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      • 更换或翻转吸水胶条
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      • 冲洗污水箱,结合冲洗系统
      • 冲洗污水箱,不含冲洗系统
      • 清洁分水板
      • 更换刷辊(BR 选型)
      • 更换刷盘(BD 选型)
      • 更换削刮胶条
      • 更换前部削刮胶条(BD 选型)
      • 更换侧刷(BR 选型)
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    • 内部错误

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    • 紧急停止按钮已激活

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    • 紧急停止按钮已释放

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    • 废水箱盖打开或堵塞

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    • 不带电源的对接站

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    • 没有供水的对接站

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    • 对接站堵塞

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    • 对接失败

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    • 定位问题

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    • 自主任务已取消

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    • 智能加注失败

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    • 机器人离开了指定路径

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    • 清洁任务已完成

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    • 路径受阻

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    • 悬崖激光扫描器脏了

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    • 后部激光扫描器脏了

    • 后部激光扫描器脏了

    • 前部激光扫描器脏了

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    • 软件更新失败

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    • 软件更新已开始

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    • 有软件更新可用

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    • 蓄电池已充满电

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    • 电池没电了

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    • 电池电量低

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    • 制动测试失败。检查手动制动器松开装置

    • 制动测试失败。检查手动制动器松开装置

    • 需要进行制动测试。保持手柄开关处于激活状态

    • 需要进行制动测试。保持手柄开关处于激活状态

    • 注销时没有电机支持

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    • 探测到悬崖时,用户未登录

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    • 清洁模块检查

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    • 真空度严重下降

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    • 真空系统出错

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    • 刷盘电机过载

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    • 污水箱已满

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    • 没有清水流动

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  • 技术参数
    • KIRA BD 50
    • KIRA BR 50
  • 无线电频率和发射功率
  • 欧盟一致性声明
  • 射频和发射功率

      KIRA B 50 

      59803520 (03/26)

      一般提示

      在您第一次使用设备之前,请先阅读原厂操作说明书并遵守。

      为后续使用或者为后续的车主保管好操作说明书。

      本操作说明书为操作说明书的节选,由于适用的规定,本操作说明书必须以印刷品的形式随设备一同附上。

      在第一次调试设备之前,请完整阅读操作说明书,可以在设备显示屏上查阅本操作说明书,也可以下载到智能手机上。

      本设备可能包含根据开源授权获得许可和/或由第三方开发的组件。可以在设备的触摸屏上显示设备中存在的开源软件组件的列表(包括版权所有者和许可条款)。若要查看,请打开主菜单,调用设置并打开系统信息。

      用户群体

      本说明书面向用户群体 操作人员 和 主管。

      可以通过设备触摸屏向每位用户分配或拒绝不同设备功能的权限。

      本说明书中的所有描述均属于面向相应用户群体所建议设备基本设置。

      按规定使用

      本设备适用于商业和工业使用,例如酒店、学校、医院、工厂、商店、办公室或租赁业务。务必按照本使用说明书的说明使用本设备。

      • 本设备只允许用于清洁对潮湿和抛光不敏感的光滑地面。

      • 本设备仅供室内使用。

      • 本设备只适合在干燥区域使用。

      • 工作温度范围为 +5 °C 至 +40 °C。

      • 本设备不适于清洁冰冻地面(例如冷库)。

      • 该设备适用于最大水深 1cm。如果有超过最大水深的危险,请勿进入该区域。

      • 使用充电器或电池时,仅允许使用本说明书认可的组件。使用其它组合须经充电器和/或电池供应商确认。

      • 本设备不适用于清洁公共交通路面。

      • 本设备不得在对压力敏感的地面上使用。要注意考虑地面允许的单位面积负荷。技术数据中规定了设备的单位面积负荷。

      • 本设备不适于在有爆炸危险的环境中使用。

      • 本设备允许在最大坡度以下的平面上运行(请参见“技术数据”一章)。

      安全提示

      首次使用本设备前,请注意仔细阅读本操作说明书以及完整操作说明书(设备显示屏中),然后按其操作。

      • 在护罩和所有盖子均已关闭的情况下,才能操作本设备。

      • 在紧急情况下,请按下紧急停止按钮以立即停止运动。

      • 仅允许在不超过最大允许坡度的地面上运行设备,参见“技术数据”一章。

      • 在对接过程中,请勿将任何身体部位伸入对接站和设备之间。

      危险等级

      危险

      提示导致人员重伤或死亡的直接威胁性危险。

      警告

      提示可能导致人员重伤或死亡的危险状况。

      小心

      提示可能导致轻度伤害的危险状况。

      注意

      提示可能产生财产损失的危险状况。

      个人防护装备

      小心

      在设备上工作时请您佩戴合适的手套。

      一般安全提示

      危险

      窒息危险。让儿童远离包装薄膜。

      警告

      仅使用本设备来清洗。请注意遵守地方现行的规定,并在操作设备时留意他人的存在,尤其是儿童。

      警告

      本设备不得由身体能力有限、感官能力弱或理解能力差或缺乏经验和/或缺乏知识的人员使用。

      警告

      只有接受设备操作培训的人员或持有操作资格证明并明确被任命操作的人员才能使用本设备。

      警告

      儿童不能操作本设备。

      警告

      照看好儿童,以确保他们不用设备玩耍。

      警告

      请让儿童和未经授权的人员远离本设备。

      小心

      安全装置用于保护您的安全。不得变更或不用安全装置。

      警告

      水箱盖导致受伤危险!

      由于水箱盖意外关闭而导致肢体受挤压的危险。

      请打开水箱盖直到止挡位置,以免意外关闭。当没有任何肢体部位处在水箱和水箱盖之间时,才能关闭水箱盖。

      存在电击危险

      危险

      电源电压必须跟型号标牌上给出的电压一致。

      危险

      决不能用湿手触及电源插头或者插座。

      危险

      防护等级 I 的设备只能按规定连接到接地电源上。

      危险

      基于安全理由,建议仅结合故障电流保护开关(最大30毫安)使用本设备。

      警告

      发生泄露时立即关闭设备。

      警告

      如果有泡沫或液体溢出,请立即关闭设备并拔出对接站或充电器的电源插头。

      警告

      每次使用设备之前,请确保带电源插头的电源线没有损坏。如果电源线损坏,必须立即由制造商、授权的客户服务中心或专业电工更换,以避免任何风险。

      警告

      不要碾压、挤压、拖曳电源线或延长线缆或采取类似行为造成损伤或损害。防止电线与高温、油及尖锐物品接触。

      警告

      仅使用制造商规定的电源连接导线,这点在更换导线时同样适用。设备订单编号和型号详见 操作说明书。

      警告

      请勿让电源连接线与旋转的刷子接触。

      警告

      只能用防止淋水和机械强度相同的连接器替换电源连接导线/延长线缆上的连接器。

      运行

      危险

      在调试前,请按照“检查设备”一章所述检查本设备。

      危险

      请遵守在“自动运行规定”一章中描述的自动运行规定。

      危险

      在危险区域(如加油站)使用设备时要注意相关的安全规定。

      危险

      禁止在有爆炸危险的区域运行设备。

      危险

      切勿喷洒和吸入爆炸性液体、易燃气体、爆炸性粉尘以及未稀释的酸和溶剂。其中包括汽油、油漆稀释剂或取暖油,它们与吸入空气混合后会形成爆炸性蒸气或混合物,此外还包括丙酮、未稀释的酸和溶剂,因为它们会侵蚀设备上使用的材料。

      危险

      不得吸入易燃或闷烧的物体。

      警告

      不得使用设备抽吸人或动物。

      警告

      请勿在湿滑地面上使用本设备。

      警告

      在倾斜表面上,请勿超过操作说明书中指定的侧向和行进方向的倾斜角度值。

      警告

      穿着紧身的衣服,以免被旋转的零件卷入(不打领带,不穿长裙等)。

      小心

      用户必须接受关于设备使用的适当培训。

      小心

      检查设备和附件,特别是电源连接导线和延长线缆,在每次运行前都要检查其是否状态正常以及是否具有运行安全性。如有损坏,拔下电源插头,不得使用设备。

      小心

      请勿利用该设备运送乘客。

      小心

      不得在电机运行时打开外罩。

      小心

      本设备不适合抽吸有害健康的粉尘。

      注意

      勿在 0 °C 以下使用本设备。

      注意

      本设备不是吸尘器。吸入的液体不得比喷洒的液体更多。本设备不得用于吸入干污垢。

      注意

      本设备仅适用于操作说明书中指定的地面。

      注意

      该设备适用于湿润到最大水深 1 cm 的潮湿地面。请勿运行到水深超过 1 cm 的区域。

      注意

      处理脏水和碱液时,请遵守法律规定。

      注意

      不得在室外使用该设备。

      使用清洁剂运行

      小心

      洗涤剂应远离孩童妥善保管。

      小心

      不得未稀释使用推荐的洗涤剂。该产品可以安全使用,因为其不含酸性、碱性或污染环境的材料。洗涤剂若是不小心溅入眼睛,必须立即用水彻底冲洗并且若不慎吞咽则应立即就医。

      小心

      仅使用制造商推荐的清洁剂,并遵守清洁剂制造商的使用、处置和警告说明。

      蓄电池

      本设备内置锂离子电池。这些电池需遵守特殊标准。只有卡赫的客户服务部门或专业人员才能对有缺陷的电池进行拆卸和安装以及测试。

      关于存放和运输的说明,请联系卡赫的客户服务部门获取。

      危险

      不允许对设备进行改造和改动。

      不得打开蓄电池,有发生短路的危险。此外,刺激性蒸气或腐蚀性液体可能会泄漏。

      蓄电池不得承受强光辐射、受热及火烤。有爆炸危险。

      不得在有爆炸危险的环境中使用充电器。

      请勿在脏污或潮湿状态下使用充电器。

      在充电过程中确保足够的通风。

      爆炸危险。请勿在电池附近或电池充电室中使用明火,产生火花或抽烟。

      爆炸危险。不要把任何工具或类似的东西放在电池上,即放在端极和电池接线上。

      警告

      每次使用前,请检查设备和电源线是否损坏。不要再使用损坏的设备,损坏的部件只能由专业人员进行维修。

      让儿童远离电池和充电器。

      不要给损坏的电池充电。请卡赫客户服务部更换损坏的电池。

      不要把损坏的电池扔到家庭垃圾中。应告知卡赫客户服务部。

      避免与从损坏电池溢出的液体接触。在意外接触的情况下,用清水冲洗液体。如果接触到眼睛,还应就医。

      小心

      请务必遵守这些使用说明。处理蓄电池时,遵守立法机构的建议。

      电源电压必须与充电器铭牌上规定的电压一致。

      只能将蓄电池用于本设备。禁止将其用于其他目的,这是危险行为。

      带旋转刷的设备

      小心

      不合适的刷子会危及您的安全。只能使用随设备提供的刷子或操作说明书中推荐的刷子。

      维护和保养

      危险

      在进行清洁、保养、更换部件或功能切换之前,必须确保设备未处于充电状态。为此,请将设备从对接站断开或移除充电电缆。

      警告

      在进行清洁、维护、更换部件或功能切换之前,必须通过按下紧急停止按钮使设备进入安全停止状态。只有在安全停止状态下,所有具有危险性的机械功能才会被停用。显示屏将保持激活状态以显示维护说明,从而确保相关操作能够安全、正确地进行。

      小心

      只允许授权的客户服务部进行维修工作、备件安装和在电气零部件上进行工作。

      小心

      只允许已授权的客户服务处或熟知该领域所有重要安全规定的专业人员进行设备修复工作。

      小心

      在湿式作业环境下,应定期清洁污水箱中的水位限位装置并检查其是否受损。

      注意

      在按照当地现行规定对用作商业用途的移动式设备进行安全检查时,

      注意

      注意是否出现短路或其它损坏。不得用软管或高压水射流清洁设备。

      附件和备件

      小心

      只允许使用制造商提供的附件和备件。原厂附件和备件可以确保设备安全无故障地运行。

      运输

      小心

      在运输之前请您关闭电机。在考虑到重量的情况下固定设备,详见 操作说明书中 “技术参数”一章。

      安全装置

      小心

      安全装置缺失或被改动过

      安全装置用于保护您的安全。

      不得变更或不用安全装置。

      提示

      在未连接网络的情况下,设备的安全功能不受影响。

      紧急停机按钮

      一旦按下紧急停止按钮,所有清洁功能和行驶功能都会立即终止。

      安全开关

      如果在手动运行的过程中,两个安全开关均释放,则设备停止。

      在自动运行的过程中,操作安全开关会触发 10 秒的运行暂停。

      距离传感器

      距离传感器检测障碍物,并使设备绕过障碍物。距离传感器符合 IEC 60825-1:2014 规定的激光防护等级 1。

      光学传感器

      光学传感器检测障碍物,并使设备绕过障碍物。光学传感器符合 IEC 60825-1:2014 的激光防护等级 1。

      对接站

      本对接站适用于商业和工业使用,例如酒店、学校、医院、工厂、商店、办公室或租赁业务。

      警告

      必须适当指导用户如何使用该对接站。

      仅在干燥区域使用该对接站。

      执行任何维护工作之前,请将对接站的电源插头从插座中拔出。

      防止对接站的电源线接触到地板清洁器的旋转刷。

      小心

      本对接站仅在室内使用。

      仅在室内存放本对接站。

      警告符号

      处理电池时请注意以下警告:

      请遵守电池使用说明中、电池上以及本操作说明书中的提示。
      佩戴护目镜。
      使儿童远离酸液和电池。
      爆炸危险
      严禁有火、火花、明火,严禁吸烟。
      腐蚀危险
      实施急救。
      警告
      废弃处理
      请勿将电池扔进垃圾桶。

      环境保护

      包装材料可以回收利用。请按照环保要求处理包装。

      电气和电子设备含有宝贵的可再利用的材料以及诸如电池、电池包或油等若使用不当或处理错误会对人体健康和环境造成潜在性危险的组成部分。为了设备按规定运行,需要这些组件。用符号标记的设备不得与生活垃圾一同处理。

      内部材料提示 (REACH)

      最新的内部材料信息请您在如下链接中查找:www.kaercher.com/REACH

      附件和备件

      只允许使用原厂附件和备件,它们可以确保设备安全无故障地运行。

      关于附件和备件的信息参见 www.kaercher.com。

      交货范围

      打开包装时请检查产品是否齐全。附件缺失或运输损坏时,请通知您的经销商。

      质量保证

      我们的主管销售公司所发布的质量保证条件在每个国家均适用。在质量保证期内,如果您的产品发生了任何故障,我们都将为您提供免费维修,但是这种故障应当是由于机身材料或制造上的缺陷造成的。如属质量保证情况,请凭发票联系贵方经销商或就近联系获得授权的客户服务点。

      (地址详见背面。)

      操作元件

      正面

      BR 选型

      1. 进水口
      2. 清水加注口
      3. 污水浮子开关
      4. 浮子,涡轮机保护网
      5. 污水箱冲洗系统
      6. 污水箱盖罩
      7. 粗大污染物滤网
      8. 细滤网
      9. 设备舱的门
      10. 电源线和电源插头
      11. 带计量装置的污水排放软管
      12. 对接端口
      13. 边刷
      BD 选型

      1. 进水口
      2. 清水加注口
      3. 污水浮子开关
      4. 浮子,涡轮机保护网
      5. 污水箱冲洗系统
      6. 污水箱盖罩
      7. 粗大污染物滤网
      8. 细滤网
      9. 设备舱的门
      10. 电源线和电源插头
      11. 带计量装置的污水排放软管
      12. 对接端口
      13. 刷盘

      粗污物篮(BR 选型)


      1. 粗污物篮门
      2. 粗污物篮

      清洁头

      BR 选型

      1. 防撞保护板解锁
      2. 防撞保护板
      3. 刷辊
      4. 清洁头
      5. 换刷解锁键
      BD 选型

      1. 防撞保护板解锁
      2. 防撞保护板
      3. 右侧刷盘
      4. 右侧清洁头
      5. 换刷解锁杆
      6. 侧挡板从动件

      1. 垃圾箱盖板
      2. 换刷解锁杆
      3. 左侧清洁头
      4. 左侧刷盘

      背面


      1. 紧急停止按钮
      2. 环照灯
      3. 清洁剂罐手柄
      4. 清洁剂罐密封盖
      5. 清洁剂液位指示器
      6. 清洁剂罐盖
      7. 侧刷(仅限 BR 选型)
      8. 清洁头削刮胶条
      9. 刹车释放杆
      10. 抽吸软管
      11. 吸水扒
      12. 清洁剂液位传感器

      控制面板


      1. 安全开关
      2. 启动键
      3. 触摸屏

      颜色标记

      • 清洁过程的操作元件为黄色。

      • 保养和检修的操作元件为浅灰色。

      设备上的标志

      清洁剂罐液位 100%
      清洁剂罐液位 50%
      清洁剂罐液位 25%
      清洁剂加注口
      换刷的解锁键
      粗污物篮需先向上抬起,再向外抽出(适用于 BR 选型)
      污水的排放软管
      进水口
      清水排放
      用于给蓄电池充电的电源插头
      用于运输的捆扎点
      清水进水口

      卸载

      1. 将纸箱连同加固木材从木质基座中取出。

      2. 拆下紧固带。

      3. 拧下木质基座左右两侧的 4 块木块。


        1. 木块(4 块)
        2. 木质基座
      4. 拧下木质基座上的 2 块方木,并将其移除。


        1. 方木(2 块)
      5. 从木质基座上拧下 3 块木板。


        1. 木板(3 块)
      6. 松开翼形螺钉。


        1. 吸水扒
        2. 翼形螺钉
        3. 抽吸软管
      7. 将抽吸软管从吸水扒上松开。

      8. 将吸水扒向后拉出。

      9. 按下调节锁,并将释放杆向左推到底。


        1. 调节锁
        2. 刹车释放杆
      10. 利用木板和方木在木质基座后方铺设一个斜坡。


        1. 板子
        2. 方木
      11. 利用之前卸下的螺栓固定木板和方木。

      12. 从木质基座向后将设备拉到斜坡上。

      13. 按下调节锁,并将释放杆向右推到底。


        1. 调节锁
        2. 刹车释放杆

      给蓄电池充电

      结合对接站运行时,蓄电池自动充电。

      不含对接站:

      1. 打开设备舱的门。


        1. 充电线
        2. 设备舱的门
        1. 拉出充电线。

        2. 如果设备不带充电线,将带有冷连接器的电源线插入对接端口上的电源插口。


          1. 电源插口
          2. 对接端口
      2. 将充电线的电源插头插入插座。

        充电过程自动进行。

        在触摸屏上显示充电状态。

        在充电过程中不得使用设备。

        当蓄电池完全放电时,充电过程大约需要 8 小时。

      3. 充电过程结束之后,从插座中拔下电源插头。

      4. 将电源线存放在设备舱内,或从对接端口中拔下电源线。

      断开系统与电源

      提示

      如果无法再正常重启系统,可以利用 RESET 按钮将系统与电源完全断开,并重新启动。

      1. 取下盖板。

      2. 卸下清洁剂罐。


        1. 清洁剂罐
        2. 盖板
      3. 长按 RESET 按钮大约 10 秒。


        1. RESET 按钮

        现在系统已完全断开电源。

      4. 按下开机按钮启动设备。

        现在系统正在启动。

      5. 重新装入清洁剂罐。

      6. 重新装上盖板。

      下载操作说明书

      调试之后,可以在触摸屏上显示设备的操作说明书。如果还将操作说明书下载到智能手机上,则可以在操作的同时查阅操作步骤。

      1. 在智能手机上扫描以下代码,按指示下载操作说明书。


      加注运行材料

      淡水

      结合对接站运行时,会自动填充清水箱。

      无对接站,含加注系统

      1. 警告

        水箱盖导致受伤危险!

        由于水箱盖意外关闭而导致肢体受挤压的危险。

        请打开水箱盖直到止挡位置,以免意外关闭。当没有任何肢体部位处在水箱和水箱盖之间时,才能关闭水箱盖。

        向上翻转污水箱盖子。

      2. 将进水软管连接到设备的软管接头上。注意最高水温为 50 °C!


        1. 软管接头
      3. 盖上污水箱盖。

      4. 打开进水口。

      填满清水箱之后自动停止加水。

      无对接站,无加注系统

      1. 警告

        水箱盖导致受伤危险!

        由于水箱盖意外关闭而导致肢体受挤压的危险。

        请打开水箱盖直到止挡位置,以免意外关闭。当没有任何肢体部位处在水箱和水箱盖之间时,才能关闭水箱盖。

        向上翻转污水箱盖子。

      2. 将进水软管插入加注口。注意最高水温为 50 °C!


        1. 加注口
      3. 打开进水口。

      4. 观察液位,在填满清水箱时关闭进水。

      清洁剂

      小心

      损坏危险

      仅限使用推荐的清洁剂。如果使用其他清洁剂,您要自己承担有关操作安全、事故风险和设备使用寿命缩短的风险。仅限使用不含稀释剂、盐酸和氢氟酸成分的清洁剂。遵守清洁剂上的安全提示。

      提示

      请勿使用强发泡型清洁剂。

      请遵守计量提示。

      推荐的清洁剂:

      适用范围
      清洁剂
      所有防水地板的保养清洁
      CA 50 C
      RM 756
      保养清洁与护理组件
      RM 746
      RM 780
      工业地板的保养清洁和彻底清洁
      RM 69
      光面地板的保养清洁
      RM 755
      精细陶瓷瓷砖的保养清洁和彻底清洁
      RM 753
      耐酸地板的保养清洁和彻底清洁
      RM 751
      清洁和消毒
      RM 732
      耐碱地板铺层的彻底清洁
      RM 752
      不耐碱地板的彻底清洁和除垢层
      RM 754
      1. 打开清洁剂加注口的盖子。


        1. 清洁剂加注口
        2. 填充口盖子
        3. 清洁剂液位指示器
      2. 注入清洁剂。

      提示:

      为了快速更换清洁剂,可以取下清洁剂罐,并换上另一个清洁剂罐。

      更换清洁剂罐


        1. 清洁剂罐
        2. 清洁剂罐密封盖
        3. 清洁剂液位传感器
        4. 清洁剂罐盖子
      1. 取下清洁剂罐盖子。

      2. 拧下清洁剂罐密封盖,将其连同清洁剂液位传感器一起取下。

      3. 将带过滤器的清洁剂抽吸软管从清洁剂罐中抽出。

      4. 将蓄电池从设备中取出。

      5. 将新的清洁剂罐装入设备。

      6. 将清洁剂吸管连同过滤器插入清洁剂罐。

      7. 将清洁剂液位传感器插入清洁剂罐。

      8. 拧开密封盖。

      9. 安装清洁剂罐盖子。

      装上吸水扒

      1. 将吸水扒推入吸水扒悬挂装置中。


        1. 吸水扒悬挂装置
        2. 抽吸软管
        3. 翼形螺钉
        4. 吸水扒
        5. 软管接头
      2. 拧紧翼形螺钉。

      3. 将抽吸软管插在软管接头上。

      调节倾斜度

      吸水扒的倾斜度在出厂时已设定。当吸水扒降到平地上时,如果水准器中的气泡不在两个标记之间,才需要重新调整。

      1. 松开螺母。


        1. 螺母
        2. 旋转手柄
        3. 水准器
      2. 调整旋转手柄,从而在吸水扒降低时,水准器的气泡处在两条线之间。

      3. 再次拧紧螺母。

      调节高度

      通过高度调节影响吸水胶条与地面接触时的弯曲度。

      提示

      基本设置:吸水扒上方 3 个垫片,下方 3 个垫片。

      地面不平整:吸水扒上方 5 个垫片,下方 1 个垫片。

      地面非常光滑:吸水扒上方 1 个垫片,下方 5 个垫片。

      1. 拧出螺栓。


        1. 螺栓
        2. 垫片
        3. 间隔滚轮与支架
        4. 吸水扒
      2. 将所需数量的垫片在吸水扒上方套到螺栓上。

      3. 经过间隔滚轮的支架插入螺栓。

      4. 将剩余垫片套到间隔滚轮下方的螺栓上。

      5. 将螺栓拧入吸水扒并拧紧。

      6. 在另一个间隔滚轮上重复该过程。

        提示

        将两个间隔滚轮设置为相同的高度。

      在无动力状态下移动设备

      1. 设备必须处于关闭状态。

        提示

        刹车释放杆位于右下方,吸水扒后方。

      2. 按下调节锁,并将释放杆向左推到底。


        1. 调节锁
        2. 刹车释放杆
      3. 移动设备。

        提示

        推移设备后,将刹车释放杆向右拨回原位并使其卡入到位。

      检查设备

      警告

      事故危险

      损坏或有缺陷的设备可能会在运行过程中导致事故。

      请在使用前检查设备,如有任何损坏或故障,请向负责人报告。如果设备损坏或出现功能故障,请勿使用。
      1. 检查设备是否密封。

      2. 检查紧急停机按钮的功能。

      3. 检查两个安全开关的功能(在手动运行的过程中,当两个安全开关均已释放时,设备是否制动?)

        危险

        由于安全开关故障而导致的事故危险

        如果一个或两个安全开关不能可靠地返回未操作的位置,请立即停止设备。
      4. 检查传感器是否脏污,必要时清洁。

      5. 重新启动设备。

      6. 检查传感器的功能(设备是否检测到障碍物?)

      接通设备

      1. 通过旋转解锁紧急停止按钮。

      2. 按下启动键。

        设备启动。

      3. 请等待,直到触摸屏上出现登录界面。


        1. 新用户
        2. 主管
        3. 服务
        4. 操作人员
        • 主管:可用设备的全部功能,并拥有所有用户权限。

        • 服务:仅供客户服务部使用。

        • 操作人员:通过 主管 所分配的权限定义功能范围,可利用该功能范围。

      4. 创建一个新用户资料。

      5. 指定密码。


        在主菜单中显示可执行的功能。


        1. 主菜单

      在触摸屏上显示操作说明书

      设备随附的操作说明书仅包含调试工作和在触摸屏有故障时的故障排除帮助。

      设备调试之后,可以在触摸屏上调用并显示完整的操作说明书。

      1. 在主菜单中按下“日常护理”按钮。

      2. 按下“操作手册”按钮

        在触摸屏上显示操作说明书。

      设置

      1. 按主菜单中按下设置按钮。


        1. 设置

        显示设置菜单。


        1. 创建和管理用户
        2. 设置时间和日期
        3. 配置网络连接
        4. 系统信息(工作时间、软件版本、材料编号、序列号、更新)。

      创建用户

      1. 在设置菜单中按下“用户配置”按钮。


        1. “用户配置”按钮
      2. 按下“新用户”按钮。

      3. 选择所需语言。

      4. 点击用户名的输入栏。


        1. 用户名输入栏
        2. 回车键
      5. 利用屏幕上的键盘输入用户名,点击回车键完成。

      6. 按下“密码”按钮。


        1. 确认
        2. “密码”按钮
        3. 密码确认
        4. 密码输入
      7. 点击“密码输入”输入栏。

      8. 利用屏幕上的键盘输入密码。

      9. 在“密码确认”输入栏中再次输入密码进行确认。

      10. 按下操作按钮。

      11. 按下“权限”按钮-


        1. 确认
        2. “权限”按钮
        3. 权限列表
        4. 出厂设置权限 操作人员
        5. 出厂设置权限 主管
      12. 按下所需用户组的出厂设置按钮 操作人员 或 主管。

      13. 如有必要,可以更改列表中的个别权限。

      14. 按下操作按钮。

      网络设置

      1. 在“设置”菜单中点击“互联网“按钮。


        1. “互联网”按钮

        显示“可见的网络”和“已知网络”。


        1. 可见的网络
        2. 设置
        3. 已知网络
      2. 点击“设置”按钮。

        显示当前的网络设置。


        1. 网络设置
        2. 无线局域网
        3. 网络接口
        • 启用“WLAN”后,将显示“可见网络”及“已保存网络”。

      添加网络

      1. 在“设置”菜单中点击“互联网“按钮。


        1. “互联网”按钮
      2. 点击“添加”按钮。


        1. SSID
        2. 加密
        3. 密码
      3. 输入无线接入点/路由器的 SSID。

      4. 选择加密方式。

      5. 输入密码。

      6. 勾选复选框。

        正在添加网络。

      一般设置

      1. 在“设置”菜单中点击“一般设置”按钮。


        1. “一般设置”按钮
      2. 点击“一般设置”按钮。

        显示当前的一般设置。


        • 当激活“”时,会激活 。

        • 可以在“”下设置相应时区。

        • 当激活“”时,会激活 。

        快速模式已激活
         
        快速模式已停用
         

      对接

      对接时将设备连接到一个可选的对接站。成功对接后进行以下操作:

      • 清空和冲洗污水箱。

      • 填充清水箱。

      • 蓄电池充电。

      1. 在主菜单中按下“对接”按钮。

        设备准备对接操作,并搜索 位置码。


      2. 操作安全开关,并将设备推到对接站前方。

        1. 将对接端口与对接站对准。

        2. 与对接站保持大约 2 m 的距离。

      3. 请等待,直到设备检测到对接站上的 位置码。

      4. 确认 位置码。


        当设备已连接对接站时,可以执行以下功能:


        1. 执行维护工作
        2. 完成对接
        3. 完成对接,开始自动运行

      手动模式

      在手动运行的过程中,由操作人员在待清洁的场地上引导该设备。

      1. 在触摸屏上选择功能“手动清洁”。


        1. 隐藏/显示菜单项“刷子功率和抽吸功率”
        2. 电池充电状态
        3. 清洁剂计量
        4. 抽吸功率
        5. 刷子功率
        6. 返回功能选择
        7. 水量
        8. 激活/停用边刷
        9. 激活/停用清洁头
        10. 激活/停用抽吸装置
        11. 清水箱液位
      2. 操作并握紧安全开关。

      3. 将设备推到使用地。

      4. 松开安全开关。

      5. 选择水量、清洁剂计量、刷子功率和抽吸功率的所需设置。

      6. 激活所需功能(抽吸、清洁头、边刷)。

        已激活的功能用绿色标记。

        提示

        当清洁头已开启时,才能激活边刷。

      7. 操作并握紧安全开关。

      8. 将设备推到待清洁的场地上。

      结束清洁

      1. 停用清洁头和边刷。

      2. 继续行驶一小段线路,抽吸残余水分。

      3. 停用抽吸装置。

      排放污水

      结合对接站运行时,会自动排空污水箱。

      不含对接站:

      小心

      污水中的污染物和清洁剂可能会危害您的健康或污染环境。

      请遵守当地适用的废水处理规定。
      1. 打开设备舱的门。


        1. 盖子
        2. 计量装置
        3. 排放软管
      2. 从支架中取出排放软管。

      3. 将排放软管降低到合适的收集装置上。

      4. 压合或弯折计量装置。

      5. 打开盖子。

      6. 通过压力或弯曲计量装置控制污水流量。

      7. 冲洗污水箱。

      8. 关闭盖子。

      9. 将排放软管压入设备舱内的支架中。

      10. 关闭设备舱的门。

      排放清水

      1. 将设备置于排水口上方。

      2. 拧下清水箱密封盖。


        1. 滤网
        2. 清水箱密封盖
      3. 排出水。

      4. 如有需要,取下并清洁滤网。

      5. 重新装入滤网。

      6. 拧上清水箱密封盖。

        提示

        对准密封盖,让软管接口位于底部。

      运输

      小心

      忽视重量

      受伤与损坏危险

      运输和存放时注意设备的重量。请勿在湿滑地面或坡道上行驶。
      1. 清空清水箱和污水箱。

      2. 用车辆运输时,根据现行准则固定设备以防滑动和倾翻。


        1. 运输期间用于捆扎的孔眼

      存放

      小心

      忽略重量

      受伤与损坏危险

      运输和存放时注意设备的重量。

      只在室内存放设备。

      维护和保养

      危险

      无意中启动设备,接触导电部件

      受伤危险,触电

      在开始所有作业前,请断开设备与对接站的连接或拔掉电源插头。

      维护间隔

      注意

      损坏危险

      不得用水喷射本设备。不得使用腐蚀性清洁剂。

      提示:如果有一个对接站,则会自动执行标有“##”的维护工作。

      在每次运行之后

      1. ## 排放污水。

      2. ## 冲洗污水箱。

      3. 清洁涡轮机保护网。

      4. 从污水箱中取出粗大污染物滤网并清洗。

      5. 使用抹布和洗涤用碱液清洁设备外部。

      6. 检查绒毛滤网,必要时清洁。

      7. 取下清洁头上的粗污物篮并进行清洁。

      8. 清洗清洁头上的分水条。

      9. 清洁吸水扒中的吸水胶条,检查是否存在磨损。翻转或更换已磨损的吸水胶条。

      10. 检查吸水胶条在吸水扒中的正确配合。必要时,将吸水胶条重新正确装入吸水扒的凹槽中。

      11. 清洁清洁头两侧的削刮胶条,检查是否存在磨损。更换已磨损的削刮胶条。

      12. 检查刷子是否磨损。更换已磨损的刷子。

      13. 提示:如果黄色指示器刷毛与其他刷毛长度相同,则说明刷辊已磨损。

      14. ## 给蓄电池充电。

      每周

      1. 使用湿微纤维抹布清洁传感器。如有必要,请额外使用玻璃清洁剂。

      2. ## 定期使用时,至少每周给蓄电池完全充电一次并且没有间断。

      每月一次

      1. 清洁污水箱和盖子之间的密封件。

      2. 检查污水箱和盖子之间的密封件,必要时更换密封件。

      3. 清洁毛刷通道。

      4. 清洁清水过滤器。

      5. 较长时间停机时,只有给电池完全充电后才能存储设备。至少每月一次给蓄电池重新完全充电。

      每年一次

      1. 让客服进行规定的检修。

      保养工作

      以动画形式呈现的维护工作

      以动画形式在设备中存储不同的维护工作,可以在触摸屏上调用。

      1. 在主菜单中按下“日常护理”按钮。

      2. 按下“如何维护”按钮。

      3. 点击您查找的维护工作。


      4. 利用方向键调用动画的各个步骤。

      清洁涡轮机保护网

      1. 打开污水箱盖罩。

      2. 压合锁钩。


        1. 浮子
        2. 防松环
        3. 卡钩
        4. 涡轮机保护网
      3. 拔下防松环。

      4. 拔下浮子。

      5. 逆时针旋转涡轮机保护网。

      6. 取下涡轮机保护网。

      7. 用流动水清洗涡轮机保护网。

      8. 重新安装涡轮机保护网。

      9. 插上浮子。

      10. 推上防松环,然后将其拉回至锁钩。

      提示

      在轻度污染的情况下,在安装的状态下清洁涡轮机保护网即可。

      清洗粗大污染物滤网

      1. 打开污水箱盖罩。


        1. 粗大污染物滤网
      2. 向上拉出粗大污染物滤网。

      3. 将粗大污染物滤网放到自来水下冲洗。

      4. 将粗大污染物滤网装入污水箱中。

      清洗清水过滤器

      1. 排干清水(参见“排干清水”章节)。

      2. 拧下清水箱密封盖。


        1. 清水过滤器
        2. 清水箱密封盖
      3. 拔出清水过滤器并且用干净的水进行冲洗。

      4. 安装清水过滤器。

      5. 装上清水箱密封盖。

        提示: 注意拧紧后软管接头在清水箱密封盖中应位于最低点。

      清洁吸水扒

      1. 松开两个翼型螺钉

      2. 从设备上取下吸水扒。


        1. 吸水扒
        2. 翼形螺钉
        3. 抽吸软管
        4. 吸水胶条
      3. 从吸水扒上拉下抽吸软管。

      4. 用水冲洗吸水扒的底面。

      5. 使用抹布将吸水胶条擦拭干净。

      6. 在设备上装入吸水扒。

      7. 拧紧两个翼型螺钉。

      8. 将抽吸软管连接吸水扒。

      更换或翻转吸水胶条

      当吸水胶条磨损到磨损标记时,将其翻转或更换。


        1. 磨损标记
        2. 吸水胶条
      1. 从设备上取下吸水扒。

      2. 拧开星形手柄。


        1. 星形手柄
        2. 导流辊
        3. 端头
        4. 吸水胶条
      3. 取下套筒和导流辊。

      4. 拉下端头。

      5. 以纵向方向拉下吸水胶条。

      6. 将新的或已翻转的吸水胶条推入吸水扒。

      7. 推上端头。

      8. 安装导流辊和套筒。

      9. 拧入星形手柄并拧紧。

      清空粗污物篮(BR 选型)

      1. 打开粗污物篮门。


        1. 粗污物篮门
        2. 粗污物篮
      2. 将粗污物篮向上抬起后抽出。

      3. 清空粗污物篮,必要时清洁。

      4. 重新装入粗污物篮。

      冲洗污水箱,结合冲洗系统

      1. 清空污水箱。在盖子打开的情况下将排水管置于排水口上。

      2. 在触摸屏上打开菜单“日常护理”。

      3. 启动功能“水箱冲洗”。

        警告

        水箱盖导致受伤危险!

        由于水箱盖意外关闭而导致肢体受挤压的危险。

        请打开水箱盖直到止挡位置,以免意外关闭。当没有任何肢体部位处在水箱和水箱盖之间时,才能关闭水箱盖。
      4. 打开污水箱盖罩。

      5. 将压缩空气软管连接到设备上的压缩空气接口

      6. 盖上污水箱盖。

      7. 打开进水口。

      8. 进行大约 30 秒的冲洗过程。

      9. 关闭进水。

      10. 退出功能“水箱冲洗”。

      11. 从设备上脱开进水软管。

      12. 关闭污水排放软管,然后将其压入支架中。

      13. 关闭设备舱的门。

      冲洗污水箱,不含冲洗系统

      1. 清空污水箱。在盖子打开的情况下将排水管置于排水口上。

        警告

        水箱盖导致受伤危险!

        由于水箱盖意外关闭而导致肢体受挤压的危险。

        请打开水箱盖直到止挡位置,以免意外关闭。当没有任何肢体部位处在水箱和水箱盖之间时,才能关闭水箱盖。
      2. 打开污水箱盖罩。

      3. 利用水软管手动冲洗污水箱。

      4. 关闭污水排放软管,然后将其压入支架中。

      5. 关闭设备舱的门。

      清洁分水板

      1. 打开粗污物篮门。


        1. 分水板
        2. 粗污物篮门
      2. 将粗污物篮向上抬起后抽出。

      3. 抬起并拉出分水板。

      4. 清洁分水条。

      5. 更换分水板。

      6. 装入粗污物篮。

      更换刷辊(BR 选型)

      1. 按下按钮,将防撞保护板转到一侧。


        1. 按钮
        2. 防撞保护板
      2. 按下解锁按钮。


        1. 轴承盖
        2. 刷子
        3. 解锁按钮
      3. 转出轴承盖。

      4. 拉出刷辊。

      5. 提示:如果黄色指示器刷毛与其他刷毛长度相同,则说明刷辊已磨损。

      6. 装入新刷辊,并来回转动刷辊,使其在从动件上方居中。

      7. 摆回轴承盖,将刷辊的端盖卡入轴承盖。

      8. 抬起削刮胶条,将防撞保护板向后翻转并卡紧定位。

      更换刷盘(BD 选型)

      1. 抬起清洁头(详见随附软件手册“KIRA B-Range 软件”中的“菜单服务功能”一章,手册编号:5.980-324.0)。

      2. 按下按钮。

      3. 抬起侧挡板从动件,将防撞保护板向侧面翻转。


        1. 按钮
        2. 防撞保护板
        3. 侧挡板从动件
      4. 按压解锁杆,使其越过阻力位并向下按压到位。


        1. 清洁头
        2. 右侧刷盘
        3. 解锁杆
      5. 将右侧刷盘从清洁头下方侧向抽出。

      6. 打开垃圾箱盖板。


        1. 垃圾箱盖板
        2. 解锁杆
        3. 清洁头
        4. 左侧刷盘
      7. 按压解锁杆,使其越过阻力位并向下按压到位。

      8. 将左侧刷盘从清洁头下方侧向抽出。

      9. 提示:当指示器刷毛与其他刷毛长度一致时,表明刷盘已磨损。

      10. 将新刷盘放置在地面上,并使其位于清洁头下方。

      11. 降下清洁头并使其卡紧锁定(详见随附软件手册“KIRA B-Range 软件”中的“菜单服务功能”一章,手册编号:5.980-324.0)。

      12. 关闭垃圾箱盖板。

      13. 抬起侧挡板从动件,将防撞保护板向后翻转并卡紧定位。

      更换削刮胶条

      1. 拧出 3 个螺栓。


        1. 销子
        2. 削刮胶条
        3. 螺栓
        4. 支架
      2. 将削刮胶条连同支架一起取出。

      3. 从支架上取下已磨损的削刮胶条。

      4. 将新削刮胶条套到支架的销子上。

      5. 将支架连同削刮胶条一起重新安装到设备上。

      6. 在设备另一侧重复该过程。

      更换前部削刮胶条(BD 选型)

      1. 拧出螺栓 (2x)。


        1. 螺栓
        2. 螺栓
        3. 削刮胶条
        4. 支架
      2. 将削刮胶条连同支架一起取出。

      3. 拧出螺栓 (3x)。

      4. 从支架上取下已磨损的削刮胶条。

      5. 使用螺栓 (3x) 将新的削刮胶条固定到支架上。

      6. 将支架连同削刮胶条一起重新安装到设备上。

      7. 在设备另一侧重复该过程。

      8. 拧出螺栓 (3x)。


        1. 螺栓
        2. 支架
        3. 削刮胶条
        4. 销子
      9. 取下支架。

      10. 拆下磨损的削刮胶条。

      11. 将新的削刮胶条套入销子。

      12. 将支架重新安装到设备上。

      更换侧刷(BR 选型)

      1. 拧开翼形螺钉。


        1. 侧刷
        2. 翼形螺钉
        3. 垫片
      2. 拆下边刷。

      3. 插上新边刷。

      4. 将翼形螺栓连同垫片拧入并拧紧。

      清洁扩展坞

      警告

      触电危险。

      在对接站上进行作业前,请将电源插头从插座中拔出。

      1. 污水槽
      2. 盖板
      3. 对接站
      4. 位置码
      5. 对接推杆
      6. 带浮子的浮动开关
      1. 取下盖板。

      2. 检查浮子开关和浮子是否脏污,必要时清洁。

      3. 清洁污水槽,并用水冲洗。

      4. 装上盖板。

      5. 用湿布清洁位置码。

      6. 检查对接推杆是否能自由活动。

      提示

      为确保对接站的正常使用,需在其前方预留一块 2x2 m2 2×2 的无障碍区域。

      清洁摄像机和激光雷达

      1. 使用微湿的超细纤维布清洁图中所示的所有传感器。如有必要,请额外使用玻璃清洁剂。


        1. 激光雷达
        2. 摄像机
      2. 清洁后重新启动设备。

      显示屏显示故障

      • 内部错误 

      • 内部错误 

      • 紧急停止按钮已激活 

      • 紧急停止按钮已激活 

      • 紧急停止按钮已释放 

      • 紧急停止按钮已释放 

      • 废水箱盖打开或堵塞 

      • 废水箱盖打开或堵塞 

      • 不带电源的对接站 

      • 不带电源的对接站 

      • 没有供水的对接站 

      • 没有供水的对接站 

      • 对接站堵塞 

      • 对接站堵塞 

      • 对接失败 

      • 对接失败 

      • 定位问题 

      • 定位问题 

      • 自主任务已取消 

      • 自主任务已取消 

      • 智能加注失败  

      • 智能加注失败  

      • 机器人离开了指定路径 

      • 机器人离开了指定路径 

      • 清洁任务已完成 

      • 清洁任务已完成 

      • 路径受阻 

      • 路径受阻 

      • 悬崖激光扫描器脏了 

      • 悬崖激光扫描器脏了 

      • 后部激光扫描器脏了 

      • 后部激光扫描器脏了 

      • 前部激光扫描器脏了 

      • 前部激光扫描器脏了 

      • 软件更新失败 

      • 软件更新失败 

      • 软件更新成功 

      • 软件更新成功 

      • 软件更新已开始 

      • 软件更新已开始 

      • 有软件更新可用 

      • 有软件更新可用 

      • 蓄电池已充满电 

      • 蓄电池已充满电 

      • 电池没电了 

      • 电池没电了 

      • 电池电量低 

      • 电池电量低 

      • 制动测试失败。检查手动制动器松开装置 

      • 制动测试失败。检查手动制动器松开装置 

      • 需要进行制动测试。保持手柄开关处于激活状态 

      • 需要进行制动测试。保持手柄开关处于激活状态 

      • 注销时没有电机支持 

      • 注销时没有电机支持 

      • 探测到悬崖时,用户未登录 

      • 探测到悬崖时,用户未登录 

      • 清洁模块检查 

      • 清洁模块检查 

      • 真空度严重下降 

      • 真空度严重下降 

      • 真空系统出错 

      • 真空系统出错 

      • 刷盘电机过载 

      • 刷盘电机过载 

      • 污水箱已满 

      • 污水箱已满 

      • 没有清水流动 

      • 没有清水流动 

      内部错误

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 发生了内部错误。重启机器人。如果错误仍然存在,请致电售后服务部。

      内部错误

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 发生了内部错误。重启机器人。如果错误仍然存在,请致电售后服务部。

      紧急停止按钮已激活

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 机器人停止驾驶和清洁。检查机器人和周围环境。如果没有危险,请松开紧急停止按钮。

      紧急停止按钮已激活

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 机器人停止驾驶和清洁。检查机器人和周围环境。如果没有危险,请松开紧急停止按钮。

      紧急停止按钮已释放

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 紧急停止按钮已释放。机器人继续正常操作。

      紧急停止按钮已释放

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 紧急停止按钮已释放。机器人继续正常操作。

      废水箱盖打开或堵塞

      原因:

      废水出口已打开,但机器人的废水水位没有变化。可能箱盖已打开或废水出口堵塞。

      排除故障:

      1. 关闭废水箱盖。检查废水出口和废水箱是否有损坏和堵塞。

      废水箱盖打开或堵塞

      原因:

      废水出口已打开,但机器人的废水水位没有变化。可能箱盖已打开或废水出口堵塞。

      排除故障:

      1. 关闭废水箱盖。检查废水出口和废水箱是否有损坏和堵塞。

      不带电源的对接站

      原因:

      机器人的机载充电器未随附电源。

      排除故障:

      1. 检查对接站是否正确连接到电源插座。检查对接站的电源线是否有损坏。检查电源插座处是否有电压。检查对接端口的电源接头是否有损坏。

      不带电源的对接站

      原因:

      机器人的机载充电器未随附电源。

      排除故障:

      1. 检查对接站是否正确连接到电源插座。检查对接站的电源线是否有损坏。检查电源插座处是否有电压。检查对接端口的电源接头是否有损坏。

      没有供水的对接站

      原因:

      对接站槽中的浮动开关已激活。

      排除故障:

      1. 对接站槽中的水没有排出。检查对接站是否有损坏和堵塞。检查对接站槽中的浮动开关是否可以自由移动且状态良好。

      没有供水的对接站

      原因:

      对接站槽中的浮动开关已激活。

      排除故障:

      1. 对接站槽中的水没有排出。检查对接站是否有损坏和堵塞。检查对接站槽中的浮动开关是否可以自由移动且状态良好。

      对接站堵塞

      原因:

      无法在对接站中对接。

      排除故障:

      1. 检查机器人、对接站和周围环境。清除障碍物。

      对接站堵塞

      原因:

      无法在对接站中对接。

      排除故障:

      1. 检查机器人、对接站和周围环境。清除障碍物。

      对接失败

      原因:

      机器人失去了定位功能。

      排除故障:

      1. 将机器人驱动到位置代码处,并开始清洁任务。如果错误仍然存在,重新示教路线。

      对接失败

      原因:

      机器人失去了定位功能。

      排除故障:

      1. 将机器人驱动到位置代码处,并开始清洁任务。如果错误仍然存在,重新示教路线。

      定位问题

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 操作员取消了运行的自主任务。

      定位问题

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 操作员取消了运行的自主任务。

      自主任务已取消

      原因:

      无法处理已示教的智能加注区域。

      排除故障:

      1. 再次示教路线,避免复杂的智能加注形状(例如,在智能加注期间避免交叉路径)。

      自主任务已取消

      原因:

      无法处理已示教的智能加注区域。

      排除故障:

      1. 再次示教路线,避免复杂的智能加注形状(例如,在智能加注期间避免交叉路径)。

      智能加注失败

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 将机器人带回指定路径。

      智能加注失败

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 将机器人带回指定路径。

      机器人离开了指定路径

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 机器人成功完成清洁任务。

      机器人离开了指定路径

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 机器人成功完成清洁任务。

      清洁任务已完成

      原因:

      机器人停了下来,因为它的路径被挡住了。

      排除故障:

      1. 检查机器人的周围情况。清除路径上的障碍物。

      清洁任务已完成

      原因:

      机器人停了下来,因为它的路径被挡住了。

      排除故障:

      1. 检查机器人的周围情况。清除路径上的障碍物。

      路径受阻

      原因:

      检测发现悬崖激光扫描器上有污垢,无法再正常工作。

      排除故障:

      1. 清洁悬崖激光扫描器,并检查其是否有损坏。如果机器人重启后错误仍然存在,请致电售后服务部。

      路径受阻

      原因:

      检测发现悬崖激光扫描器上有污垢,无法再正常工作。

      排除故障:

      1. 清洁悬崖激光扫描器,并检查其是否有损坏。如果机器人重启后错误仍然存在,请致电售后服务部。

      悬崖激光扫描器脏了

      原因:

      检测发现后部激光扫描器上有污垢,无法再正常工作。

      排除故障:

      1. 清洁后部激光扫描器,并检查其是否有损坏。如果机器人重启后错误仍然存在,请致电售后服务部。

      悬崖激光扫描器脏了

      原因:

      检测发现后部激光扫描器上有污垢,无法再正常工作。

      排除故障:

      1. 清洁后部激光扫描器,并检查其是否有损坏。如果机器人重启后错误仍然存在,请致电售后服务部。

      后部激光扫描器脏了

      原因:

      检测发现后部激光扫描器上有污垢,无法再正常工作。

      排除故障:

      1. 清洁后部激光扫描器,并检查其是否有损坏。如果机器人重启后错误仍然存在,请致电售后服务部。

      后部激光扫描器脏了

      原因:

      检测发现后部激光扫描器上有污垢,无法再正常工作。

      排除故障:

      1. 清洁后部激光扫描器,并检查其是否有损坏。如果机器人重启后错误仍然存在,请致电售后服务部。

      前部激光扫描器脏了

      原因:

      检测发现前部激光扫描器上有污垢,无法再正常工作。

      排除故障:

      1. 清洁前部激光扫描器,并检查其是否有损坏。如果机器人重启后错误仍然存在,请致电售后服务部。

      前部激光扫描器脏了

      原因:

      检测发现前部激光扫描器上有污垢,无法再正常工作。

      排除故障:

      1. 清洁前部激光扫描器,并检查其是否有损坏。如果机器人重启后错误仍然存在,请致电售后服务部。

      软件更新失败

      原因:

      无法正确安装软件更新。

      排除故障:

      1. 系统已重置为以前的软件状态。

      软件更新失败

      原因:

      无法正确安装软件更新。

      排除故障:

      1. 系统已重置为以前的软件状态。

      软件更新成功

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 软件更新已成功安装。

      软件更新成功

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 软件更新已成功安装。

      软件更新已开始

      原因:

      正在安装软件更新。

      排除故障:

      1. 不要关停机器人。

      软件更新已开始

      原因:

      正在安装软件更新。

      排除故障:

      1. 不要关停机器人。

      有软件更新可用

      原因:

      软件更新已成功下载并准备安装。

      排除故障:

      1. 在设置菜单中开始软件更新。

      有软件更新可用

      原因:

      软件更新已成功下载并准备安装。

      排除故障:

      1. 在设置菜单中开始软件更新。

      蓄电池已充满电

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 电池已充满电,机器人准备运作。

      蓄电池已充满电

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 电池已充满电,机器人准备运作。

      电池没电了

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 立即为电池充电。

      电池没电了

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 立即为电池充电。

      电池电量低

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 马上给电池充电。

      电池电量低

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 马上给电池充电。

      制动测试失败。检查手动制动器松开装置

      原因:

      机器人测试已接合制动器时检测到运动。

      排除故障:

      1. 制动器很可能没有接合。将轮子之间的红色杠杆向右推,使其接合。

      制动测试失败。检查手动制动器松开装置

      原因:

      机器人测试已接合制动器时检测到运动。

      排除故障:

      1. 制动器很可能没有接合。将轮子之间的红色杠杆向右推,使其接合。

      需要进行制动测试。保持手柄开关处于激活状态

      原因:

      手柄开关已激活,需要进行制动测试。

      排除故障:

      1. 保持手柄开关处于激活状态,直到制动测试完成,制动器松开,机器人可以再次移动。

      需要进行制动测试。保持手柄开关处于激活状态

      原因:

      手柄开关已激活,需要进行制动测试。

      排除故障:

      1. 保持手柄开关处于激活状态,直到制动测试完成,制动器松开,机器人可以再次移动。

      注销时没有电机支持

      原因:

      悬崖激光扫描器探测到悬崖并触发了安全停止。只有当用户已登录时,才允许在悬崖附近手动操作机器人。

      排除故障:

      1. 在悬崖附近操作机器人时,使用用户个人资料登录。

      注销时没有电机支持

      原因:

      悬崖激光扫描器探测到悬崖并触发了安全停止。只有当用户已登录时,才允许在悬崖附近手动操作机器人。

      排除故障:

      1. 在悬崖附近操作机器人时,使用用户个人资料登录。

      探测到悬崖时,用户未登录

      原因:

      悬崖激光扫描器探测到悬崖并触发了安全停止。只有当用户已登录时,才允许在悬崖附近手动操作机器人。

      排除故障:

      1. 在悬崖附近操作机器人时,使用用户个人资料登录。

      探测到悬崖时,用户未登录

      原因:

      悬崖激光扫描器探测到悬崖并触发了安全停止。只有当用户已登录时,才允许在悬崖附近手动操作机器人。

      排除故障:

      1. 在悬崖附近操作机器人时,使用用户个人资料登录。

      清洁模块检查

      原因:

      检查清洁模块是否正常工作。

      排除故障:

      1. 等待,直到机器人完成对清洁模块的检查。这一过程可能最多需要 30 秒

      清洁模块检查

      原因:

      检查清洁模块是否正常工作。

      排除故障:

      1. 等待,直到机器人完成对清洁模块的检查。这一过程可能最多需要 30 秒

      真空度严重下降

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 检查真空软管是否与回收箱和吸水扒紧密连接。检查真空软管、吸水扒和吸水扒胶条是否有损坏。检查水是否已正确吸取上来。

      真空度严重下降

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 检查真空软管是否与回收箱和吸水扒紧密连接。检查真空软管、吸水扒和吸水扒胶条是否有损坏。检查水是否已正确吸取上来。

      真空系统出错

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 检查真空软管和吸水扒是否有堵塞和损坏。

      真空系统出错

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 检查真空软管和吸水扒是否有堵塞和损坏。

      刷盘电机过载

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 检查刷盘是否状况良好且可以自由旋转。

      刷盘电机过载

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 检查刷盘是否状况良好且可以自由旋转。

      污水箱已满

      原因:

      由于箱盖打开或废水箱已满,废水箱中的浮动开关被激活。

      排除故障:

      1. 排放污水箱。

      污水箱已满

      原因:

      由于箱盖打开或废水箱已满,废水箱中的浮动开关被激活。

      排除故障:

      1. 排放污水箱。

      没有清水流动

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 不要将清水加到地板上。清洁清水过滤器和刷盘座的配水通道。如果重启机器人后错误仍然存在,请致电售后服务部。

      没有清水流动

      原因:

       

       

      排除故障:

      1. 不要将清水加到地板上。清洁清水过滤器和刷盘座的配水通道。如果重启机器人后错误仍然存在,请致电售后服务部。

      技术参数

      • KIRA BD 50 

      • KIRA BR 50 

      KIRA BD 50

      概述
      行驶速度,自动(最大)
      4,3 km/h
      行驶速度,手动(最大)
      5,5 km/h
      理论清洁面积效率,自动
      2578 m2/h
      理论清洁面积效率,手动
      3297 m2/h
      每次水箱填充的清洁面积效率
      1833 m2/h
      清水箱/污水箱容量
      55 l
      粗污物篮容量
      - l
      清洁剂箱的容量(选配清洁剂盒)
      5 l
      清洁剂计量
      0...3 %
      水用量
      0...2,7 l/min
      尺寸
      长度
      1062 mm
      不包括吸水扒的宽度
      750 mm
      吸水扒宽度
      790 mm
      高度
      1161 mm
      工作宽度
      600 mm
      包括侧扫帚的工作宽度
      - mm
      通行宽度,自动(最小)
      1000 mm
      边缘距离,自动(最小)
      100 mm
      包装尺寸长x宽x高
      1165x880x1395 mm
      轮胎
      前轮宽度
      32 mm
      前轮直径
      100 mm
      后轮宽度
      80 mm
      后轮直径
      200 mm
      重量
      允许的总重
      285 kg
      空载重量(运输重量)
      236 kg
      毛刷压紧力,最大
      273 (27,8) N (kg)
      毛刷压紧压力,最大
      1962 (20,0) N/m2 (g/cm2)
      表面压力
      转向辊
      0,61 N/mm2
      后轮
      0,53 N/mm2
      设备性能
      蓄电池数量
      2
      额定电压,锂离子
      25,6 V
      电池容量,锂离子
      180 Ah (5 h)
      平均功率消耗
      1600 W
      驱动电机功率
      2x280 W
      抽吸涡轮机功率
      630 W
      清洁刷驱动装置功率
      2x450 W
      蓄电池满充时的运行时间
      4 h
      防护类型
      IPX3
      吸尘
      抽吸功率,空气量
      16,8...22,2 l/s
      (最大)负压
      10,1...13,2 (101...132) kPa (mbar)
      清洁刷
      刷子直径
      2x300 mm
      毛刷长度
      - mm
      刷子转速
      150 1/min
      内置充电器
      额定电压
      100...240 V
      充电电流
      9,9-4,7 A
      功率消耗
      0,9-1,1 kW
      频率
      50-60 Hz
      功率
      960 W
      充电电流
      40 A
      蓄电池充电时长
      5,8 h
      环境条件
      允许的温度范围
      5...40 °C
      最高水温
      50 °C
      加注系统水压
      1 (10) MPa (bar)
      污水箱冲洗系统水压
      1 (10) MPa (bar)
      相对空气湿度
      20...90 %
      斜坡
      工作区域最大斜度
      6 %
      根据 EN 60335-2-72 标准测得的数值
      手臂振动值
      0,3 m/s2
      不确定度 K
      0,2 dB(A)
      声压级 LpA
      69 dB(A)
      不确定度 KpA
      2 dB(A)
      声功率级 LWA + 不确定度 KWA
      84 dB(A)

      KIRA BR 50

      概述
      行驶速度,自动(最大)
      4,3 km/h
      行驶速度,手动(最大)
      5,5 km/h
      理论清洁面积效率,自动
      2365 m2/h
      理论清洁面积效率,手动
      3025 m2/h
      每次水箱填充的清洁面积效率
      1833 m2/h
      清水箱/污水箱容量
      55 l
      粗污物篮容量
      2 l
      清洁剂箱的容量(选配清洁剂盒)
      5 l
      清洁剂计量
      0...3 %
      水用量
      0...2,7 l/min
      尺寸
      长度
      1062 mm
      不包括吸水扒的宽度
      750 mm
      吸水扒宽度
      790 mm
      高度
      1161 mm
      工作宽度
      550 mm
      包括侧扫帚的工作宽度
      768 mm
      通行宽度,自动(最小)
      1000 mm
      边缘距离,自动(最小)
      100 mm
      包装尺寸长x宽x高
      1165x880x1395 mm
      轮胎
      前轮宽度
      32 mm
      前轮直径
      100 mm
      后轮宽度
      80 mm
      后轮直径
      200 mm
      重量
      允许的总重
      285 kg
      空载重量(运输重量)
      230 kg
      毛刷压紧力,最大
      181 (18,5) N (kg)
      毛刷压紧压力,最大
      7858 (80,1) N/m2 (g/cm2)
      表面压力
      转向辊
      0,61 N/mm2
      后轮
      0,53 N/mm2
      设备性能
      蓄电池数量
      2
      额定电压,锂离子
      25,6 V
      电池容量,锂离子
      180 Ah (5 h)
      平均功率消耗
      1600 W
      驱动电机功率
      2x280 W
      抽吸涡轮机功率
      630 W
      清洁刷驱动装置功率
      600 W
      蓄电池满充时的运行时间
      4 h
      防护类型
      IPX3
      吸尘
      抽吸功率,空气量
      16,8...22,2 l/s
      (最大)负压
      10,1...13,2 (101...132) kPa (mbar)
      清洁刷
      刷子直径
      - mm
      毛刷长度
      550 mm
      刷子转速
      1350 1/min
      内置充电器
      额定电压
      100...240 V
      充电电流
      9,9-4,7 A
      功率消耗
      0,9-1,1 kW
      频率
      50-60 Hz
      功率
      960 W
      充电电流
      40 A
      蓄电池充电时长
      5,8 h
      环境条件
      允许的温度范围
      5...40 °C
      最高水温
      50 °C
      加注系统水压
      1 (10) MPa (bar)
      污水箱冲洗系统水压
      1 (10) MPa (bar)
      相对空气湿度
      20...90 %
      斜坡
      工作区域最大斜度
      6 %
      根据 EN 60335-2-72 标准测得的数值
      手臂振动值
      0,3 m/s2
      不确定度 K
      0,2 dB(A)
      声压级 LpA
      69 dB(A)
      不确定度 KpA
      2 dB(A)
      声功率级 LWA + 不确定度 KWA
      84 dB(A)

      无线电频率和发射功率

      无线电技术
      频段
      频率
      发射功率
      WLAN
      2412 - 2472
      max. 100
      LTE
      B1
      1920 - 1980
      max. 250
      B7
      2500 - 2570
      max. 250
      B8
      880 - 915
      max. 250
      B20
      820 - 832
      max. 250
      B38
      2570 - 2620
      max. 250
      B41
      2496 - 2690
      max. 250

      欧盟一致性声明

      我们特此声明,下述产品符合所列指令和法规的相关规定。如果在没有与我方协商的情况下更改产品,本声明失效。制造商须独自承担本符合性声明的签发责任。

      产品:洗地机

      类型: 1.533-xxx

      指令和规定

      2006/42/EC (+2009/127/EC)

      2014/53/EU

      2011/65/EU

      应用的协调标准

      EN 60335-1

      EN 60335-2-29

      EN 60335-2-72

      EN 62311: 2008

      EN 55012: 2007 + A1: 2009

      EN 61000-6-2: 2005

      EN 61000-6-3: 2007 + A1:2011

      EN 61000-3-2: 2014

      EN 61000-3-3: 2013

      EN IEC 63000: 2018

      EN 300 328 V2.2.2

      EN 301 908-1 V15.2.1

      EN 301 908-2 V13.1.1

      EN 301 908-13 V13.3.1

      EN 18031-1:2024

      EN 18031-2:2024

      附加应用标准

      EN IEC 63327:2021

      IEC 60335-2-72:2021

      EN IEC 60335-1:2023+A11:2023

      姓名和地址

      文档全权代表:

      S. Reiser

      Alfred Kärcher SE & Co. KG

      Alfred-Kärcher-Str. 28 - 40

      71364 Winnenden (德国)

      电话:+49 7195 14-0

      传真:+49 7195 14-2212


      Winnenden, 2025/12/01

      签署人受董事会的委托并且全权处理相关事宜。

      Alfred Kärcher SE & Co. KG

      Alfred-Kärcher-Str. 28 - 40

      71364 Winnenden (德国)

      电话:+49 7195 14-0

      传真:+49 7195 14-2212

      射频和发射功率

      设备
      结构
      频段,MHz
      功率,最大 EIRP,mW
       
       
       
       
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