在您第一次使用設備之前，請先閱讀並遵守本原廠使用說明書。

為後續使用或者為後續的車主保管好操作說明書。

在首次調試設備之前，請完整閱讀操作說明書，可以在設備顯示幕上查閱本操作說明書，也可以下載到智慧型手機上。

本設備可能包含根據開源授權獲得許可和/或由協力廠商開發的元件。可以在設備的觸控式螢幕上顯示裝置中存在的開源軟體元件的清單（包括版權所有者和許可條款）。若要查看，請開啟主功能表，調用設定並開啟系統資訊。

本說明書面向使用者群體 操作員 和 管理人。

可以經由設備觸控式螢幕向每位元使用者分配或拒絕不同設備功能的權限。

本說明書中的所有描述均屬於面向相應使用者群體所建議的設備基本設定。

本設備適用於商業和工業使用，例如酒店、學校、醫院、工廠、商店、辦公室或租賃業務。務必按照本使用說明書的說明使用本設備。

• 本設備只允許用於清潔對潮濕和拋光不敏感的光滑地面。

• 本設備是專為在室內使用而設計的。

• 本設備只適合在乾燥區域使用。

• 工作溫度範圍介於 +5 °C 與 +40 °C 之間。

• 本設備不適於清洗凍結地面（例如在冷藏庫內）。

• 該設備適用於最大水深 1cm。如果有超過最大水深的危險，請勿進入該區域。

• 使用充電器或電池時，僅可使用本操作說明書中所允許的組件。使用其它組合須經充電器和/或電池供應商確認。

• 本設備不適於清洗公共交通道路。

• 本設備不得在對壓力敏感的地面上使用。要注意考慮地面允許的單位面積負荷。技術規格中規定了設備的單位面積負荷。

• 本設備不適合在有爆炸危險的環境內使用。

• 本設備允許在最大坡度以下的平面上運行（請參見「技術資料」一章）。

首次使用本設備前，請注意仔細閱讀本操作說明書以及完整操作說明書（設備顯示幕中），然後按其操作。

• 在護罩和所有蓋子均已關閉的情況下，才能操作本設備。

• 按下緊急停機按鈕，在緊急情況下立即停用。

• 只能在不超過最大允許坡度的場地上操作設備（參見小節「技術資料」）。

• 在對接過程中，請勿將任何身體部位伸入對接站和設備之間。

本設備內置鋰離子電池。這些都受特殊標準的約束。故障電池的拆卸、安裝和測試只能由 Kärcher 客戶服務部或專業人員進行。

您可以從 Kärcher 客戶服務部獲取有關存放和運輸的提示。

如果按下緊急停機按鈕，所有清潔和行駛功能立即結束。

如果在手動運行的過程中，兩個安全開關均釋放，則設備停止。

在自動運行的過程中，操作安全開關會觸發 10 秒的運行暫停。

距離感應器偵測障礙物，並使設備繞過障礙物。距離感應器符合 IEC 60825-1:2014 規定的鐳射防護等級 1。

光學感應器偵測障礙物，並使設備繞過障礙物。光學感應器符合 IEC 60825-1:2014 的鐳射防護等級 1。

本對接站適用於商業和工業使用，例如酒店、學校、醫院、工廠、商店、辦公室或租賃業務。

使用電池時請遵守下列警告提示：

	請遵守電池使用說明中、電池上以及本操作說明書中的提示。
	佩戴護目鏡。
	讓兒童遠離酸液和電池。
	存在爆炸危險
	嚴禁有火、火花、明火，嚴禁吸煙。
	腐蝕危險
	實施急救。
	警告提示
	廢棄處理
	不得將電池扔進垃圾筒內。

包裝材料可回收利用。請按照環保要求處理包裝。

電子和電氣設備包含有價值的可回收材料，通常還包含電池組、電池或油等元件或材料，如果處理或廢棄處置不當，它們可能會對人體健康和環境造成潛在危害。為了設備能正確的運作，需要這些元件。用符號標記的設備不得與生活垃圾一同處理。

有關成分的最新資訊，請查看網頁：www.kaercher.de/REACH

只允許使用原廠附件和備件，以確保設備安全無故障地運行。

關於附件和備件的資訊請參見 www.kaercher.com。

打開包裝時請檢查產品是否齊全。附件缺失或運輸損壞時，請通知您的經銷商。

我們的負責銷售的公司所發佈的品質保證條件在每個國家均適用。在品質保證期內，如果您的產品發生了任何故障，我們都將為您提供免費維修，但是這種故障應當是由於機身材料或製造上的缺陷造成的。如屬品質保證情況，請憑發票聯絡貴方經銷商或就近聯絡取得授權的客戶服務點。

（地址詳見背面。）

自動清潔需要位置代碼。若要開始一條清潔路線，必須將設備置於一個位置代碼前方。因此應將它們安排在建築物內的戰略點位。該位置代碼由設備可讀取的代碼和人類可讀取的位置代碼 ID 組成。

請將位置代碼固定在 66 cm 的高度。

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對於實用劃分，環境可分為結構永久不變的區域和環境經常變化的區域（例如由於季節性供貨）。

得益於之後闡述的連接功能，單獨示教的清潔區達到了高度靈活性。大約 30-60 分鐘的分區時間也在資源利用和可用性方面得到了證明。

此外，個別經常利用的區域可以更常清潔，或者在環境發生重大變化的情況下，只需對受影響的路線重新示教。

理想情況下，將位置代碼置於待清潔場地的附近，以免長距離運輸。可以將多個位置代碼安排在環境中的戰略位置。

• 清除設備無法吸取的汙物（如膠帶、託盤上的碎片和透明膜），因為這些可能會損壞設備。

• 請確保路線上不存在季節性陳列物，以及其他非永久性障礙物。

• 請在待清潔場地的工作負荷最低時示教新路線。最好避開正常營業和工作時間。

對於示教功能，使用者像使用傳統手操縱式機器一樣清潔場地。同時，該設備還記錄路線和額外的感應器資訊。使用者可以在示教過程中設定各種參數。然後已儲存的路線可用於自動執行。

定位設備

若要開始示教，必須將設備置於一個位置代碼前方。如果設備識別到位置代碼，該代碼會出現在設備螢幕上。隨後示教開始。

示教過程中的記錄

在示教過程中記錄以下內容：

• 使用者示教的路線。

• 打開或關閉清潔模組的點位。

• 水輸入量、清潔劑用量、吸力和刷子轉速的參數設定。

• 鳴笛（如在十字路口）

在示教過程中不記錄以下內容

• 如果使用者短暫休息，不記錄停止（最多 5 分鐘）。

• 設備不儲存示教路線時的速度。

示教期間螢幕上的功能

在示教期間，使用者可以打開和關閉清潔單元，調整個別清潔參數，並啟動智慧填充 (Smart Fill)。

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1. 隱藏/顯示功能表項目「刷子功率和抽吸功率」
2. 儲存路線
3. 中斷示教
4. 清潔劑用量
5. 抽吸功率
6. 設備位置
7. 刷子功率
8. 水量
9. 即時地圖
10. 退出示教功能
11. 啟動/停用邊刷
12. 啟動/停用清洗頭
13. 啟動/停用抽吸裝置
14. 喇叭

若要記錄新路線，請按一下自動功能表中的「新路線」。在設備掃描位置代碼後，螢幕上會顯示示教功能表。

為了讓設備在自動模式下執行所示教的路線，必須遵守規定的極限值。可以考慮裝入邊刷，以保持邊緣距離。

在示教期間注意以下幾點：

待清潔場地的示教

像使用傳統手操縱式設備一樣清潔場地。請利用螢幕上的即時地圖緊密佈置線路，或稍微重疊。已清潔的場地用藍色表示，以免遺漏待清潔的場地。

開啟清潔機組

應始終按照以下順序開啟清潔機組：

1. 抽吸裝置

2. 刷頭

3. 邊刷

關閉清潔機組

在過渡線路上或結束路線之前，始終應按照以下順序關閉清潔機組：

1. 邊刷

2. 刷頭

3. 抽吸裝置

   在抽吸裝置開啟的情況下利用設備行駛數米，吸除場地上的殘餘水分。

智慧填充 (Smart Fill) 功能適用於大型、獨立場地。可以在正常示教過程中啟動該功能。

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1. 啟動智慧填充 (Smart Fill)

然後待清潔的場地只需要環繞行駛一次。然後設備在自動運行中清潔其周圍的場地。場地內的行車路徑預設為螺旋形。

利用智慧填充 (Smart Fill) 在複雜環境中建立清潔路線

在包含複雜場地的環境中，也可以使用智慧填充 (Smart Fill) 功能。為此在一條示教路線期間，可針對不同的開放空間多次使用智慧填充 (Smart Fill) 功能。在智慧填充 (Smart Fill) 場地之間，可以示教過渡線路（清潔機組關閉）或清潔線路（清潔機組開啟）。

如果希望在路線的終點對接機器，在示教過程中必須在對接站前結束路線。為此請按下「以對接結束路線」按鈕。

在自動模式下播放路線之前，請注意以下幾點：

• 執行清潔工作的工作負荷是否足夠低，或者應當在正常營業時間之外執行清潔？

• 清水箱已滿？

• 污水箱已空？

• 設備電池已充電？

• 待清潔場地上的粗大污染物已清除？

• 環境已清理？

• 場地上不存在新的大型障礙物？

• 將設備置於正確的位置代碼前方？

在記錄一條路線之後，該路線在功能表「現有路線」中可用，可進行選擇。

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1. 搜尋按鈕
2. 按位置代碼排序
3. 按建立日期排序
4. 按字母排序 (A - Z)

透過啟動相應按鈕，該設備根據與之相關的位置代碼安排現有路線。快速文字搜尋中的輸入欄位可用於進一步篩選。

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1. 刪除輸入
2. 輸入欄位

範例：

一位使用者擁有巨大的倉儲場地。他在這裡為設備建立了一個對接站。適當劃分倉庫之後，可以為各個清潔區示教多條路線。這些路線的起點和終點位於倉庫中的對接站。為了自動清潔整個倉庫或多個區域，可以連接多條路線。然後先後駛過這些路線，每條路線之後都會有一個對接過程。必要時會更換該設備的資源。

日常保養包括：

• 感應器的清潔。

• 機器整體狀態的檢修。

• 開啟機器後檢查自動駕駛。

此外，操作人員在運行期間應當留在現場。經常檢查清潔進度，尤其是對於持續時間極長的清潔工作。

該範例展示了超市中可行的清潔區。

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1. 入口和出口區

   • 由於使用頻率較高，入口和出口區需要更常清潔。

   • 在惡劣天氣下，入口和出口區可能需要每日清潔多次。

2. 結帳區

   • 由於使用頻率較高，結帳區必須更常清潔。

3. 果蔬區

   • 果蔬區可能會更髒，必須更常清潔。進一步劃分包含季節性陳列物和障礙物的區域，是一個非常實用的方法。

4. 肉類櫃檯

   • 該區域必須更常清潔，因為這裡的衛生標準更高，乾淨整潔的環境極為重要。進一步劃分包含季節性陳列物和障礙物的區域，是一個非常實用的方法。

5. 零售區

   • 請考慮為包含季節性陳列商品的區域開闢單獨路徑。

   • 如果污染適度，通常該場地每天只需清潔一次即可。

6. 倉庫

   • 請確保路徑不會被移動物品（如紙箱或託盤）所阻擋。

   • 請考慮在正常營業時間之後清理倉庫，以免中斷正常的工作流程。

• 將位置代碼安排在容易接近的區域，並確保這些區域不會堵塞。

• 請注意某些區域的使用頻率如何，為使用頻率極高的區域建立單獨路線。

• 對於包含季節性或變化無常的陳列物和障礙物的區域，請建立單獨路線。然後透過使用一個或多個對接站，您可以重新連接這些路線與其他路線。

• 請在正常營業時間之外進行示教活動，或封鎖子區域。

• 在示教之前，請從待清潔場地移除臨時或可移動物體。

• 請確保智慧填充 (Smart Fill) 場地內不含扁平物體（高度低於 15 cm）或永久性障礙物，以便設備能夠覆蓋整個內部場地。

• 對於需要轉彎的通道，請考慮最小通道寬度 1.7 m。

• 避開脆弱易損的突出物體、帶水的水槽、樓梯和貨架的突出部分。

• 請保持待清潔場地上不含較大的污染物，如碎玻璃、大型植物和潤滑液。

• 請確保智慧填充 (Smart Fill) 場地內不含扁平物體（高度低於 15 cm），以便設備能夠覆蓋整個內部場地。

• 請在正常營業時間之外進行示教活動，或封鎖子區域。

• 避開擺放了大量桌椅的區域（如美食廣場），並手動清潔這些區域。

• 如果後方存在墜落邊緣，請遵守距離落地式窗戶和護欄的極限值 1.5 m。

• 請避開鋪設地毯的地面。

• 避免在捲簾門旁邊清潔。

• 請確保智慧填充 (Smart Fill) 場地內不含扁平物體（高度低於 15 cm），以便設備能夠覆蓋整個內部場地。

• 陽光直射會導致感應器和導航出現問題。

• 如果後方存在墜落邊緣，請遵守距離落地式窗戶和護欄的極限值 1.5 m。

• 在佔用率最低時進行示教，或封鎖子區域。

• 儘量移除移動物體。

• 請避開包含排隊管理系統（如柵欄）的區域，因為設備可能無法可靠偵測這些物體。

• 請檢查當設備從側面靠近時，是否能夠識別獨立標誌牌。

• 避開擺放了大量桌椅的區域（如美食廣場），並手動清潔這些區域。

• 請清除膠帶、託盤上的碎片和透明膜，確保清潔路徑上無廢棄物和物品（如電纜、包裝帶等）。這些物品會在刷子內纏結。

• 自動運行期間，設備附近不得有任何扁平物體（高度低於 15 cm，如叉車叉齒）。

• 請根據其機構的「交通規則」建立路線。

• 在示教過程中使用喇叭，如此設備便能在庫房的關鍵點位和不易察覺的點位鳴笛提醒。

• 如果後方存在墜落邊緣，請遵守距離落地式窗戶和護欄的極限值 1.5 m。

• 請確保智慧填充 (Smart Fill) 場地內不含扁平物體（高度低於 15 cm），以便設備能夠覆蓋整個內部場地。

該設備配備了鐳射、3D 和超聲波感應器。

該設備遵循使用者已示教的路線。然而它也能夠識別新障礙物，並調整路線加以規避。

設備可以接近牆壁和障礙物最多 10 cm。邊刷可以在靠邊的邊角區域進行清潔。

設備立即停止，清潔機組關閉。螢幕仍然正常工作。若要恢復運行，必須旋轉並拉出緊急停機按鈕。然後設備會記錄目前路線的清潔情況。

否，地圖不具備自學習功能。對原始佈局進行細微改動不成問題。對佈局的改動越大，設備的效率就越低。如果佈局發生了重大變化，則必須重新示教該路線。

是，感應器能偵測玻璃，從而識別玻璃滑動門或玻璃隔板等。

多色 LED 燈指示了機器人的狀態和它正在移動的方向。

• 用於清洗過程的操作元件為黃色。

• 用於保養和服務的操作元件為淺灰色。

1. 將紙箱連同加固木材從木質基座中取出。

2. 拆下緊固帶。

3. 擰下兩個大木塊。

   ---

   

   1. 木塊

4. 從木質基座上擰下木板和方木。

   ---

   

   1. 板
   2. 方木

5. 利用擰下的木板和方木在木質基座後方鋪設一個斜坡。

   ---

   

   1. 方木
   2. 板

6. 利用之前卸下的螺栓固定木板和方木。

7. 從木質基座中向後拉出設備。

結合對接站運行時，電池自動充電。

不含對接站：

1. 打開設備艙的門。

   ---

   

   1. 充電線
   2. 設備艙的門

   1. 拉出充電線。

   2. 如果設備不帶充電線，將帶有冷連接器的電源線插入對接埠上的電源插口。

      ---

      

      1. 電源插口
      2. 對接埠

2. 將充電線的電源插頭插入插座。

   充電過程自動進行。

   在觸控式螢幕上顯示充電狀態。

   在充電過程中不得使用設備。

   當電池完全放電時，充電過程大約需要 8 小時。

3. 充電過程結束之後，從插座中拔下電源插頭。

4. 將電源線存放在設備艙內，或從對接埠中拔下電源線。

1. 取下蓋板。

2. 卸下清潔劑罐。

   ---

   

   1. 清潔劑罐
   2. 蓋板

3. 長按 RESET 按鈕大約 10 秒。

   ---

   

   1. RESET 按鈕

   現在系統已完全斷開電源。

4. 按下開機按鈕啟動設備。

   現在系統正在啟動。

5. 重新裝入清潔劑罐。

6. 重新裝上蓋板。

調試之後，可以在觸控式螢幕上顯示裝置的操作說明書。如果還將操作說明書下載到智慧型手機上，則可以在操作的同時查閱操作步驟。

1. 在智慧型手機上掃描以下代碼，按指示下載操作說明書。

   ---

   

結合對接站運行時，會自動填充清水箱。

1. 警告

   水箱蓋導致受傷危險！

   由於水箱蓋意外關閉而導致肢體受擠壓的危險。

   請打開水箱蓋直到止擋位置，以免意外關閉。

   當沒有任何肢體部位處在水箱和水箱蓋之間時，才能關閉水箱蓋。

   向上翻轉污水箱蓋。

2. 將進水軟管連接到設備的軟管接頭上。注意最高水溫為 50 °C！

   ---

   

   1. 軟管接頭

3. 關上污水箱蓋。

4. 打開供水。

填滿清水箱之後自動停止加水。

1. 警告

   水箱蓋導致受傷危險！

   由於水箱蓋意外關閉而導致肢體受擠壓的危險。

   請打開水箱蓋直到止擋位置，以免意外關閉。

   當沒有任何肢體部位處在水箱和水箱蓋之間時，才能關閉水箱蓋。

   向上翻轉污水箱蓋。

2. 將進水軟管插入注入口。注意最高水溫為 50 °C！

   ---

   

   1. 注入口

3. 打開供水。

4. 觀察液位，在填滿清水箱時關閉進水。

推薦的清潔劑：

1. 打開清潔劑注入口的蓋子。

   ---

   

   1. 清潔劑注入口
   2. 注入口蓋子
   3. 清潔劑液位指示器

2. 注入清潔劑。

提示：

為了快速更換清潔劑，可以取下清潔劑罐，並換上另一個清潔劑罐。

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1. 清潔劑罐
2. 清潔劑罐密封蓋
3. 清潔劑罐蓋子

1. 取下清潔劑罐蓋子。

2. 擰下清潔劑罐密封蓋。

3. 將清潔劑吸管連同過濾器從清潔劑罐中拉出。

4. 將清潔劑罐從設備中取出。

5. 將新的清潔劑罐裝入設備。

6. 將清潔劑吸管連同過濾器插入清潔劑罐。

7. 擰開密封蓋。

8. 安裝清潔劑罐蓋子。

1. 將刮水座推入刮水座懸掛裝置中。

   ---

   

   1. 刮水座懸掛裝置
   2. 抽吸軟管
   3. 翼形螺釘
   4. 刮水座
   5. 軟管接頭

2. 擰緊翼形螺釘。

3. 將抽吸軟管插在軟管接頭上。

刮水座的傾斜度在出廠時已設定。當刮水座降到平地上時，僅當水準器中的氣泡不在兩個標記之間時，才需要重新調整。

1. 鬆開螺母。

   ---

   

   1. 螺母
   2. 轉動手柄
   3. 水準器

2. 調整轉動手柄，從而在刮水座降低時，水準器的氣泡處在兩條線之間。

3. 再次擰緊螺母。

透過高度調節影響刮水條與地面接觸時的彎曲度。

1. 擰出螺栓。

   ---

   

   1. 螺栓
   2. 墊片
   3. 間隔滾輪與支架
   4. 刮水座

2. 將所需數量的墊片在刮水座上方套到螺栓上。

3. 經過間隔滾輪的支架插入螺栓。

4. 將剩餘墊片套到間隔滾輪下方的螺栓上。

5. 將螺栓擰入刮水座並擰緊。

6. 在另一個間隔滾輪上重複該過程。

   提示

   將兩個間隔滾輪設定為相同的高度。

1. 檢查設備是否密封。

2. 檢查緊急停機按鈕的功能。

3. 檢查兩個安全開關的功能（在手動運行的過程中，當兩個安全開關均已釋放時，設備是否制動？）

   危險

   由於安全開關故障而導致的事故危險

   如果一個或兩個安全開關不能可靠地返回未操作的位置，請立即停止設備。

4. 檢查感應器是否髒汙，必要時清潔。

5. 重新開啟設備。

6. 檢查感應器的功能（設備是否偵測到障礙物？）

1. 透過旋轉解鎖緊急停機按鈕。

2. 按下啟動鍵。

   設備啟動。

3. 請等待，直到觸控式螢幕上出現登入介面。

   ---

   

   1. 新使用者
   2. 管理人
   3. 服務
   4. 操作員

   • 管理人：可用設備的全部功能，並擁有所有使用者權限。

   • 服務：只適用于客戶服務。

   • 操作員：透過 管理人 所分配的權限定義功能範圍，可利用該功能範圍。

4. 建立一個新使用者資料。

5. 指定密碼。

   ---

   

   在主功能表中顯示可執行的功能。

   ---

   

   1. 主功能表

設備隨附的操作說明書僅包含調試工作和在觸控式螢幕有故障時的故障排除説明。

設備調試之後，可以在觸控式螢幕上調用並顯示完整的操作說明書。

1. 在主功能表中按下「日常護理」按鈕。

2. 按下「操作員手冊」按鈕

   在觸控式螢幕上顯示操作說明書。

1. 在主功能表中按下設定按鈕。

   ---

   

   1. 設定

   顯示設定功能表。

   ---

   

   1. 建立和管理使用者
   2. 設定時間和日期
   3. 設定網路連接
   4. 系統資訊（工作時間、軟體版本、材料編號、序號、更新）

1. 在設定功能表中按下「使用者設定檔」按鈕。

   ---

   

   1. 「使用者設定檔」按鈕

2. 按下「新使用者」按鈕。

3. 選擇所需語言。

4. 按一下使用者名稱的輸入欄位。

   ---

   

   1. 使用者名稱輸入欄位
   2. 回車鍵

5. 利用螢幕上的鍵盤輸入使用者名稱，按一下回車鍵完成。

6. 按下「PIN 碼」按鈕。

   ---

   

   1. 確認
   2. 「PIN 碼」按鈕
   3. 密碼確認
   4. 密碼輸入

7. 按一下「密碼輸入」輸入欄位。

8. 利用螢幕上的鍵盤輸入密碼。

9. 在「密碼確認」輸入欄位中再次輸入密碼進行確認。

10. 按下操作按鈕。

11. 按下「權限」按鈕-

    ---

    

    1. 確認
    2. 「權限」按鈕
    3. 權限清單
    4. 出廠設定權限 操作員
    5. 出廠設定權限 管理人

12. 按下所需使用者群組的出廠設定按鈕 操作員 或 管理人。

13. 如有必要，可以變更清單中的個別權限。

14. 按下操作按鈕。

1. 按下「設定」功能表中的「網際網路」按鈕。

   ---

   

   1. 「網際網路」按鈕

   顯示「可見的網路」和「已知網路」。

   ---

   

   1. 可見的網路
   2. 設定
   3. 已知網路

2. 按下「設定」按鈕。

   顯示目前的網路設定。

   ---

   

   1. 網路設定
   2. WIFI
   3. 網路介面

   • 當「WIFI」啟動時，現在會顯示「可見的網路」以及「已知網路」。

1. 按下「設定」功能表中的「網際網路」按鈕。

   ---

   

   1. 「網際網路」按鈕

2. 按下「新增」按鈕。

   ---

   

   1. SSID
   2. 加密
   3. 密碼

3. 輸入無線接入點/路由器的 SSID。

4. 請選擇加密方式。

5. 輸入密碼。

6. 按一下掛鉤符號。

   正在新增網路。

1. 按下「設定」功能表中的「一般設定」按鈕。

   ---

   

   1. 「一般設定」按鈕

2. 按下「一般設定」按鈕。

   顯示目前的一般設定。

   ---

   

   1. 警告燈
   2. 設定時區
   3. 快速模式

   • 當啟動「警告燈」時，會啟動 警告燈。

   • 可以在「設定時區」下設定相應時區。

   • 當啟動「快速模式」時，會啟動 快速模式。

   快速模式已啟動
   快速模式已停用	最大 3.6 km/h

對接時將設備連接到一個可選的對接站。成功對接後進行以下操作：

• 清空和沖洗污水箱。

• 填充清水箱。

• 電池充電。

1. 在主功能表中按下「對接」按鈕。

   設備準備對接操作，並搜尋 位置代碼。

   ---

   

2. 操作安全開關，並將設備推到對接站前方。

   1. 將對接埠與對接站對準。

   2. 與對接站保持大約 2 m 的距離。

3. 請等待，直到設備偵測到對接站上的 位置代碼。

4. 確認 位置代碼。

   ---

   

   當設備已連接對接站時，可以執行以下功能：

   ---

   

   1. 執行保養工作
   2. 完成對接
   3. 完成對接，開始自動運行

在手動運行的過程中，由操作人員在待清潔的場地上引導該設備。

1. 在觸控式螢幕上選擇功能「手動清潔」。

   ---

   

   1. 隱藏/顯示功能表項目「刷子功率和抽吸功率」
   2. 電池電量
   3. 清潔劑用量
   4. 抽吸功率
   5. 刷子功率
   6. 返回功能選擇
   7. 水量
   8. 啟動/停用邊刷
   9. 啟動/停用清洗頭
   10. 啟動/停用抽吸裝置
   11. 清水箱液位

2. 操作並握緊安全開關。

3. 將設備推到使用地。

4. 鬆開安全開關。

5. 選擇水量、清潔劑用量、刷子功率和抽吸功率的所需設定。

6. 啟動所需功能（抽吸、清洗頭、邊刷）。

   已啟動的功能用綠色標記。

   提示

   當清洗頭已開啟時，才能啟動邊刷。

7. 操作並握緊安全開關。

8. 將設備推到待清潔的場地上。

1. 停用清洗頭和邊刷。

2. 繼續行駛一小段線路，抽吸殘餘水分。

3. 停用抽吸裝置。

在自動運行的過程中，該設備自主清潔一個或多個之前示教過的場地。經由行車和儲存路線進行示教。

必須在起點固定 位置代碼。如果一條路線的終點需要作為另一條路線的起點，則在路線的終點同樣必須有一個 位置代碼。位置代碼 用於定位。

• 位置代碼 在設備上隨附。

• 位置代碼 不得覆膜，因為覆膜會降低可識別性。

• 在一個清潔物件中，所有 位置代碼 必須擁有不同的代碼。

• 在不同路線中可以包含相同的 位置代碼。

• 必須將每個 位置代碼 固定在一個垂直表面上，高度為 66 cm cm。

• 在設定指南中詳細闡述了 位置代碼 的戰略分佈。

為了可靠且安全地自動運行，必須遵守以下規則。

1. 在以下幾個位置利用阻隔裝置限制清潔區。

   • 台階

   • 樓梯

   • 自動扶梯、行駛通道

   • 升降平臺

2. 請勿在清潔區放置梯子、腳手架或其他臨時障礙物。

3. 請勿在清潔區留下電線或其他低矮障礙物（最高 15 cm）。

4. 自動運行的路線不經過電梯或自動打開的門。僅在手動模式下使用電梯和自動門。

5. 與水槽和玻璃面保持足夠的距離。

6. 避免強光直接照射感應器（如低太陽高度）。

7. 避免穿越強烈的光影交界。

8. 在自動路線中，請勿正面駛向滾動門，而是及閘平行行駛。

9. 利用警告牌標記清潔區，並提示潮濕地面。

在此處對示教過程進行說明。設定指南中包含了有關優化設計路線的提示。

在示教過程中，會儲存有關路線的以下資訊：

• 設備的行車路徑。

• 打開或關閉清潔功能的點位。

• 水輸入量、清潔劑用量、刷子轉速和抽吸功率的參數設定。

• 喇叭的操作（例如在十字路口）。

不記錄：

• 示教過程中的短暫停頓（少於 5 分鐘）。

• 示教過程中的行駛速度。

1. 以「管理人」的身份登入。

2. 選擇「自發」功能。

3. 選擇「新路線」功能。

4. 確認

   1. 電池已充滿電

   2. 清水箱已滿

   3. 污水箱已空。

   或退出功能表，並建立所要求的前提條件。

5. 操作安全開關，將設備推到起點的 位置代碼 前方。

   1. 將對接埠與 位置代碼 對準。

   2. 與 位置代碼 保持大約 2 m 的距離。

6. 請等待，直到設備識別到 位置代碼。

   ---

   

7. 確認 位置代碼。

   ---

   

   1. 隱藏/顯示功能表項目「刷子功率和抽吸功率」
   2. 儲存路線
   3. 中斷示教
   4. 清潔劑用量
   5. 抽吸功率
   6. 設備位置
   7. 刷子功率
   8. 水量
   9. 即時地圖
   10. 退出示教
   11. 啟動/停用邊刷
   12. 啟動/停用清洗頭
   13. 啟動/停用抽吸裝置
   14. 喇叭

8. 選擇水量、清潔劑用量、刷子功率和抽吸功率的所需設定。

9. 啟動所需功能（抽吸、清洗頭、邊刷）。

   已啟動的功能用綠色標記。

   提示

   當清洗頭已開啟時，才能啟動邊刷。

10. 操作安全開關，在待清潔的場地上行車。保持以下距離。

    設備右側和牆壁之間	10 cm
    最小通道寬度	1.05 m
    在通道內轉彎時的最小通道寬度	1.7 m
    到跌落邊緣的最小側面距離	1.5 m

    在 即時地圖 上顯示已處理的區域：

    ---

    

    1. 設備識別到的障礙物
    2. 目前設備位置
    3. 僅抽吸
    4. 清潔
    5. 行駛

11. 在結束路線之前停用邊刷和清洗頭。

12. 在抽吸裝置啟動時行駛一小段線路，抽吸殘餘水分。

13. 停用抽吸裝置。

14. 如果需要在對接站結束路線，則將設備置於對接站前方大約 2 米處。

15. 如果該路線的終點應當作為其他路線的起點，請將設備置於 位置代碼 前方。

16. 按下儲存路線按鈕。

17. - 按下「完成路線」或「使用位置代碼完成路線」按鈕。

18. 必要時請等待，直到設備識別到 位置代碼。

    ---

    

19. 必要時請確認 位置代碼。

20. 按一下路線名稱輸入欄位。

    ---

    

    1. 儲存路線
    2. 路線名稱輸入欄位

21. 輸入路線名稱。

22. 按下儲存路線按鈕。

    ---

    

    在所輸入的名稱下儲存路線。

得益於功能 Smart Fill，只需在場地邊緣環繞行駛即可完成某一場地的示教。設備在自動運行中清潔整個場地。由設備自動確定場地內的行車路徑。

1. 開始示教一條路線，並提前完成準備工作，直到場地邊緣的起點。

2. 操作 Smart Fill 按鈕。

   ---

   

   1. 按鈕 Smart Fill

   提示

   當一個或多個清潔功能已啟動時，Smart Fill 按鈕才會出現在觸控式螢幕上。

3. 在待清潔的場地上環繞行駛。

   ---

   

   1. 儲存按鈕 Smart Fill
   2. 取消按鈕 Smart Fill
   3. 行車路徑
   4. 經過 Smart Fill 定義的場地
   5. 目標範圍

   提示

   必須在該場地上大範圍環繞行駛，直到設備位於 即時地圖 上的目標範圍之內。

   提示

   可透過按下取消 Smart Fill 按鈕取消 Smart Fill 功能。

4. 如果設備位於 即時地圖 上的目標範圍之內，按下儲存 Smart Fill 按鈕。

5. 繼續路線的示教。

   提示

   可以利用 Smart Fill 功能在一條路線上定義多個場地。

1. 選擇「自發」功能。

2. 選擇「現有路線」功能。

透過該功能，按照起點的 位置代碼 佈置路線。

1. 按一下「位置代碼」開關。

   1. 「位置代碼」開關

   現在可用路線按照「位置代碼」排序。

2. 按一下開啟包含所搜尋 位置代碼 的資料夾。

   ---

   

3. 如「執行路線」一章中所述開始路線。

1. 按下放大鏡按鈕。

   ---

   

   1. 「放大鏡」按鈕
   2. 「按日期排序」按鈕
   3. 「按字母排序」按鈕
   4. 「按 位置代碼 排序」按鈕

2. 按一下輸入欄位。

   ---

   

   1. 刪除輸入
   2. 輸入欄位

3. 在輸入欄位中輸入所搜尋路線的名稱或起點 位置代碼 的編號。

4. 按下搜尋按鈕。

   會顯示所搜尋的路線。

5. 按照小節「直接執行路線」中所述，開始所需路線。

1. 將設備置於位置代碼前方。

   提示

   必須以 +/- 30 ° 的角度，並在位置代碼前間隔 1 m 放置設備。

   ---

   

2. 在觸控式螢幕上按下待執行路線的按鈕。

   ---

   

   1. 可用路線

3. 如果需要連續執行多條路線，請選擇下一條路線。

   提示

   • 在選擇第一條路線後，只會顯示起點與前一條路線的終點一致的路線。

   • 起點和終點必須位於一個對接站。

   • 按照選定的順序對路線編號。

   • 可透過再次按一下取消選擇不慎選定的路線。

4. 選定所有路線之後，按下確認按鈕。

   ---

   

   1. 確認
   2. 選定的路線

5. 將設備推到在觸控式螢幕上請求的 位置代碼 前方。

6. 請等待，直到設備識別到 位置代碼。

   ---

   

7. 確認 位置代碼。

   執行路線

1. 選擇路線。

   ---

   

   1. 可用路線

2. 將設備置於當時的路線起點。

3. 按一下「無地標啟動」按鈕。

   ---

   

   1. 「無地標啟動」

   設備開始清潔所選定的路線。

1. 選擇路線。

   ---

   

   1. 可用路線

2. 按一下時鐘。

3. 選擇路線的所需開始時間。

   ---

   

   1. 名稱
   2. 時間和日期
   3. 掛鉤

   設備在指定的時間開始清潔所選定的路線。

1. 按下暫停按鈕。

   ---

   

   1. 暫停按鈕

2. 再次按下暫停按鈕。

   ---

   

   1. 暫停按鈕

3. 輸入密碼。

   ---

   

1. 按下暫停按鈕。

   ---

   

   1. 暫停按鈕

2. 再次按下暫停按鈕。

   ---

   

   1. 暫停按鈕

3. 輸入密碼。

   ---

   

4. 按下繼續按鈕

   ---

   

   1. 繼續按鈕

1. 按下暫停按鈕。

   ---

   

   1. 暫停按鈕

2. 再次按下暫停按鈕。

   ---

   

   1. 暫停按鈕

3. 輸入密碼。

   ---

   

4. 按下完成按鈕

   ---

   

   1. 完成按鈕

1. 在觸控式螢幕上按下待執行路線的按鈕。

   ---

   

   1. 可用路線

2. 按下設定圖示。

   ---

   

   1. 設定圖示

3. 利用顯示幕左側邊緣的按鍵編輯路線。

   ---

   

   1. 放大顯示
   2. 縮小顯示
   3. 安排新事件（關閉/開啟功能、變更設定）
   4. 定義禁區（定義多邊形，設備不能駛過這片場地）
   5. 移動禁區的特徵點
   6. 移動禁區
   7. 刪除禁區
   8. 旋轉禁區
   9. 將事件重設為示教時的設定
   10. 路線顯示
   11. 編輯

4. 利用「編輯」鍵調用其他的變更選項。

   ---

   

   1. 儲存變更
   2. 刪除路線
   3. 變更路線名稱
   4. 執行路線後對接關閉/開啟

1. 按下「安排新事件」按鈕。

   ---

   

   1. 「清潔」
   2. 「喇叭」

2. 按一下並沿著路線安置事件的標記。

   ---

   

   1. 返回
   2. 「安排新事件」按鈕
   3. 標記「清潔」
   4. 標記「喇叭」
   5. 標記「開始」

   可透過顏色區分標記。

   • 標記「清潔」=藍色

   • 標記「喇叭」=橙色

   提示

   可以後續移動已建立的事件或新建立的事件。對此必須按下和移動標記。

3. 在設定標記「清潔」時定義清潔參數。

4. 按一下「返回」。

   現在儲存該事件的清潔參數。

可以在 清潔報告 檢查已完成的清潔任務的結果。

1. 按下 清潔報告 按鈕。

   ---

   

   1. 按鈕 清潔報告

   顯示最後完成的幾項清潔任務。

2. 按一下所需清潔任務，以查看詳情。

   ---

   

   1. 捲軸
   2. 已完成的清潔任務
   3. 執行日期和時間
   4. 執行時長
   5. 經過的清潔線路
   6. 地圖檢視

   顯示所選清潔任務的詳情。

   ---

   

   1. 已清潔的面積，以平方米為單位
   2. 符合程度
   3. 清潔線路的長度
   4. 清潔時長
   5. 設備位置
   6. 已清潔的面積
   7. 未清潔的面積（障礙物）
   8. 速度。快速藍色綠色黃色橙色紅色慢速

結合對接站運行時，會自動排空污水箱。

不含對接站：

1. 打開設備艙的門。

   ---

   

   1. 蓋子
   2. 計量裝置
   3. 排放軟管

2. 從支架中取出排放軟管。

3. 將排放軟管降低到合適的收集裝置上。

4. 壓合或彎折計量裝置。

5. 打開蓋子。

6. 透過壓力或彎曲計量裝置控制污水流量。

7. 沖洗污水箱。

8. 關閉蓋子。

9. 將排放軟管壓入設備艙內的支架中。

10. 關閉設備艙的門。

1. 將設備置於排水口上方。

2. 擰下清水箱密封蓋。

   ---

   

   1. 濾網
   2. 清水箱密封蓋

3. 排出水。

4. 如有需要，取下並清潔濾網。

5. 重新裝入濾網。

6. 擰上清水箱密封蓋。

   提示

   對準密封蓋，讓軟管介面位於底部。

1. 清空清水箱和污水箱。

2. 用車輛運輸時，根據現行準則固定設備以防滑動和傾翻。

   ---

   

   1. 運輸期間用於捆紮的孔眼

僅在室內存放本設備。

提示：如果有一個對接站，則會自動執行標有「##」的保養工作。

1. ## 排放污水。

2. ## 沖洗污水箱。

3. 清潔渦輪保護濾網。

4. 從污水箱中取出粗大污染物濾網並清洗。

5. 使用抹布和洗滌用堿液清潔設備外部。

6. 檢查絨毛過濾器，必要時清潔。

7. 拆下並清潔清洗頭上的預掃集塵盒。

8. 清洗清洗頭上的配水條。

9. 清潔刮水座中的刮水條，檢查是否存在磨損。翻轉或更換已磨損的刮水條。

10. 檢查刮水條在刮水座中的正確配合。必要時，將刮水條重新正確裝入刮水座的凹槽中。

11. 清潔清洗頭兩側的刮唇，檢查是否存在磨損。更換已磨損的刮唇。

12. 檢查刷子是否磨損。更換已磨損的刷子。

提示：如果黃色指示器刷毛與其他刷毛長度相同，則說明滾刷已磨損。

13. ## 給電池充電。

1. 使用濕微纖維抹布清潔感應器。如有必要，請額外使用玻璃清潔劑。

2. ## 定期使用時，至少每週一次不間斷地給電池完全充電。

1. 清潔污水箱和蓋之間的密封件。

2. 檢查污水箱和蓋之間的密封件，必要時更換密封件。

3. 清潔毛刷通道。

4. 清潔清水過濾器。

5. 較長時間停機時，只有給電池完全充電後才能存放裝置。至少每月一次給電池重新完全充電。

1. 讓客服進行規定的檢修。

不同的保養工作以動畫形式在設備中儲存，可以在觸控式螢幕上調用。

1. 在主功能表中按下「日常護理」按鈕。

2. 按下「維護方法」按鈕。

3. 按一下您尋找的保養工作。

   ---

   

4. 利用方向鍵調用動畫的各個步驟。

1. 打開污水箱蓋。

2. 壓合卡鉤。

   ---

   

   1. 浮子
   2. 防松環
   3. 卡鉤
   4. 渦輪保護濾網

3. 拔下防松環。

4. 拔下浮子。

5. 逆時針旋轉渦輪保護濾網。

6. 取下渦輪保護濾網。

7. 用流動水清洗渦輪保護濾網。

8. 重新安裝渦輪保護濾網。

9. 插上浮子。

10. 推上防松環，然後將其拉回至卡鉤。

1. 打開污水箱蓋罩。

   ---

   

   1. 粗濾網

2. 向上拉出粗濾網。

3. 將粗濾網放到自來水下沖洗。

4. 將粗濾網裝入污水箱中。

1. 排放清水（參見「排放清水」一章）。

2. 擰下清水箱密封蓋。

   ---

   

   1. 清水過濾器
   2. 清水箱密封蓋

3. 拔出清水過濾器並且用乾淨的水進行沖洗。

4. 安裝清水過濾器。

5. 裝上清水箱密封蓋。

   提示：注意擰緊後軟管接頭在清水箱密封蓋中應位於最低點。

1. 鬆開兩個翼形螺釘

2. 從設備上取下刮水座。

   ---

   

   1. 刮水座
   2. 翼形螺釘
   3. 抽吸軟管
   4. 刮水條

3. 從刮水座上拉下抽吸軟管。

4. 用水沖洗刮水座的底面。

5. 使用抹布將刮水條擦拭乾淨。

6. 在設備上裝入刮水座。

7. 擰緊兩個翼形螺釘。

8. 將抽吸軟管連接刮水座。

當刮水條磨損到磨損標記時，將其翻轉或更換。

---



1. 磨損標記
2. 刮水條

1. 從設備上取下刮水座。

2. 擰開星形手柄。

   ---

   

   1. 星形手柄
   2. 導流輥
   3. 端頭
   4. 刮水條

3. 取下套筒和導流輥。

4. 拉下端頭。

5. 以縱向方向拉下刮水條。

6. 將新的或已翻轉的刮水條推入刮水座。

7. 推上端頭。

8. 安裝導流輥和套筒。

9. 擰入星形手柄並擰緊。

1. 打開預掃集塵盒的門。

   ---

   

   1. 預掃集塵盒的門
   2. 預掃集塵盒

2. 提起預掃集塵盒並將其拉出。

3. 清空預掃集塵盒，必要時清潔。

4. 重新裝入預掃集塵盒。

1. 清空污水箱。在蓋子打開的情況下將排放軟管置於排水口上。

2. 在觸控式螢幕上開啟功能表「日常護理」。

3. 啟動功能「箱沖洗」。

   警告

   水箱蓋導致受傷危險！

   由於水箱蓋意外關閉而導致肢體受擠壓的危險。

   請打開水箱蓋直到止擋位置，以免意外關閉。

   當沒有任何肢體部位處在水箱和水箱蓋之間時，才能關閉水箱蓋。

4. 打開污水箱蓋。

5. 將進水軟管連接到設備上的軟管接頭

6. 關上污水箱蓋。

7. 打開供水。

8. 進行大約 30 秒的沖洗過程。

9. 關閉進水。

10. 退出功能「箱沖洗」。

11. 從設備上脫開進水軟管。

12. 關閉污水排放軟管，然後將其壓入支架中。

13. 關閉設備艙的門。

1. 清空污水箱。在蓋子打開的情況下將排放軟管置於排水口上。

   警告

   水箱蓋導致受傷危險！

   由於水箱蓋意外關閉而導致肢體受擠壓的危險。

   請打開水箱蓋直到止擋位置，以免意外關閉。

   當沒有任何肢體部位處在水箱和水箱蓋之間時，才能關閉水箱蓋。

2. 打開污水箱蓋。

3. 利用水管手動沖洗污水箱。

4. 關閉污水排放軟管，然後將其壓入支架中。

5. 關閉設備艙的門。

1. 打開預掃集塵盒的門。

   ---

   

   1. 配水條
   2. 預掃集塵盒的門

2. 提起預掃集塵盒並將其拉出。

3. 抬起並拉出配水條。

4. 清潔配水條。

5. 更換配水條。

6. 裝入預掃集塵盒。

1. 按下按鈕，將防撞保護板轉到一側。

   ---

   

   1. 按鈕
   2. 防撞保護板

2. 按下解鎖按鈕。

   ---

   

   1. 軸承蓋
   2. 刷具
   3. 解鎖按鈕

3. 轉出軸承蓋。

4. 拉出滾刷。

提示：如果黃色指示器刷毛與其他刷毛長度相同，則說明滾刷已磨損。

5. 裝入新滾刷，並來回轉動滾刷，使其在從動件上方居中。

6. 擺回軸承蓋，將滾刷的端蓋卡入軸承蓋。

7. 抬起刮唇，擺回防撞保護板並將其卡入。

1. 擰出 3 個螺栓。

   ---

   

   1. 銷子
   2. 刮唇
   3. 螺栓
   4. 支架

2. 將刮唇連同支架一起取出。

3. 從支架上取下已磨損的刮唇。

4. 將新刮唇套到支架的銷子上。

5. 將支架連同刮唇一起重新安裝到設備上。

6. 在設備另一側重複該過程。

1. 擰開翼形螺釘。

   ---

   

   1. 邊刷
   2. 翼形螺釘
   3. 墊片

2. 拆下邊刷。

3. 插上新邊刷。

4. 將翼形螺釘連同墊片擰入並擰緊。

---

1. 污水槽
2. 蓋板
3. 對接站
4. 位置代碼
5. 對接推桿
6. 帶浮子的浮動開關

1. 取下蓋板。

2. 檢查浮子開關和浮子是否髒汙，必要時清潔。

3. 清潔污水槽，並用水沖洗。

4. 裝上蓋板。

5. 用濕布清潔 位置代碼。

6. 檢查對接推桿是否能自由活動。

1. 使用濕微纖維抹布清潔圖中所示的所有感應器。如有必要，請額外使用玻璃清潔劑。

   ---

   

   1. 鐳射掃描器
   2. 攝像機

2. 清潔後重新開啟設備。

• 內部錯誤 

• 緊急停止按鈕已啟動 

• 已鬆開緊急停止按鈕 

• 打開廢水箱蓋或清除堵塞 

• 對接座沒有電源 

• 對接座沒有供水 

• 對接座已堵塞 

• 對接失敗 

• 定位問題 

• 自主任務已取消 

• 智慧填充失敗  

• 機器人離開指定的路線 

• 清潔任務完成 

• 道路有障礙 

• 高地邊緣雷射掃描儀變髒 

• 後部雷射掃描儀變髒 

• 前部雷射掃描儀變髒 

• 軟體更新失敗 

• 軟體更新成功 

• 軟體更新已開始 

• 軟體更新可用 

• 電池已充飽 

• 電池已空 

• 電池電量低 

• 剎車測試失敗。檢查手動剎車釋放 

• 需要進行剎車測試。保持手柄開關激活 

• 登出時不支援馬達 

• 偵測到高地邊緣時，使用者未登入 

• 清潔模組檢查 

• 真空下降嚴重 

• 真空系統錯誤 

• 有刷馬達過載 

• 污水箱已滿 

• 沒有清水水流 

原因:

排除故障:

1. 發生內部錯誤。重新啟動機器人。如果錯誤仍然存在，請進行電話諮詢服務。

原因:

排除故障:

1. 機器人已停止行動和清潔。檢查機器人及其周圍環境。如果沒有危險，請鬆開緊急停止按鈕。

原因:

排除故障:

1. 已鬆開緊急停止按鈕。機器人繼續正常作業。

原因:

廢水出口已打開，但機器人的廢水位並沒有改變。可能是水箱蓋被打開或廢水出口堵塞。

排除故障:

1. 蓋上廢水箱蓋。檢查廢水出口和廢水箱是否有損壞和堵塞。

原因:

機器人的板載充電器沒有獲得供電。

排除故障:

1. 檢查對接座是否正確連接到電源插座。檢查對接座的電源線是否有損壞。檢查電源插座是否有電壓。檢查對接座的電源連接器是否有損壞。

原因:

對接座的盆中浮動開關被激活。

排除故障:

1. 對接座盆中的水無法排出。檢查對接座是否有損壞和堵塞。檢查對接座的盆中浮球開關是否可以自由移動並且狀態良好。

原因:

無法停靠在對接座中。

排除故障:

1. 檢查機器人、對接座及其周圍。清除障礙物。

原因:

機器人的定位丟失。

排除故障:

1. 將機器人驅動到位置代碼並開始清潔任務。如果錯誤仍然存在，請重新教導路線。

原因:

排除故障:

1. 操作員取消了正在運行的自主任務。

原因:

無法處理教導過的智能填充區域。

排除故障:

1. 再次教導路線，避免複雜的智能填充形狀（例如，在智能填充過程中避免交叉路線）。

原因:

排除故障:

1. 將機器人放回指定的路線上。

原因:

排除故障:

1. 機器人成功完成清潔任務。

原因:

機器人停止了，因為它的路上有障礙。

排除故障:

1. 檢查機器人的周圍。清除路上的障礙。

原因:

高地邊緣雷射掃描儀檢測到污垢，不再正常作業。

排除故障:

1. 清潔高地邊緣雷射掃描儀，並檢查是否有損壞。如果機器人重新啟動後錯誤仍然存在，請進行電話諮詢服務。

原因:

後部雷射掃描儀檢測到污垢，不再正常作業。

排除故障:

1. 清潔後部雷射掃描器，並檢查是否有損壞。如果機器人重新啟動後錯誤仍然存在，請進行電話諮詢服務。

原因:

後部雷射掃描儀檢測到污垢，不再正常作業。

排除故障:

1. 清潔後部雷射掃描器，並檢查是否有損壞。如果機器人重新啟動後錯誤仍然存在，請進行電話諮詢服務。

原因:

前部雷射掃描儀偵測到污垢，不再正常作業。

排除故障:

1. 清潔前部雷射掃描器，並檢查是否有損壞。如果機器人重新啟動後錯誤仍然存在，請進行電話諮詢服務。

原因:

軟體更新無法正確安裝。

排除故障:

1. 系統已重設為先前的軟體狀態。

原因:

排除故障:

1. 已成功安裝軟體更新。

原因:

正在安裝軟體更新。

排除故障:

1. 不要關閉機器人。

原因:

已成功下載軟體更新，且已準備好安裝。

排除故障:

1. 在設定選單中開始軟體更新。

原因:

排除故障:

1. 電池已充飽，機器人已準備好進行操作。

原因:

排除故障:

1. 請立即為電池充電。

原因:

排除故障:

1. 請儘快為電池充電。

原因:

在機器人測試制動的剎車時檢測到移動。

排除故障:

1. 剎車很有可能沒有制動。將車輪之間的紅色槓桿向右推以進行制動。

原因:

手柄開關被激活，需要進行剎車測試。

排除故障:

1. 保持手柄開關激活，直到剎車測試完成，釋放剎車，機器人可以再次移動。

原因:

高地邊緣雷射掃描儀偵測到高地邊緣並觸發了安全停止。只有當使用者登入時，才能在高地邊緣附近手動操作機器人。

排除故障:

1. 在高地邊緣附近操作機器人時，使用使用者設定檔登入。

原因:

高地邊緣雷射掃描儀偵測到高地邊緣並觸發了安全停止。只有當使用者登入時，才能在高地邊緣附近手動操作機器人。

排除故障:

1. 在高地邊緣附近操作機器人時，使用使用者設定檔登入。

原因:

檢查清潔模組是否正常運作。

排除故障:

1. 等待機器人完成檢查清潔模塊。這可能最长需要 30 秒

原因:

排除故障:

1. 檢查真空軟管是否緊密連接到回收槽和橡皮刮。檢查真空軟管、橡皮刮和橡皮刮刮片是否有損壞。檢查是否正確获取水。

原因:

排除故障:

1. 檢查真空軟管和橡皮刮是否已堵塞和損壞。

原因:

排除故障:

1. 檢查刷子是否狀態良好並且可以自由旋轉。

原因:

水箱蓋打開或廢水箱已滿，因此會啟動廢水箱中的浮球開關。

排除故障:

1. 排出污水箱污水

原因:

排除故障:

1. 沒有清水用於地板。清潔清水過濾器和刷板的配水管。如果重新啟動機器人後錯誤仍然存在，請進行電話諮詢服務。

我們在此聲明，基於其設計和結構以及我們投入市場的款型，下述機器滿足歐盟指令的相關基本安全健康要求。如果在沒有與我方協商的情況下更改機器，本聲明失效。

產品：地板清潔劑

類型： 1.533-xxx

2006/42/EC (+2009/127/EC)

2014/30/EC

2014/53/EU (TCU)

EN 60335-1

EN 60335-2-29

EN 60335-2-72

EN 62311: 2008

EN 55012: 2007 + A1: 2009

EN 61000-6-2: 2005

EN 61000-6-3: 2007 + A1:2011

EN 61000-3-2: 2014

EN 61000-3-3: 2013

EN 301 511 V12.5.1

EN 300 328 V2.2.2

EN 301 893 V2.1.1

EN 302 502 V2.1.1

EN 301 908-1 V11.1.1

EN 301 908-2 V11.1.2

EN 301 908-13 V11.1.2

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簽署人受董事會的委託、代表董事會處理事務。

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文檔全權代表：

S. Reiser

Alfred Kärcher SE & Co. KG

Alfred-Kärcher-Str.28 - 40

71364 Winnenden （德國）

電話： +49 7195 14-0

傳真：+49 7195 14-2212

Winnenden， /11/01