución:

1. La batería está completamente cargada y el robot está listo para el servicio.

Causa:

Solución:

1. Cargar la batería inmediatamente.

Causa:

Solución:

1. Cargar la batería pronto.

Causa:

Se detectó movimiento mientras el robot probaba los frenos accionados.

Solución:

1. Lo más probable es que los frenos no estén accionados. Empujar la palanca roja entre las ruedas hacia la derecha para accionarlos.

Causa:

Los interruptores de las empuñaduras se han activado y es necesario hacer una prueba de frenos.

Solución:

1. Mantener los interruptores de las empuñaduras activados hasta que termine la prueba de frenos, los frenos se liberen y el robot pueda volver a moverse.

Causa:

El escáner láser de pendientes detectó una pendiente y activó una parada de seguridad. El manejo manual del robot cerca de pendientes solo se permite si el usuario ha iniciado sesión.

Solución:

1. Iniciar sesión con el perfil de usuario cuando se opere el robot cerca de una pendiente.

Causa:

El escáner láser de pendientes detectó una pendiente y activó una parada de seguridad. El manejo manual del robot cerca de pendientes solo se permite si el usuario ha iniciado sesión.

Solución:

1. Iniciar sesión con el perfil de usuario cuando se opere el robot cerca de una pendiente.

Causa:

Se comprueba el funcionamiento correcto de los módulos de limpieza.

Solución:

1. Esperar a que el robot termine de comprobar los módulos de limpieza. Esto puede llevar unos 30 s

Causa:

Solución:

1. Comprobar si la manguera de vacío está bien conectada al depósito de recuperación y el labio de goma. Comprobar si la manguera de aspiración, el labio de goma y el labio rascador presentan daños. Comprobar si se recoge el agua correctamente.

Causa:

Solución:

1. Comprobar que la manguera de aspiración y el labio de goma no estén obstruidos ni dañados.

Causa:

Solución:

1. Comprobar si los cepillos están en buen estado y pueden girar libremente.

Causa:

El interruptor flotador del depósito de agua sucia se activa debido a que la tapa del depósito está abierta o el depósito de agua sucia está lleno.

Solución:

1. Vaciar el depósito de agua sucia.

Causa:

Solución:

1. No se aplica agua fresca al suelo. Limpiar el filtro de agua dulce y el canal de distribución de agua de la plataforma de cepillos. Si el error persiste después de reiniciar el robot, llame al servicio de reparación.

Por la presente declaramos que la máquina designada a continuación cumple, en lo que respecta a su diseño y tipo constructivo así como a la versión puesta a la venta por nosotros, las normas básicas de seguridad y sobre la salud que figuran en las directivas comunitarias correspondientes. Si se producen modificaciones no acordadas en la máquina, esta declaración pierde su validez.

Producto: Limpiador de suelos

Tipo: 1.533-xxx

2006/42/CE (+2009/127/CE)

2014/30/UE

2014/53/EU (TCU)

EN 60335-1

EN 60335-2-29

EN 60335-2-72

EN 62311: 2008

EN 55012: 2007 + A1: 2009

EN 61000-6-2: 2005

EN 61000-6-3: 2007 + A1:2011

EN 61000-3-2: 2014

EN 61000-3-3: 2013

EN 301 511 V12.5.1

EN 300 328 V2.2.2

EN 301 893 V2.1.1

EN 302 502 V2.1.1

EN 301 908-1 V11.1.1

EN 301 908-2 V11.1.2

EN 301 908-13 V11.1.2

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Los abajo firmantes actúan en nombre y con la autorización de la junta directiva.

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Responsable de documentación:

S. Reiser

Alfred Kärcher SE & Co. KG

Alfred-Kärcher-Str. 28 - 40

71364 Winnenden (Germany)

Tel.: +49 7195 14-0

Fax: +49 7195 14-2212

Winnenden, 01/11/2021